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徐彬 《中国新技术新产品精选》2012,(4):204-204
随着科技和经济的迅猛发展,我们已全面进入知识经济时代,知识经济将在本世纪居于主导地位,知识的创新、传播和应用将成为经济发展的最基本资源和生产的最核心要素。人才是21世纪经济发展与竞争的制高点.。加速对人才资源开发将有助于知识经济进程。 相似文献
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智能车辆轨迹跟踪的准确性与鲁棒性是车辆运动控制性能的重要表征,基于路径预瞄信息的跟踪控制研究使车辆性能显著提升. 然而,车辆转向系统响应不足给车辆实时准确的基于预瞄信息跟踪参考轨迹带来挑战. 针对此问题,实时引入转向系统状态建立双闭环轨迹跟踪控制结构,保证智能车辆轨迹跟踪控制算法对转向系统响应不足的鲁棒性. 具体结构外环基于预瞄信息使用模型预测控制求解最优转向角,内环基于转向状态误差使用PID方法设计反馈控制律以补偿转向响应不足. 双闭环结构耦合控制输入保证了车辆鲁棒最优跟踪控制. 最后通过Carsim与Simulink联合仿真,验证了该双闭环控制结构的有效性. 相似文献
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零下8摄氏度——只有每年最寒冷的时候,人们才会感觉到安全因为杀手已经隐匿于石缝和土洞。此前,它们夺去了37条生命。在凋零的树上,杀手留下了一个个形似葫芦的巢(——被当地称做“葫芦包”。高层的指示也是这个冬天到达的。2005年11月5日和12月12日,公安部部长周永康和国家林业局局长贾治邦相继批示,要求有关部门“严防此类事件再次发生”。在林业部编发的《林业有害生物警示通告》上,贾治邦在“仅陕西安康一地胡蜂已致使715人受伤,36人死亡”的字样下划了横线。不久,安康市镇坪县又有一名村民死在这种蜂手中。至此,除白河县外,安康其他8… 相似文献
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为了改善电子耳蜗语音编码策略的性能,提出了一种基于听觉特性的编码策略.策略中的带通滤波及包络检测阶段采用Gammatone滤波器模型和Meddis内毛细胞模型;在通道选择阶段引入心理声学的掩蔽效应模型,从M个通道中选出N个通道,在相应的通道产生脉冲刺激信号.用MATLAB对提出的策略进行仿真研究,实现了22选8的编码策略.结果表明,所提编码策略在稳定性和鲁棒性方面优于CIS和ACE编码策略. 相似文献
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38.
环太湖主要入湖河流污染负荷量
对太湖水质的影响及趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于2007—2014年环太湖主要入湖河流水量、水质监测资料以及湖区水质监测资料,以CODMn、NH3-N、TP、TN为主要污染指标,阐述入太湖各湖区污染负荷量的时空分配,评估环太湖主要河流入湖污染负荷量对湖区水质时空变化的影响。通过环太湖入湖河流水量分析,考虑污染负荷量的历史长序列变化规律,定量了环太湖入湖河流水量、水质等相关因素对太湖水体污染负荷量贡献率,分析环太湖河流入湖污染负荷量对太湖水质的影响。结果表明,近年来对太湖入湖河流的治理成效,说明对入湖河流污染物的控制是缓解和治理太湖污染负荷输入的重要途径,为制定和实施环太湖河流入湖污染负荷限排总量意见提供参考。 相似文献
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