用RBF神经网络补偿器控制混沌系统

提基于径向基函数（RBFNs)控制混沌系统的方法，用RBFN网络补偿混沌系统的非线性部分，使被控系统变成近似线性系统，设计线性状态控制器使系统状态达到期望位置，用Duffing方程进行仿真实验，结果证明了该方法的有效性。     

复合最优模型微粒群优化算法研究及应用

针对微粒群算法全局最优(Gbest)模型收敛速度快、局部搜索能力强、鲁棒性差,局部最优(Lbest)模型全局搜索能力强、鲁棒性好、收敛速度慢的特点,提出了一种结合全局最优和局部最优两基本模型特点的复合最优模型微粒群优化算法。用4个Benchmarks函数进行了测试,实验结果表明,与微粒群算法的两种基本模型相比,该复合模型算法能有效提高算法的收敛速度及全局搜索能力。最后将算法应用于一个非线性系统模型的辨识,辨识结果验证了该算法的有效性。     

一种新的小波阈值去噪算法及仿真

针对传统软、硬阈值函数和现有的大部分研究文献中所设计的阈值函数存在的缺陷,提出了一个新的阈值函数,该函数在整个小波域内（包括阂值点处）连续可导,且除阈值点外高阶可导,便于各种数学处理。另外可以通过参数调整来获得有效的阈值函数,从而达到比较理想的去噪效果。然后在以信噪比为主要评价标准的前提下提出了一种新的确定小波最优分解层数的自适应算法,该算法简单实用,可确定最优分解层数以达到最佳信噪比。最后,在MATLAB环境下进行了仿真实验,仿真结果表明,该算法能够获得比较好的去噪效果,具有广阔的应用前景。     

基于空间矢量的全数字化预测电流控制SPWM逆变器

提出了一种基于空间矢量的全数字化预测电流控制ＳＰＷＭ逆变器．为了选择合适的电压空间矢量,实现电流跟踪控制,以固定频率采样定子电流,按电机模型计算出下一采样时刻逆变器的最优控制电压矢量,从而控制下一时刻实际定子电流去追踪下一时刻参考电流．着重对电流跟踪性能作了深入地分析和仿真研究,并进行了初步实验．研究结果表明,该系统具有良好的静态、动态性能,非常适用于全数字化高精度交流伺服系统．     

虚拟实验仪器设计原理与应用

虚拟仪器和虚拟现实技术使传统仪器仪表的设计制作发生了根本的变革,以计算机为核心的虚拟仪器仪表是自动测试与电子测量仪器设计开发研究的方向和热点.通过阐述虚拟仪器实现的基本工作原理,详细地介绍了基于虚拟仪器原理--自动控制原理实验教学系统的软、硬件设计方法及其应用.图3,参8.     

具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接用来估计系统的鲁棒稳定界。     

中小型中文报刊全文数据库的建立及其应用

详细介绍了中文报刊全文数据库文献的特点。同时对报刊全文数据库设计、实现方法以及应用作了详细的讨论，最后分析了系统的特点与改进方向．     

具有无界时变时滞的线性系统的稳定性

讨论了一类无界时变时滞线性系统的稳定性，给出了无界时变时滞线性系统稳定性的充分条件，这些条件也适用于常时滞系统。同时讨论了具有多个无界时变时滞系统的稳定性，并且改进了一些已有的关于常时滞系统稳定性的结论。最后给出了本文结论的两个示例。     

时滞控制系统鲁棒稳定的充分条件

Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统是实用中经常遇到的一类重要的控制系统,通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,提出了确定性时滞控制系统和不确定性时滞控制的充分条件,并给出了应用实例。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷判据.最后,给出了本文结论的两个示例并与前人的结论作出了比较.研究结果表明结论给出的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效.参9.