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介绍了Simulink的建模与仿真步骤,根据迟滞函数序列混沌系统的数学状态方程,设计了基于Simulink平台的仿真模型,并对模型进行了动态仿真,给出了相应的仿真结果。这种仿真方法具有模型搭建灵活、输出结果直观等特点。 相似文献
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针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的PID神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改进的控制方法克服了原方法中饱和区过大的问题,具有良好的动态性能同时能够适应不同的学习速率和网络初始权重,对水下航行器的工程实际应用具有一定参考价值。 相似文献
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研究顶层设置被动调谐质量阻尼器的基础隔震混合控制结构的抗震性能.建立该混合控制结构的数学模型,应用双线型恢复模型描述橡胶垫隔震层的弹塑性特性.在SIMULINK环境下对混合控制结构进行仿真动力分析.通过具体结构的地震动力的时程反应分析.经仿真分析表明,证实了混合控制制震效果优于单一的被动控制. 相似文献
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介绍了虚拟实验平台搭建过程,给出了回调函数编写详细流程及实验项目模型创建、GUIDE与SIM-ULINK链接具体步骤.为更好地说明本实验平台的功能,演示了直接启动三相异步电机的电特性.结果证明了该平台的有效性和实效性. 相似文献
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MATLAB仿真在自动控制原理课程教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
《自动控制原理》课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计等的基础理论。其特点是:概念抽象,计算量大,其理论与计算都非常繁琐,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程。本文以计算机辅助教学为手段,将MATLAB仿真应用于《自动控制原理》课程教学中,这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果,对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的,取得了较好的教学效果。 相似文献
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