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黄杰 《广西民族大学学报》1997,(Z2)
世界银行贷款课题:民族地区中学教学心理素质研究与养成训练(批准号JG258)简介此课题1996年6月立项,计划于1998年7月结题验收,该课题的负责人是广西民族学院民族学人类学研究所的吴中任副教授。该课题成果主要有两项:论著和训练软件。论著《中学教师... 相似文献
3.
黄杰 《广西民族大学学报》2006,(5)
近日从广西社会科学规划办公室传来喜讯,我校有3个项目喜获2006年度国家社科基金西部项目立项。我校获得立项的3个西部项目分别是民族学与社会学学院谢崇安教授主持的《滇桂地区与越南北部上古青铜文化及其族群研究》,资助金额9万元;政法学院何立荣副教授主持的《西部民族地区农村法治与和谐社会的构建———以法人类学为视角》,资助金额8万元;文学院韦达教授主持的《壮族地区壮汉双语双文教学研究》,资助金额8万元。以上3个项目共获资助25万元。2006年广西全区共有22个项目获得国家社科基金西部项目立项。我校分获一般项目、西部项目各3项,… 相似文献
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提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据. 相似文献
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大体积混凝土由于温度应力,原材料质量,施工工艺等因素影响易产生裂缝。结合永武高速公路A9合同段享堂1#大桥主墩承台大体积混凝土施工为例,介绍如何控制大体积混凝土温度裂缝的产生,为类似大体积基础施工提供借鉴。 相似文献
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为了提高不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对目标捕获能力,进而提高多UAV协同搜索效率,提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法(improved co-evolutionary genetic algorithm,ICEGA)的多UAV协同目标搜索方法。首先,根据环境的先验信息,在原概率图基础上引入标志位,建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型,提高环境和目标的信息感知准确度;其次,定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息,建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数;最后,建立分布式UAV之间的信息交互模型,运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合,在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明,基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生,使得UAV能够准确地搜索到目标;同时,对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性,保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。 相似文献
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针对目前煤矿井下钻孔注浆封孔的特点,利用现有资源,研制了气动注浆泵本文表述直接使用煤矿井下的压缩空气就可以对钻孔进行封孔注浆。该装置具有体积小,加工方便,维修简单,且施工方法简单、快速,节约能源,避免机电设备搭火及打运等优点,节约了人力,减少了投资,提高了效益,避免机电维修和机电事故,使安全性能大大提高。 相似文献
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蔬菜批发市场的建设运营有力推动和促进了全县农村经济社会的发展,本文从以下几方面做了一下详细的介绍! 相似文献
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本文详细介绍了“莒南模式”的成因及它所形成的效应,希望能更多的服务农民的生产生活,开拓农村市场,拉动农村消费,不断提升经济效益,扩大社会影响力。 相似文献