三门峡水库电站运行调度的优化研究

三门峡水库泥沙淤积严重，使其枢纽的各项技术指标经常变化，为其调度运行带来极大困难。为此，充分考虑三门峡水电站运行过程中的各种约束条件，分别采用动态规划和遗传算法给出了电站优化调度模型，建立了该电站的运行调度系统。经过水库1991年—2000年实际来水和控制运行的月报资料的模拟验证，结果表明，该系统可平均增加发电量约12．9％，使电站能更合理地进行管理调度。而且，通过对随机模拟的长序列入库月径流过程的模拟调度，建议了三门峡水电站具体的管理调度运行方式。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

给水处理系统高效经济运行的生产性评价

研究给水处理系统的高效经济运行技术 ,是保证水厂高效、安全、经济供水的重要措施 .生产运行实践证明 ,采用高效经济方式运行的确可以节约可变费用 .尤其是在冬季低温低浊水的净化中 ,可变费用的节约程度最高可达 2 0 %以上     

Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

对国有企业改革中资本运营问题的一些思考

利用资本运营对国有资产进行战略性改组 ,是当前深化国有企业改革 ,提高经济效益的一个根本途径。通过对资本运营的一般性分析 ,可深入解读国有企业资本结构的现状及存在的问题 ,并在此基础上提出通过培育资本市场来搞好资本运营 ,以实现国有企业脱困的根本目标     

我国信贷资本市场运作分析

资本市场是市场经济的产物。我国的信贷资本市场是整个资本市场的重要组成部分，它运作的好坏，机制是否健全、灵活、高效，不仅决定着信贷资本的供求双方资本的质量和数量，而又在某种意义上也对国家的金融风险和经济安全产生巨大影响。     

中小企业集群式跨国经营的对策探究

从中小企业跨国经营的实践来看,中小企业在国际市场上的竞争力仍比较弱,必须寻求新的国际化经营途径,才能促进企业迅速成长,提高在国际市场上的竞争力。大量的实证研究表明,中小企业集群式跨国经营才是中小企业进军国际市场的最佳选择。本文从目前制约中小企业跨国经营的主要因素入手,分析了中小企业集群式跨国经营的优势,阐述了促进中小企业集群式跨国经营的六条对策。     

足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

铁路主要干线提速有关问题的研究

在对列车提速的必要性、原则和有限目标进行论述的基础上，就列车提速对运输技术设备的要求和运输组织方面的若干问题进行了初步探讨，分析了多速度客货列车混跑时，不同速度配比的组合方案对线路通过能力的影响，为干线提速的方案选定提供了基础