月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

水环境生态规划对经济欠发达地区工业区的影响

本文从生态规划的角度方面剖析了经济欠发达地区工业区发展面临的问题,特别是在水资源的生态保护方面,并提出了工业区在发展的同时需要针对谁环境生态保护规划所需要做的一些工作,并提出了相应的措施和具体的实施办法,旨在更好的为经济欠发达地区城市的工业区建设服务。     

广义脉冲响应函数模型及其在我国货币政策非对称性方面的研究

结合蒙特卡罗均值算法和广义脉冲响应函数模型,构造一个用于分析含多个外生变量的向量自回归模型的新算法.将该算法应用于我国货币政策的非对称性效应分析中,以实验结论证明算法的可行性和有效性.     

新年寄语

正律回春晖渐,万象始更新。2014年的钟声已经敲响,在这辞旧迎新、岁月流转的美好时刻,我谨代表本刊全体同仁向一直以来关心和支持学报工作的各级领导、专家、作者和读者致以新年的问候和诚挚的祝福!新年快乐!2013年是全面贯彻落实党的十八大精神的开局之年,也是我院实施"十二五"规划承前启后的关键一年。这一年里,全体师生员工开拓创新、锐意进取,学院各项事业继续保持蓬勃发展的良好势头,为建设特色鲜明的高水平应用型本科高校奠定了更加坚实的基础。围绕合肥学院"十二五"发展规划,《合肥学院学报(自然科学版)》编辑部立足于学院办学定位,结合部门工作实际,牢牢把握编辑出版的学术性与规范性,强化部门制度建设,努力提升学报的发文质量。据"中国知网"《合肥学院学报(自然科学版)》发行与传播统计报告(统     

制度视角下工学结合教育经验浅析

考察了世界先进国家如英国、德国、美国职教发展与制度建设的历史,得出良好的制度对职教发展有着重要的推动作用的结论。基于制度视角总结了国外先进国家构建工学结合教学制度的经验与规律,以促进我国工学结合教学制度的建设。     

1/f过程与稳定分布过程的关系

1/f过程与稳定分布都是近来引入到通信及信号处理领域中的新模型.通过建立1/f过程的散粒噪声模型,借助Campbell定理获得了1/f过程的概率分布,证明了所得分布服从稳定分布.这一结论对于深入理解这两类过程具有一定的意义.     

管路动态对车桥加载系统的影响

本文以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象，建立了考虑管路动态的系统键合图模型。分析研究了管路动态对轮桥二次调节加栽系统性能的影响。通过仿真分析找出了管路液溶、液感、液阻对轮桥加载系统性能的影响规律，为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供了可靠依据。     

硫酸镁溶液灭菌后沉淀分析及工艺改进和稳定性考察

目的：探讨50%硫酸镁溶液灭菌后沉淀产生的原因及防止措施,并考察其稳定性。方法：对传统的制备方法进行改进,采用趁热过滤分装,灭菌的办法,使用不同容器配置,并用长期实验考察其稳定性。结果：配置容器的质地,原料中及外源加入的铁盐,灭菌温度的高低均对沉淀有不同程度的影响。结论：加入金属络合物,减少铁盐的来源,使用非铁器容器配制,使用100℃流通蒸汽灭菌可以有效防止沉淀产生。由此配制的50%硫酸镁溶液稳定性好,室温储存的12个月内,3批样品的外观,性状,含量和微生物限度检查均符合规定。     

人的素质与教育

第二次世界大战以来,发展中国家现代化建设的经验证明:人的素质高低,教育事业发展快慢,是现代化建设事业的成败及其成效大小的决定性因素。因此,研究人的素质及其同教育的关系,对我国社会主义现代化建设具有重大的现实意义。     

挤压铸造对Al_2O_3／Al－Si合金复合材料组织与性能的影响

采用挤压铸造法制取了Ａｌ２Ｏ３颗粒增强的Ａｌ－Ｓｉ合金复合材料。探讨了挤压压力、浇注温度对Ａｌ２Ｏ３／Ａｌ－Ｓｉ复合材料强度的影响，优化了工艺参数。对压力下凝固的材料组织的分析表明，压力和颗粒能使初晶硅和共晶硅双细化，并改变了初晶硅和共晶硅的形貌。