基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究

在磁浮列车悬浮控制系统设计中,间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素之一.针对磁悬浮系统电磁干扰大,控制实时性要求高的特点,提出了应用卡尔曼滤波的方法处理间隙传感器信号.控制算法中无法直接测量的反馈量,一般都需要构造相应的观测器.而卡尔曼滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息,有效简化了算法设计提高了控制性能.计算机仿真分析和实验样车的工程实际应用表明,此方法获得了较理想的控制效果.     

世界“失衡”,联合国将怎样

联合国的历史就是在强权政治压力下生存的历史。你不要不切实际地期望它发挥“世界政府”的作用。在国际政治仍然是权力政治的背景下,不能保证这是联合国最后一次被“跨越”。     

国际政治的逻辑演绎——我看科索沃战事

历史总会有惊人相似的一幕早在一百多年以前,普鲁士的“铁血宰相”俾斯麦曾说过这样的话:“巴尔干的混账事儿,迟早是要点燃下一次战火的”。在他的生前身后,巴尔干“火药桶”一再被点燃,尤其是1914年7月爆发的第一次世界大战,更是从巴尔干开始蔓延的。今天人们对科索沃危机的高度关注,并担心引发更大规模、更大范围的战争,无疑在心理上受了历史经验潜在的暗示:科索沃正是在巴尔干。岁月悠悠,世事沧桑。当年俾斯麦借以断言的基本因素,没想到在冷战结束之后的这个世纪之末,又再次浮出历史的水面:领土争端、民族矛盾、宗教冲突、外来大国的插手……所有这些因素又是如此地盘根错节,太过复杂。其中交织着民族独立的愿望、保家卫国的诉求、宗教信仰的宿怨、大国的谋算与煽风点火。虽然昔日赤裸裸的列强早已改装换颜,且已更换     

一类基于T-S模型的非线性系统模糊完整性控制

针对一类非线性系统的执行器故障,提出了一种基于T-S模型的模糊完整性容错控制设计方法。将不同模糊规则下的系统模型转化为其中一个模糊规则下的不确定性系统,分别给出执行器故障前后模糊控制器存在的充分条件,证明了两个充分条件存在交集的情况下,根据LMI原理设计的模糊完整性控制器使得在执行器卡死或失效时,仍然能够保证非线性闭环系统的稳定性。仿真算例表明了本方法的有效性。     

“中国机会”:汉语热的背后

背景与理由如果说中国已经持续了二十多年的英语热,表明了中国走向世界的坚定愿望,那么最近几年来兴起的世界性汉语热,则体现了一个正在崛起的中国开始显示对于世界的日益深入的影响力。语言是文化的载体,当一国的民族语言被作为外语普遍学习的时候,就在相当程度上反映着该国国际地位的真正提升和国际影响力的深化。其实,20世纪70年代曾经出现过一次汉语热。那时由于中美关系缓和,中国恢复联合国席位,世人以新的目光看到一个走向世界的中国,一股学习汉语的热潮首先2006年第11期世界知识在美国兴起了,影响带动了整个西方世界的汉语热。但由于…     

米洛舍维奇:巴尔干一曲悲歌

他的死亡仍然成为这个世界关注的话题,他的是非功过仍然成为人们评判的对象,尽管他的事业已经比他的生命更早地化为了灰烬。     

联合国的“配角”时代?

美国的伊拉克政策,甚至整个中东政策也许具有某种“不可持续性”,但联合国的“配角”地位将是长期无法改变的。     

考虑传感器故障的磁浮系统容错控制仿真研究

为了提高磁浮列车悬浮系统的可靠性,针对磁浮列车单点悬浮系统模型,设计了一种基于切换策略的主动容错控制器,在传感器故障发生后,通过辨别故障后系统所处的模态,快速将控制器切换到针对当前故障离线设计的控制律,使得故障系统基本维持正常系统的静态和动态性能,最后对设计的容错控制器进行了仿真分析和实验对比验证。     

欧洲:该对移民怎么办

由两个法国非洲裔少年逃避警察检查居留证而意外触电死亡所引发的巴黎骚乱,把欧洲的“外来移民”问题推到了世人审视的焦点中。不过,在许多相关的报道中,“外来移民”概念已被偷偷地换成非欧洲国家的移民,与之相联系的关键词则是“失业”、“教育”、“伊斯兰教”、“犯罪”和“种族歧视”。事实也是,欧洲的移民人口众多,来源广泛,但作为“问题”凸显的,主要还是北非和西亚的穆斯林移民在欧洲国家的权利与合法性、生存与发展问题及其与所在国人民之间产生的难分难解的紧张关系。巴黎骚乱的一个突出问题是,发动骚乱的不是极右的排外种族移民…