非线性对象快速神经网络辨识方法

使用改进的神经网络模型结构与算法来辨识未知非线性系统,具有辨识精度高,速度快的特点。该方法简单有效,为设计非线性对象控制器提供了一条思路,从而摆脱了用线性模冲近似被控对象的粗略做法。算法中,学习率采用随误差变化率而改变的做法减小了学习率选取的盲目性．加速了网络训练过程。     

走出素质教育的误区

将政治思想教育与素质教育割裂开来 ,将扩大学生的知识面等同于素质教育 ,重内容的不断翻新 ,轻教育方法的根本改变 ,教学模式的单一 ,忽视素质教育的个性化特点 ,等等。这些都是目前高等院校实施素质教育的误区。作者结合自身教学的经验 ,提出了走出误区的方法     

“三软”煤层下分层切眼大断面支护的探讨

权台煤矿东翼采区34221工作面为典型的“三软”煤层下分层掘进,由于切眼断面大,巷道支护难度增大．结合该矿地质条件,采用金属菱形网＋矿用11≠≠工字花边钢＋DZ28—30／100液压单体支柱的支护形式,有效控制了项板的变形,提高了掘进速度。     

动物血红蛋白结构与功能的研究进展

动物Hb除运输和储存氧气外还具有调节pH值、控制一氧化氮水平、参与免疫反应、结合并运输硫化物等多种生物学功能,是研究呼吸蛋白多重生物学功能的理想分子,已经引起了学者们的浓厚兴趣。结合研究成果并综合本领域的大量学术文献,对动物Hb的分子结构、生物学功能及其研究进展进行综述。     

RIC工法的大变形有限元数值分析

 快速冲去夯实RIC工法是一种填土压实施工新方法,用数值方法进行模拟和分析对工程实践有着重要的指导意义。考虑到RIC工法夯实土体过程中实际土体的变形基本属于大变形,故采用大变形几何非线性有限元法对该工法进行分析。通过应用相应的大变形动力有限元程序,对该工法加固土体的过程进行数值分析与计算,并结合一个工程实例,与实测数据进行对比,从而验证了数值分析的正确性,得出了RIC工法的影响深度和有效加固深度,最后给出了确定最佳夯击次数的方法。     

火星超低雷诺数下螺旋桨气动性能研究

火星超低雷诺数环境导致螺旋桨系统气动特性相比于地球环境显著恶化,翼型表面层流分离现象影响了火星螺旋桨的气动特性.为设计出适应火星低雷诺数环境的螺旋桨,深入了解超低雷诺数对翼型气动特性的作用机理,采用Transition SST转捩模型求解非定常可压缩N-S方程的数值模拟技术,对几种适用于低雷诺数环境的翼型进行火星超低雷诺数环境下气动特性模拟计算,从而选取最适应火星大气环境的翼型.结果表明CLF5605翼型具有更好的气动性能.对选定的翼型进行不同超低雷诺数下气动特性模拟计算,揭示了超低雷诺数对翼型气动特性的影响,即在火星大气雷诺数范围内,更高的雷诺数对应更好的气动性能;对雷诺数从100～20 000翼型表面边界层状态进行数值模拟,发现翼型层流分离结构发生显著变化,从低雷诺数下的层流边界层状态,随着雷诺数的增加开始发生层流分离,在翼型尾缘产生层流分离泡,并最终变成湍流边界层.采用最小能量损失的方法设计火星螺旋桨,对其气动性能进行了数值模拟仿真,并对轻量化制造的螺旋桨进行了地面台架实验验证,通过将地面实验结果与CFD数值模拟仿真结果对比,验证了螺旋桨轻量化设计合理性以及数值计算的准确性.     

基于变分贝叶斯原理的SINS/GPS组合导航VB-CKF滤波算法

系统量测噪声统计量不准确能引起组合导航系统滤波精度下降甚至发散,在变分贝叶斯原理的基础上,以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础滤波器,导出基于变分贝叶斯的自适应容积卡尔曼滤波(VB-CKF)算法,仿真结果表明：在SINS/GPS组合导航系统中,VB-CKF算法较CKF算法能有效减少系统量测噪声统计量变化对滤波精度的影响,是一种具有广泛应用前景的SINS/GPS组合导航滤波算法。     

SG-1A型两用数字特斯计拉

一.前言: SG—1A型两用数字特斯拉计是既能测磁场,又能测电压的通用性数字测磁仪表。它在1980年开始试制、并在1981年7月通过技术鉴定、又经受了三年多的时间与小批量试投产的考验。可以说是目前国内较实用的数字测磁仪表。     

IP网络自适应QOS模型的设计与实现

在IETF工作组提出的综合服务模型的基础上，提出了一种自适应QOS模型，此模型能保证关键性应用优先得到网络资源，同时能够根据网络资源状况动态地调节QOS，自适应可利用资源的动态变化。