基于改进PID神经网络算法的AUV垂直面控制

针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的PID神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改进的控制方法克服了原方法中饱和区过大的问题,具有良好的动态性能同时能够适应不同的学习速率和网络初始权重,对水下航行器的工程实际应用具有一定参考价值。     

岩土工程深基坑支护施工技术分析

上世纪改革开放以来,我国经济社会都进入了高度发展的快车道,建筑行业的发展突飞猛进,为确保工程质量和施工安全,建筑物的地基必须做到深埋固嵌。对岩石工程来说,也是同样,因而必须高度重视深基坑支护工程的施工,杜绝安全隐患。本文重点介绍了深基坑支护技术及其种类和应用范围,分析了深基坑支护施工中存在的问题,给出了有效的措施。     

Ce对掺Tb硅酸盐闪烁玻璃发光性能的影响

采用高温熔融法制备了Tb单掺和Ce/Tb共掺硅酸盐闪烁玻璃,并测试样品的密度和荧光光谱.结果表明:玻璃样品具有较大的密度,均超过4.0 g/cm3.在空气氛围下熔制的Ce/Tb共掺硅酸盐玻璃中同时存在Ce3+和Ce4+离子.Ce3+在激发波长为290~380 nm时,通过无辐射能量传递强烈敏化Tb3+的发光;而Ce4+则在不同波段激发光的激发下分别与Tb3+和Ce3+存在竞争吸收,因此随着Ce O2含量的增多Tb3+的发光强度减弱.     

薄壁方箱现浇混凝土空心楼盖施工工艺

随着我国的经济社会的发展,节约能源和环境保护的提倡,国人对建筑空间的经济性和功能性提出了更高的要求。当建筑物采用大跨度、大空间设计时,梁高度过大,对层高降低明显,必须增加层高以满足使用及视觉要求,而为此增加层高是很不经济的。薄壁方箱现浇混凝土空心楼盖,是利用预制空心楼板的概念,将空心箱体埋入混凝土板中,按一定方向排列,现场浇筑成型,使原实心混凝土板变成空心板。中国石化天然气川气东送管道武汉调控中心建设工程应用薄壁方箱现浇混凝土空心楼盖施工工艺,较好的解决了控制中心大跨度、净空高、隔音等功能的实现。采用现浇薄壁方箱空心楼盖,能起到节约材料,降低结构自重,提高净空,使用功能优良,隔音、保温效果好,降低造价,缩短工期等作用。     

基于情感过滤假设的大学英语教学策略研究

本文以Krashen的情感过滤假设为基础,阐述了大学英语教学过程中,教师应如何针对学生的特点,激发学生的学习动机和自信心,降低焦虑情绪,成功实现语言习得。     

PBL教学法在分子生物学实验教学中的应用

文章采用问卷调查和考核方式评价了PBL在分子生物学实验课中应用的效果，结果得出：80％-100％的学生认为PBL教学强化了学生自主学习、交往和团队合作等各种能力，86％的学生认为PBL教学模式应该推广。实验考核的结果显示PBL教学组成绩显著优于对照组（p〈0．05），PBL教学效果好于传统教学。     

大跨度新型桥梁地震动力可靠度分析

通过分析两座新型桥梁的地基情况和结构特点,指出了动力可靠性研究的必要性.基于地基土卓越周期公式,根据可靠度理论建立了极限状态方程和功能函数,以剪切波速为随机变量进行了统计分析和分布假设检验,检验结果表明,剪切波速符合正态分布.提出了大跨度新型桥梁可靠度计算步骤,编制了电算程序,计算得到了两座新型桥梁的可靠度指标,柳林桥为4.70,吉兆桥为4.75,表明两座新型桥梁满足结构动力可靠度的要求,采用的方法可为类似工程结构的研究提供参考.     

服务企业“顾客界面”的实质分析与策略初探

在服务企业的运营过程中,顾客界面已经成为了企业发展的重要因素之一。本文通过服务企业顾客界面模式的建立,深刻剖析了顾客界面对服务企业发展的实质作用,同时也提出了服务企业如何实现满意顾客界面的应对策略。     

中国倾听“神秘园“

神秘园(Secret Garden)大概要算是最热爱中国的欧美知名乐队了。这支来自北欧的二人组合每次出新专辑都要来北京宣传、演出,而且还把大量的中国民乐素材用到自己创作的音乐里,他们甚至专门去学习中国的乐器。而中国乐迷同样对他们回报以厚爱     

超重永磁吊的磁路设计原则

通过对已研制出的近十台起重永磁吊的工业样机的研究，提出了起重永磁吊的磁路设计应遵循的原则：永磁体的回复曲线起始点应位于其退磁曲线的最大磁能积点或其下方，以达到提高吸重比的目的。