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| 重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法 | |
| 引用本文： | 袁赣南,张红伟,袁克非,乔立伟.重力梯度辅助导航的改进等值线匹配算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(1):36-40. |
| 作者姓名： | 袁赣南 张红伟 袁克非 乔立伟 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 2. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉,430064 3. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61001154) |
| 摘 要： | 针对等值线迭代最近点算法(ICCP)在大的初始位置误差下易发散的问题,提出利用价值函数等值线算法对初始位置进行调优；针对该算法在旋转与平移变换过程中存在误差传播的问题,提出在最近点附近对ICCP算法进行加密的改进方法.在初始匹配误差为3.5'下进行仿真实验,结果证明:利用加密的改进ICCP算法得到了最终匹配位置,提高了传统ICCP算法的精度；即使是在大的初始匹配误差下仍能达到很高的定位精度. |
| 关 键 词： | 辅助导航 等值线迭代最近点算法 价值函数 重力梯度 潜器 |
Improved contour matching algorithm for gravity gradient aided navigation |
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| Yuan Gannan,Zhang Hongwei,Yuan Keifei,Qiao Liwei.Improved contour matching algorithm for gravity gradient aided navigation[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2013,41(1):36-40. | |
| Authors: | Yuan Gannan Zhang Hongwei Yuan Keifei Qiao Liwei |
| Institution: | 1College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2Wuhan Second Ship Design and Research Institute,Wuhan 430064,China;3Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin 300131,China) |
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| Keywords: | |
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