全文获取类型
收费全文 | 38180篇 |
免费 | 972篇 |
国内免费 | 1570篇 |
专业分类
系统科学 | 1222篇 |
丛书文集 | 1563篇 |
教育与普及 | 985篇 |
理论与方法论 | 371篇 |
现状及发展 | 228篇 |
研究方法 | 8篇 |
综合类 | 36345篇 |
出版年
2024年 | 228篇 |
2023年 | 711篇 |
2022年 | 712篇 |
2021年 | 820篇 |
2020年 | 641篇 |
2019年 | 710篇 |
2018年 | 387篇 |
2017年 | 593篇 |
2016年 | 680篇 |
2015年 | 1075篇 |
2014年 | 2083篇 |
2013年 | 1850篇 |
2012年 | 2256篇 |
2011年 | 2409篇 |
2010年 | 2326篇 |
2009年 | 2451篇 |
2008年 | 2450篇 |
2007年 | 2244篇 |
2006年 | 1760篇 |
2005年 | 1545篇 |
2004年 | 1364篇 |
2003年 | 1328篇 |
2002年 | 1293篇 |
2001年 | 1247篇 |
2000年 | 1071篇 |
1999年 | 935篇 |
1998年 | 800篇 |
1997年 | 732篇 |
1996年 | 704篇 |
1995年 | 560篇 |
1994年 | 527篇 |
1993年 | 397篇 |
1992年 | 350篇 |
1991年 | 370篇 |
1990年 | 362篇 |
1989年 | 325篇 |
1988年 | 170篇 |
1987年 | 113篇 |
1986年 | 69篇 |
1985年 | 30篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 2篇 |
1978年 | 3篇 |
1962年 | 3篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 6篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。 相似文献
3.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
4.
为了构建共享自动驾驶汽车(shared autonomous vehicles,SAV) 的使用意愿模型并分析其影响因素,通过使用时机和使用频率来体现公众对SAV的使用意愿;采用验证性因子分析将态度潜变量转化为潜变量得分,以此将态度潜变量引入传统的有序Logit模型;提出SAV使用意愿的有序Logit模型构建方法,并建立基于个人属性、通勤特征、态度潜变量的SAV使用意愿模型.研究发现:是否使用过滴滴拼车、工作单位停车费、自动驾驶态度对使用时机和3种价格(1,2,3元/km) 下的使用频率有显著影响;使用过滴滴拼车、工作单位收取停车费、支持自动驾驶的群体倾向于频繁地、更早地使用SAV出行;公众期望以1元/km或 2元/km即不超过目前滴滴拼车的价格使用SAV. 相似文献
5.
随着与世界前沿水平的接近,高中等收入经济体要实现持续增长就必须推进创新战略转型,即从模仿式创新为主转向自主创新为主。以此为基本思路,本文将宏观层面的研究深入到产业层面,构建理论模型,并利用中国与美国1998—2018年工业分行业数据,分析了不同创新战略对生产率的贡献如何随着技术前沿距离变化,并在此基础上探究了创新战略转折点的性质。研究发现:(1)自主创新对劳动生产率的贡献逐渐增加,模仿式创新的贡献趋于下降;(2)当与世界前沿距离达到临界值时,两种技术进步模式对生产率的影响出现转折,利用门槛分析方法作出判断,中国的创新战略转折点应在2005年前后;(3)考虑到产业技术的特性差异,针对技术密集型行业,鼓励自主创新的政策更为有效,而模仿式创新在非技术密集型行业中仍有较大空间。 相似文献
7.
9.