AEMS及其在上海电网试运行

为了满足我国电力系统高稳定性、高电能质量和高经济性运行的需求，提出了Advanced—EMS，简称AEMS（先进电能管理系统），已投入上海电网试运行为时半年．这是从理念、理论、方法、技术到工程实施的系统性的创新成果．其核心内容是用一种新的混成自动控制理论和技术来实现电力系统多重目标趋优闭环自动控制．该系统以“事件驱动”为内核，通过将不满意状态定义为事件，将趋优化问题转化为事件的处理和消除问题．本快讯概述了AEMS的理论要点及主要优点，并通报了AEMS在上海电网工程实现的情况．     

基于安全域的安全约束机组组合

鉴于电力系统安全稳定问题日益突出，有必要在电力系统的日前调度，即机组组合中考虑静态电压稳定和暂态稳定等与系统有功调度方式密切相关的安全性约束．然而，由于电力系统暂态稳定等问题本身的复杂性与现有方法的局限性，尚未见到在机组组合中考虑这些约束的相关报道．同时，由于缺少对不同调度方案的安全裕度进行定量评估的手段，至今在制定日前发电计划时难以有效地协调电力系统的经济性与安全性．针对上述问题，以安全域的方法学为基础，建立了一种可同时考虑系统运行经济性与安全性的多目标机组组合模型，首次在电力系统机组组合问题中同时考虑了支路潮流约束、静态电压稳定约束和暂态稳定约束．建立的模型以系统总运行成本、支路传输容量裕度、静态电压稳定裕度和暂态稳定裕度为优化子目标，通过子目标的权值，可以方便的调整对系统运行经济性与安全性的偏好，达到两者的兼顾．以IEEERTS-24节点系统为例，验证了所建立模型的正确性与有效性．     

电力系统能量与备用联合优化与精确调度

随着能源与环境危机日益严重，如何建立精确调度模型成为电力市场逐步完善过程中的一个迫切需要研究的课题．目前广泛采用的建模方式是将时间离散化，建立离散时间调度模型，本文首先举例说明离散时间调度模型中所定义的备用容量上、下限存在不可达的情况，即离散时间调度模型中的备用容量上、下限约束条件不严格，从而造成实际调度时存在旋转备用容量无法满足实际需求的情况．通过对机组出力方式与爬坡率关系的详细分析，证明了任意调度时段内机组精确可达的备用容量上、下限与该时段首末时刻机组输出功率相关，并给出了精确可达备用上、下限的计算方法．基于上面的分析结果，建立了能量与备用联合优化与精确调度模型，该模型将能量与备用联合精确调度这样一个连续时间最优控制问题建模成一个非线性规划问题，从而极大地降低了问题的复杂性，避免连续时间最优控制问题所存在的求解困难．应用序列二次规划法对模型进行了数值求解，并对结果进行了讨论，进而验证了模型的有效性．     

大型同步发电机组NR-PSS及RTDS大扰动实验研究

基于非线性鲁棒控制理论和发电机的精确模型，给出了多机电力系统NR—PSS的设计方法，在此基础上研制出了NR．PSS工业装置．为便于推广使用，所给出的NR-PSS投运前的参数整定方法完全与我国现行通用的对“电力系统整定器（PSS）”参数调试规则一致．为了证实设计理论的正确性，利用实时数字仿真系统（RTDS）进行了在发电机励磁系统中装有NR—PSS和PSS的大扰动对比实验．实验结果表明，与古典PSS相比，所设计的NR-PSS能显著改善系统阻尼特性，更为迅速地抑制振荡，大幅提高电力系统小干扰和大干扰的极限传输功率．该具有自主知识产权的NR—PSS已在东北白山水电厂300MW机组上成功地投入运行达20个月以上．     

面向下一代互联网的可扩展路由器体系结构——MPFS

随着以IPv6为核心的下一代互联网的发展，现有路由器体系结构在性能、复杂性、扩展能力和节能等方面存在许多难以克服的问题，特别是随着网络规模的扩展，如何实现大容量lPv6FIB（forwarding in formationbase）线速查找是下一代高性能路由器设计面临的重大挑战．文中提出一种与目前分布转发集中交换结构不同的新型路由器体系结构——MPFS（massive parallelforwarding and switching）．MPFS基于FIS（forward in ginswitching）思想，将网络处理器嵌入到可扩展多级交换网络中，通过流水和分布并行方式实现转发．与MPP（massive parallel processing）一样，MPFS通过互连大量简单同构的FSN（forwarding and switching node）实现可扩展的转发和交换．重点研究了MPFS中IPv6 FIB查表问题，提出了将IPv6 FIB映射到多级FSN上的方法．模拟和计算表明基于现有DRAM器件和Tree Bitmap查找技术，MPFS可在40Gbps接口上实现包含1M个IPv6前缀的FIB的线速查找．最后提出了一种基于MPFS体系结构的吞吐率为160 Tbps的核心路由器实现方案．     

具有切换时延的抢占和非抢占式光交换调度研究

在分组交换和路由器设计中弓』入光交换技术，在可升级性、带宽、功率消耗和成本等多方面具有好处．然而，光交换机的切换时延比电交换机的切换时延长得多，使得传统面向电交换的时隙调度算法不适合于光交换环境，因此，需要设计新的调度算法，以便在传输的时隙空隙和切换次数间找到折衷．将此类光交换调度问题分为抢占式调度和非抢占式调度两种不同情形，分析并指出了它们各自的优缺点．尽管非抢占式调度不利于在时隙空隙和切换次数间取得折衷，但对于任意的切换时延，给出的基于最大加权匹配的贪心算法都可以实现2-近似（成本不高于最优调度的两倍），而且算法复杂度不高，为O（N^2）．对于抢占式调度，也给出了一种新颖的调度算法——2-近似启发式算法．每次在查找交换机的切换矩阵时，该算法都能保证剩下的业务矩阵都是2-近似的．仿真结果和分析表明了2-近似启发式算法：1）非常逼近最优调度；2）比ADJUST和DOUBLE算法无论是在业务传输时延，还是在计算复杂度上，都有显著改善．     

滑模输出反馈控制在二元机翼颤振主动抑制中的应用

本文以经典的二元机翼为对象,研究滑模控制（SMC）用于颤振主动抑制（AFS）的效果,讨论其控制系统的离散化和控制输入限幅等问题.该翼段模型具有一个后缘控制面,用于颤振控制.基于准定常气动力理论建立了系统二自由度（俯仰和沉浮）气动弹性运动方程.控制系统由滑模输出反馈控制方法设计,抑制俯仰-沉浮耦合颤振.研究过程中对系统进行了离散化处理,控制舵偏考虑了限幅约束.采用经典的龙格-库塔（RK）法对方程进行数值求解.仿真结果表明,带有滑模控制系统的闭环系统可以在高于颤振边界速度状态稳定.但是,简单离散化的控制系统遇到控制舵偏限幅时,闭环系统则失去稳定性.随后,基于理论分析,本文提出并设计了一个控制补偿环节,可以使该系统仍具有稳定性.此外,文中还讨论了系统的参数摄动和时间延迟效应.     

考虑多种污染物时空分布的电力系统高维多目标优化调度策略

提出了一种全新的考虑多种污染物时空分布的电力系统高维多目标优化调度策略.首先,构建出一种真正适用于电力调度的火电厂污染物时空分布模型,首次将大气边界层的日变化考虑在内,充分体现了火电厂的污染物扩散特征,提升了结果的准确性;然后,结合各类污染物的时空分布特点及环境容量,建立同时减少发电成本、碳排放及PM_(2.5),SO_2,NO_2空气质量影响的高维多目标优化调度模型;最后,借助具有代表性的高维多目标优化算法获得近似的帕累托最优解集,并提出一种考虑目标特征与环境容量的多目标决策方法筛选折中解.采用自建的模拟城市案例以及广东省案例进行仿真,结果表明:所述调度方法不仅可以有效改善空气质量,还可根据环境容量的时空变化做出相应的调整,真正意义上实现经济、环保的电力调度.     

一种刚柔统一的并联机构构型综合方法

刚、柔两类机构的构型综合问题一直是机构学领域的研究热点，但统一构型综合的问题尚未提及及讨论．基于对当前刚柔两类机构构型综合方法研究的现状分析，指出了可统一实现刚柔机构构型综合的可行性，并提出了一种以旋量系理论为理论框架，基于数学、物理与机械模块分层映射的机构构型综合思想．该方法的核心在于建立几何模块、运动（约束）模块与机械模块三者之间的映射关系，优点在于简单、可视化．基于所提出的模块分层映射方法，通过实例初步验证了该方法对刚、柔两类机构构型综合的有效性，为系统构筑可视化的刚柔机构统一构型综合（或概念设计）的算法及软件提供了理论支撑．     

时滞离散智能系统的动态输出反馈镇定控制器综合的统一方法

提出标准神经网络模型（SNNM）来描述包含神经网络或T—S模糊模型的时滞（或非时滞）离散智能系统．SNNM由离散线性动力学系统和有界静态非线性算子连接而成．利用SNNM的全局渐近稳定性分析的结果，分别设计线性或非线性动态输出反馈控制器，使得SNNM的闭环系统稳定．控制方程可以表示为线性矩阵不等式（LMI）形式，便于利用各种凸优化算法求解以获得控制规律．大部分基于神经网络（或模糊模型）的时滞（或非时滞）离散智能系统都可以转化为SNNM，以便采用统一的方法来综合这些智能系统的控制器．SNNM的3个应用例子表明：SNNM不仅使得大多数基于神经网络（或模糊模型）的离散智能系统镇定控制器的综合简单易行，而且为其他类型的非线性系统的控制器综合提供新的思路．     

水库泥沙分选及淤积控制研究

泥沙淤积是迄今制约水库长期利用和没有解决的重大问题之一．本文根据水库实测淤积资料、理论分析和数学模型计算等多方面证明了粒径d〉0．1mm粗沙会在水库回水末端特定位置或大江大河径流水库集中分选沉积．同时，从理论上证明了占入库比例很少的粗沙对大型河道型水库淤积三角洲坡面、最终冲淤平衡坡降和淤积程度有很大影响．在此基础上，作者提出在水库特定按固定河段持续挖粗沙以降低平衡淤积坡降、控制淤积和增加长期利用库容．三峡水库模型计算实例表明，年挖砂5000万t／a（三峡设计泥沙系列）或3000万t／a（蓄水前10年系列）可降低水库百年淤积量20％，回水末端淤积大幅度减少，水库平衡坡降减小25％～30％；水库50～100年基本趋于冲淤平衡，可避免长期、持续大量淤积的局面．同时，在黄河小浪底水库回水末端挖粗沙不但可减少水库淤积，而且还可拦截粗沙进入下游而降低黄河下游冲淤平衡坡降．在小浪底水库大量拦沙、冲刷下游河道所营造的相对良好河型基础上，可以期待长远只利用在现有水库拦截粗沙便可缓解或实现黄河下游河道不抬高．     

多自由度强非线性随机系统非能量依赖的精确平稳解

提出了构造具有非能量依赖特性精确平稳解的多自由度强非线性随机系统的新方法．首先用外微分法导出与高斯白噪声外激和参激作用下的多自由度强非线性随机系统等价的Fokker-Planck-Kolmogorov（FPK）方程，该等价FPK方程与原FPK方程的主要区别是增加了任意反对称的扩散矩阵，然后通过确定反对称扩散矩阵的系数用逆解法可得到原系统的精确平稳解，它一般是非能量依赖的，也包括了已有的能量依赖的几类精确平稳解，是迄今为止最广泛的一类多自由度强非线性系统的精确平稳解．     

流域水量调度自适应模型研究

针对流域水量调度中来水和用水随机性特点,将自适应控制理论引入流域水量调度,建立了黄河流域水量调度模型,提出了自适应轨迹跟踪水量调度方法.水量调度控制目标是在整个调度期,各用水单位的用水比例始终逼近既定的分水指标.系统控制参数通过约束条件实现,可调系统参数通过水量平衡模型、水库自调节模型和水量分配模型确定.模型计算表明,水量调度自适应模型能够控制分水过程,使分水比例始终逼近既定的指标.     

基于模块双向迭代的电力系统仿真新算法研究

提出了一种基于模块双向迭代的电力系统暂态稳定仿真新算法. 首先将电力网络划分成以树形结构相联的多个子网, 将划分后的电力网络和发电机、励磁系统等元件分别单独处理为计算模块; 由各计算模块联接构成电力系统计算树; 而后通过沿计算树进行的前向简化和后向回代计算来实现电力系统方程的Newton法求解. 该算法有效提高了电力系统方程联立求解的效率, 为大规模电力系统并行仿真的实现提供了新方法. 在新英格兰测试系统和我国华北东北联网系统上对该算法进行了仿真测试, 与商业软件BPA结果进行了比较.     

平面化问题的一种新型神经网络算法

文中针对在大规模集成电路中有重要应用的图的平面化问题，指出了可平面图的平面嵌入是有条件的，只有在特定的顶点顺序下才是可直线嵌入的，并通过给出既满足直线嵌入条件又实现正确布线的能量函数，进而用Hopfield神经网络实现了对可平面图的平面布线和不可平面图的最大可平面子图的寻找和平面布线，并引入模拟退火算法实现网络局部极小点的逃离．实验及与传统方法的比较结果验证了文中所提方法的有效性和可行性．     

OFDM电力线载波通信系统的AGC实现

针对电力线载波通信信道衰减比较严重，具有时变性，在突发通信模式卞的正交频分复用（OFDM）系统中信号发送不连续的问题，提出一种适用于基于OFDM技术的电力线载波通信系统使用的自动增益控钠（AGC）方案。本方案先进行同步检测，再进行AGC控制，利用前导序列一个符号的能量大小进行增益系数的控制。将本方案应用于G3电力线载波协议（G3-PLC）系统中，并在FPGA上进行实现。仿真和实现效果表明，本文提出的方案结构简单，收敛速度快，遣行可靠。     

无进（借）位运算器的降值设计理论及其在三值光计算机中的应用

文中介绍在三值光计算机逻辑运算器研究中最新发现的“降值设计”规律，以及由这个规律建立的针对没有进位或借位操作的多值运算，构建其运算器时的降值设计理论和设计规范．其主要结论是：如果用于表示信息的n个物理状态中包含一个特殊的物理状态（D状态），则n（n×n）个无进（借）位n值运算器都可以按照规范的设计步骤，组合n×n×（n-1）个最简单的运算基元而成．文中还以一个三值逻辑光学运算器为例，详细介绍这个规范设计步骤的使用方法，并且给出这个三值逻辑光学运算器的实际构造、实验过程和结果．最后概要性地介绍了据此理论建成的可重构三值逻辑光学运算器实验系统．该理论为设计三值光学计算机的可重构型无进（借）位运算器奠定了理论基础，可供设计各种多值逻辑运算器时参考．     

基于自适应抽样的超点检测算法

超点是在一个测量时间区间内链接了大量源IP（宿IF）的宿IP（源IF），实时超点检测对网络安全和管理具有重要意义．现有的算法不能控制内存空间的使用和超点的测量精度，论文提出了一个具有自适应抽样功能的超点实时检测算法．该算法采用流抽样保留技术以减少非超点的测量并提高超点的测量精度；设计一个数据流结构维护流记录，并统计补偿Hash映射中产生的冲突；提出一个基于不等概率的自适应策略以维护内存空间．采用实际网络数据将论文的算法和其他算法进行分析比较，实验和数学分析表明论文算法在资源可控性、测量精度等方面优于现有的其他算法．     

电力系统中的混沌现象与小扰动稳定域

首先简要地回顾了电力系统小扰动稳定域(small signal stability analysis, 简记为SSSR)的研究现状，指出弄清电力系统混沌现象对SSSR边界组成影响的重要意义.接着，利用一个示例系统和非线性动力系统的相关分析方法研究了电力系统由单周期分岔到混沌的过程及其能量的变化规律. 据此做出了混沌现象仅在电力系统SSSR的HB界面之外的命题.基于这一命题，建议在实用的电力系统SSSR的研究中，排除对混沌现象的考虑，从而使实用的SSSR的研究工作大大简化.此外，还对混沌吸引子和极限环的伪稳定域进行了研究，进而剖析了现有文献关于混沌现象对SSSR边界影响的研究中出现错误的原因.     

航空公司收益管理优化模型分析

收益管理是航空公司为了实现收益最大化而对不同类型的旅客进行有选择的接受和拒绝订座的过程，它是集人力、知识和技术为一体的计算机管理系统，通过航班收入最大化决策模型（EMSR）对历史数据的积累和计算，可以预计相应航班不同票价舱位的需求概率分布曲线，依此确定座位存量控制与折扣票价分配，从而获得航班收入最大化。用国内航空公司的相关数据，阐述了模型的计算过程。