大型同步发电机组NR-PSS白山电厂300 MW 机组现场试验

为验证大型发电机组NR-PSS(非线性鲁棒电力系统稳定器)的综合性能, 在东北电网白山电厂300 MW机组上进行了现场投运试验, 结果表明NR-PSS能够显著改善系统阻尼特性, 提高系统稳定性.     

室内距离向合成孔径激光成像的实验研究

（逆）合成孔径技术和激光技术的结合，综合了（逆）合成孔径雷达和激光雷达的优势，可以得到高分辨率的二维图像，是一个研究热点．给出了逆合成孔径激光成像雷达原理性的室内成像系统和数据处理方法．系统采用收发镜头分离的方式，可以有效的消除来自镜头和光纤断面等的干扰．数据处理中，给出了基于参考通道技术的一种频率非线性的时域补偿方法，有效的解决了可调谐激光器发射脉冲频率非线性的问题，然后结合已有的平动补偿技术和逆合成孔径成像算法，得到了逆合成孔径激光雷达成像图像．最后，实验结果证明了系统的可行性和所给处理方法的有效性．     

多机电力系统广域非线性鲁棒电压控制策略

本文针对多机电力系统提出一种广域非线性鲁棒电压控制策略.针对COI（center of inertia）坐标系下的系统数学模型,提出一种简单而巧妙的模型变换方法,将其转换为一个引入了发电机的机端电压偏差为新的状态变量的不确定线性系统,进而应用基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）的鲁棒控制理论设计出控制器.所提出的广域非线性鲁棒电压控制器不依赖于系统某个特定运行点,可适应系统网络参数以及运行方式的变化,保证机端电压调节精度.控制器不需要测量发电机转子角及任何变量的微分,仅需要测量发电机的机端电压、角速度、有功及无功功率.此外,控制器考虑了广域反馈信号的时滞以及部分机组未装设相量测量装置（phase measurement unit,PMU）的影响.应用PSCAD/EMTDC对某三机和四机系统进行了详细测试,仿真结果验证了控制器的良好性能.     

非线性H∞励磁控制器的递推设计

研讨非线性系统Ｌ２增益干扰抑制及电力系统非线性鲁棒控制问题,提出了一种利用递推设计方法以求解耗散不等式从而得到发电机励磁控制系统非线性Ｈ∞问题的存贮函数并以昆来构造电力系统励磁控制器,仿真结果表明了该方法的有效性。     

无进（借）位运算器的降值设计理论及其在三值光计算机中的应用

文中介绍在三值光计算机逻辑运算器研究中最新发现的“降值设计”规律，以及由这个规律建立的针对没有进位或借位操作的多值运算，构建其运算器时的降值设计理论和设计规范．其主要结论是：如果用于表示信息的n个物理状态中包含一个特殊的物理状态（D状态），则n（n×n）个无进（借）位n值运算器都可以按照规范的设计步骤，组合n×n×（n-1）个最简单的运算基元而成．文中还以一个三值逻辑光学运算器为例，详细介绍这个规范设计步骤的使用方法，并且给出这个三值逻辑光学运算器的实际构造、实验过程和结果．最后概要性地介绍了据此理论建成的可重构三值逻辑光学运算器实验系统．该理论为设计三值光学计算机的可重构型无进（借）位运算器奠定了理论基础，可供设计各种多值逻辑运算器时参考．     

AWGN信道中载波频偏影响下的PCC-OFDM系统性能分析

载波频率偏差（CFO）会破坏正交频分复用（OFDM）系统中子载波间的正交性，从而产生子载波间干扰（ICI）．基于多项式抑制编码（PCC）的OFDM系统（PCC—OFDM）可以增强其对CFO的鲁棒性，从两方面分析AWGN信道中CFO对PCC—OFDM系统的性能影响：一是反应信号功率损失的平均信号功率与ICI功率之BB（CIR）或者平均的ICI功率；二是CFO影响下的系统SER和BER性能．首先给出了平均CIR和ICI功率闭式解的表达式．结果表明，CIR和ICI功率只取决于归一化频偏而与系统子载波数无关．其次，研究了CFO影响下PCC—OFDM系统在采用BPSK，QPSK，8-PSK和16-QAM调制符号时的SER性能及其采用Gray映射时的BER性能．利用Beaulieu序列的性质，SER和BER性能都可以根据ICI的特征函数精确地表达成无穷级数的和．     

考虑寄生参数的PWM变换器传导干扰预测

通过对三相变换器主电路各部分高频寄生参数的研究,对变换器传导电磁干扰的产生机理及共模、差模干扰耦合路径进行了分析,给出了确立寄生参数及其拓扑结构的一种方法,提出了三相变换器系统的高频干扰预测模型并使用频域计算的方法得到了相应的频谱.设计实验,并以一台大功率整流器为对象进行了实验测试.实验结果与计算结果的对比验证了理论分析的正确性.     

两步EFOP参数估计的递推算法

经验频域最优参数（EFOP）估计方法是基于时域估计和频域估计的一种系统辨识方法．其优点在于能够降低噪声影响，对小样本数据的随机系统具有较好的辨识效果．利用松弛算法而建立的两步EFOP方法，可适用于ARMA和Box-Jenkins等模型．文中对受干扰的随机系统，推导出两步EFOP方法的递推算法．对新的递推算法进行了仿真，并利用实验结果分析和验证了该算法的有效性．     

控制器参数的可区分性分析及其在双馈风力发电系统的应用

电力系统中许多控制器的参数众多，所提出的可区分性是指在参数的优化整定过程中，能否唯一确定某个参数，也即最优解的唯一性．由于在大多数情况下，无法获得优化目标与控制器参数之间的解析关系，这时要靠解析方法分析可区分性就非常困难．为此，提出一种基于轨迹灵敏度的可区分性数值分析方法，揭示了控制器参数的可区分性与轨迹灵敏度之间的内在联系．提出通过分析参数灵敏度的大小得到影响控制器性能的主导参数，通过分析灵敏度曲线的相位确定不可区分的控制器参数．以双馈异步风力发电机组控制器为背景进行应用研究，算例结果验证了上述方法的有效性．     

AEMS及其在上海电网试运行

为了满足我国电力系统高稳定性、高电能质量和高经济性运行的需求，提出了Advanced—EMS，简称AEMS（先进电能管理系统），已投入上海电网试运行为时半年．这是从理念、理论、方法、技术到工程实施的系统性的创新成果．其核心内容是用一种新的混成自动控制理论和技术来实现电力系统多重目标趋优闭环自动控制．该系统以“事件驱动”为内核，通过将不满意状态定义为事件，将趋优化问题转化为事件的处理和消除问题．本快讯概述了AEMS的理论要点及主要优点，并通报了AEMS在上海电网工程实现的情况．     

Banach空间中时变广义分布参数系统的可解性

广义分布参数系统是比分布参数系统更常见的一类系统，二者有着本质的区别，如广义分布参数系统受到干扰时会引起脉冲行为等．广义分布参数系统的可解性问题是广义分布参数系统研究的重要问题之一．本文主要研究Banach空间中时变广义分布参数系统的可解性问题．首先，讨论Banach空间中由有界线性算子所引导的广义发展算子及其性质，定义了广义发展算子的生成元．证明了广义发展算子的存在性；然后，应用广义发展算子研究时变广义分布参数系统的可解性问题，证明了强解的存在性和唯一性，并应用广义发展算子给出了时变广义分布参数系统强解的构造性表达式．所得结果对于研究时变广义分布参数系统的稳定性问题、能控性问题及最优控制问题等都有重要的理论及应用价值．     

平面三自由度并联机床的分步运动学标定

针对一台平面3自由度并联机床的运动学标定，提出一种基于最少参数线性组合的分步运动学标定方法．该方法利用并联机器多参数耦合误差传递系统中的参数线性组合映射关系，将一般运动学标定中参数的误差建模、辨识和误差补偿，改变为参数线性组合的误差建模、辨识和误差补偿．首先由最少参数线性组合的4个定理进行辨识性分析，确定出影响机床终端绝对和相对精度的最少参数线性组合；然后给出工程实际中常用的基本绝对测量方式和基本相对测量方式，逐一进行最少参数线性组合的辨识性分析，抗干扰指标的抗扰动性能计算，兼顾测量成本的条件下，设计出最少参数线性组合的分步测量方案、分步辨识和分步误差补偿方案，完成运动学标定．最终的实验结果证明这种方法具有如下优点：（1）消除了其他无关参数的影响；（2）反映了误差传递中的参数线性组合映射关系，提高了参数辨识的准确性；（3）方法简洁高效，最终的机床精度已经接近测量扰动精度．因此，该方法不仅可用于这台平面3自由度并联机床，也可适用于其它运动学非线性弱的并联机器．     

基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒自适应控制

本文利用干扰观测器和Backstepping方法,提出了一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方案.首先,利用径向基神经网络(radial basis function neuralnetwork,RBFNN)设计干扰观测器,并通过对RBFNN参数的自适应调整来逼近系统干扰.基于干扰观测器的输出,采用Backstepping方法设计鲁棒自适应控制器.在所设计的鲁棒自适应控制器作用下,闭环系统所有信号达到半全局一致有界稳定.闭环系统稳定分析表明适当地选取设计参数可以确保所有系统状态是一致有界的.最后,仿真结果验证了所提出的鲁棒自适应控制方案的有效性.     

传导电磁干扰的精确定量预测方法

针对电磁兼容领域传导干扰预测存在的通用性不强、精确度不够和实用性差的现状，提出了干扰源集中等效与模型估计方法、基于器件开关暂态过程的干扰源建模方法和变换单元干扰源的双重傅立叶积分建模方法，实现了干扰源全频段的建模；提出了基于灵敏度分析的寄生参数确定方法、金属壳体地回路阻抗的精确建模方法和部分单元等效电路精确建模方法，解决了干扰耦合通道的精确描述问题；结合上述2个方面实现了传导干扰全频段（0～10MHz）的精确定量预测，不仅通用性强而且实用性好．最后提出了一种新型面电流测量方法解决了大尺度金属壳体电流分布的测试难题，结合相关实验证明了上述理论和方法的正确性．     

双绕组多相高速整流异步发电机系统的分析

在分析和定量计算双绕组多相高速整流异步发电机电流谐波和磁势谐波关系的基础上，提出了把发电机系统分成两个子系统分别进行分析计算的新思路．对十二相功率绕组与整流负载系统采用电路分析方法，用基于电路拓扑理论的回路电流法列写网络方程，求解过程中定步长和变步长联合使用，解决了计算结果的稳定性问题，得出了功率绕组电压、电流及其基波分量．对定子双绕组与实心鼠笼转子系统采用电磁场分析方法，电磁场有限元和多变量优化法迭代相结合求出了控制绕组电流和定子频率．计算结果和实验结果吻合，说明了所提方法的有效性和准确性．     

广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计

研究广义Hamilton系统的观测器设计和应用问题. 首先, 根据广义Hamilton系统的结构特性, 提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法, 文中设计了两种观测器, 一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设计的; 另一种是自适应观测器, 则是针对系统结构中含参数摄动的情况而提出的. 然后, 运用所得到的观测器研究广义Hamilton系统的基于观测器的H∞控制设计问题, 给出一种新的设计方法. 最后, 把得到的结果应用于电力系统, 给出单机无穷大系统的状态观测器和基于观测器的H∞控制方案. 仿真结果表明, 所提出的方法是非常有效的.     

现代电力调度控制中心的革新——由EMS走向AEMS

分析揭示了现有（常规）电力系统的能量管理系统（EMS）功能与作用的局限性．对电力混成控制理论作了简明阐释．该理论是建立先进能量管理系统（AEMS）的基础，而AEMS的实施可实现电力系统多重目标趋优自动闭环调控．进一步论述了在调度控制中心实现由EMS到AEMS的跨越是电力调度与控制领域的一场重大革新．并指出EMS可看作是AEMS的有机组成，从而可在最大限度利用现有调度自动化资源的条件下，实现电力系统趋优闭环运行的AEMS．     

基于异步感应发电机的风电场中桨距角控制研究

为了研究基于异步感应发电机的风电场对电力系统稳定性的影响,建立了异步感应电机发电机小信号模型;并通过对异步感应电机状态方程的线性化,分析异步感应发电机对电力系统小干扰稳定性及阻尼特性的影响；提出了改进的桨距角控制系统；并将发电机转速偏差信号引入桨距角控制系统.通过对系统进行特征根分析和时域仿真来验证其有效性.结果表明,改进的桨距角控制环节能够改善系统阻尼、提高系统动态稳定性.     

电磁开放系统谐振行为的广义系统函数研究

基于复频率理论，提出电磁开放系统中谐振行为的广义系统函数H（s）研究。H（s）是直接联系空间的辐射或散射场特性，并采用基于模型的参数估计技术（MBPE）在复频域中智能构建。通过研究H（s）在有限工作频带内的零点、极点以及留数特性，可有效分析开放系统中特殊的谐振现象，预测发生谐振的频率，以及谐振的强弱状态。天线和散射等电磁开放系统品质因数（Q值）的计算一直是一个有意义和挑战性的问题，基于广义系统函数H（s）和复频率ω理论，给出了谐振Q值的复频率计算方法，给出一些实际天线阵列的数值实验和讨论来说明广义系统函数理论的应用和正确性。     

仿射等价Boole函数的分析

利用Boole函数的一些基本变换和相应的不变量，。给出了两个结果：1．Boole函数仿射等价的判定和等价关系求取算法，该算法对Boole函数的科学研究和工程实践都具有重要意义．例如，该算法给出了所有8元3次齐次bent函数的等价关系；2．有效划分了部分参数的Reed—Muller码，如R（4，6）／R（1，6），R（3，7）／R（1，7）．