重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法

针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优；针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法.在初始匹配误差为3.5'下进行仿真实验,结果证明:利用加密的改进ICCP算法得到了最终匹配位置,提高了传统ICCP算法的精度；即使是在大的初始匹配误差下仍能达到很高的定位精度.     

三峡电站机组主轴工作密封设计优化

三峡电站机组主轴工作密封检修时,发现用于控制密封环磨损量的装置(磨损限位螺杆)出现了不同程度的松动,磨损限位螺杆已经失去作用,为此对机组主轴工作密封的四个推力锁板进行了相应的优化改造,使其既具有限制浮动环圆周运动的作用,又可以用来控制密封环的磨损量。     

一类非线性微分方程组支配系统的扰动控制问题

本文在R^n中研究一类非线性微分方程组支配系统的最优扰动控制问题。本文将扰动函数作为控制变量，以范数的大小来衡量控制元的最优性，给出了该微分方程组支配系统的可控性条件及最优控制元的存在性定理。     

山东省传统音乐数据库建设研究

我国非物质文化遗产面临逐渐消亡的危险,构建特色数据库是保存、传承和发展非物质文化遗产的重要途径。该文以山东省传统音乐类非物质文化遗产资源的保护与开发为切入点,结合山东省传统音乐类非物质文化遗产发展现状,探讨了山东省传统音乐类数据库的建设意义、构建原则、功能需求,并提出山东省传统音乐类数据库的建设策略。     

随机变量投影的若干重要性质

研究随机变量投影的若干重要性质,对研究随机变量投影PC本身及其单值选择πc的性质有着十分重要的意义.