冶炼智能机械手臂的设计研究

随着现代信息技术的不断发展和"智"时代的到来,智能机器人在现代工业生产中实现了广泛应用。冶炼智能机械手臂作为一种智能机械,能够实现更加智能化、高效率、高精度作业,明显提高了传统人工作业的工作效率。本文对智能机械手臂的设计要点进行总结归纳,全面分析冶炼智能机械手臂的设计特点。     

花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解

针对国内花椒采摘困难的问题,设计了一款花椒采摘机器人,为分析其运动情况,基于D-H法,确定采摘机器人手臂的参数、坐标系及手臂的正和逆运动学方程。利用Matlab中的Robotics Toolbox进行仿真,结果表明,该机械臂设计合理、精确,为后续的机器人手臂控制提供了理论基础。     

废铅蓄电池资源循环技术与污染物及CO_2源头减排

废铅蓄电池的回收一直是社会关注的重点,针对我国废铅蓄电池资源循环行业的进步需求,研究团队开展了研究和创新,历经四次创新,形成了"废铅蓄电池机械破碎分选-铅膏规范高温熔炼""废铅蓄电池自动破碎分选-铅膏预脱硫-低温熔炼""废铅蓄电池智能破碎分选-铅膏免冶炼低碳转化""废铅蓄电池原位修复"四代技术和装备系统,实现由自动化向智能化、由粗犷加工向绿色技术的跨越,逐步缩短产业技术流程,提高资源利用率,从源头削减污染物并降低二氧化碳排放,推动行业的进步.     

发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。     

新型带压作业修井机研制

为解决国内带压作业设备存在的性能缺陷,研制开发出一种效率高、作业成本低、作业安全性高的带压作业修井机。其采用自走式底盘,具有快速移运的特性;提升下压系统的特殊设计;密封装置和夹持装置组合式设计,安全性高。全液压控制系统,能够降低劳动强度,且具有升级为PLC智能一体化控制能力,最大限度地实现带压作业控制的自动化。     

井下斜坡道智能交通指挥系统在安钢舞阳铁矿的应用

针对目前矿井下车辆运输交通存在的安全隐患,根据矿井斜坡道作业环境和车辆运行特点,设计开发了井下斜坡道智能交通指挥系统,利用无线射频技术和计算机软件实现了自动识别车辆信息、自动指挥车辆交通等功能,实现了井下车辆的有序调度。     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

五自由度上肢康复机器人的运动学逆解

康复机器人是目前研究的热点方向之一,针对五自由度上肢康复机械手臂,在完成手臂几何建模及运动学分析的基础上,求解了五个坐标变换矩阵的逆矩阵,推导了五个自由度θ1-θ5精确的解析解,完成了五自由度康复机械手臂的运动学逆解过程,为实际的医疗康复机构的位置及速度控制控制提供了依据。     

清洛基地：以“四位一体”为契机实现知识产权新突破

<正>火花四溅,通过激光、等离子增材制造强化技术,可给农机刀具等工业零部件穿上一层薄薄的"盔甲",使其寿命倍增;火眼金睛,利用智能检测机器人,帮助企业在缺陷检测、尺寸检测、目标分类、机器人协作等方面实现升级、转型,让微小缺陷"无处遁形";来去如风,"农田守护专家"植保无人机,每小时大田作业面积100亩左右,且喷洒均匀、雾化防治效果好,是普通喷洒机械的10倍以上,是传统人工喷药的30～50倍……近日,记者一行来到清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地(以下简称"清洛基地"),目睹了一系列"科技"与"创意"精彩碰撞的高新技术项目。     

重型立式车床盘式刀库结构设计

<正>针对重型机床的特点,在自动换刀装置整体设计方案中,结构形式上采用了盘式刀库和液压机械手臂相结合的形式.在控制上,采用了无触点接近式开关来控制盘式刀库和机械手臂的顺序动作,不仅提高了动作的精度,而且便于调整和维护.     

齿轮减速器智能CAD软件的研究

本文介绍了齿轮减速器智能CAD系统——TSCAD系统的设计思想、功能以及总体结构,讨论了专家系统与CAD相结合的问题,为使机械CAD智能化进行了初步探索。     

基于嵌入式系统技术的温室环境测控系统

随着温室的大规模发展,对温室智能监测与控制系统提出了更新、更高的要求。在现代智能监测与控制系统中,一个系统能否对温室环境参数进行智能准确的监测和控制,决定了该系统的发展前景。本文应用AT89S52单片机,设计了一个能对温室中的二氧化碳浓度、温度、湿度参数实现准确测控的系统,并对系统的组成部分及各部分中使用的一些主要部件进行简要说明。     

智能家居门禁系统的设计与研究

介绍了智能家居的定义以及特点,重点剖析了智能门禁系统总体设计方案,从系统总体结构出发,对软件实现,程序编写,硬件设计各个模块逐一分析.提出了该系统设计的难点和关键点:如何实现一个基于Arduino的RFID的智能门禁系统.设计软件主要有Arduino模板、I2C LCD1602模块(液晶显示模块)、RFID模板、继电器这几部分组成.该系统具有功耗低、成本低、可扩展性好、通用性强等特点,能满足现代智能家居的需求.     

智能管理系统及其设计初探

智能管理是现代管理科学技术发展的新动向。本文分析了智能管理系统的产生与发展,探讨了智能管理系统的设计思想与设计方案。     

现代设计方法在矿山机械设计中的应用

矿山机械设备的工作量大,作业环境差,其能否正常运转还影响着矿山企业的经济效益,甚至关系到井下作业人员的生命安全。现代设计方法应用于矿山机械设计能够提高机械设备本身的质量、功能以及性能,对于矿山的安全、高效生产有着重大意义。目前应用于矿山机械设计中的现代设计方法有优化设计、绿色设计、工业造型、CAD技术等等,极大的提高了矿山机械设计的科学性、合理性与安全性。     

基于WiFi的万能遥控器设计

本文设计了一款以单片机为主要控制中心的智能遥控器,外围电路主要包括红外接收电路、发射电路、键盘电路、显示电路、存储电路以及WiFi模块,具有手机APP控制、一键紧急呼救"、多合一"和可添加自定义按键等功能。该创意能够实现非智能家电智能化控制,具有一定的应用价值。     

一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案

【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题，本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析，并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发，对无人船的机械结构进行设计，实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能，以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性，对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。     

基于LabVIEW平台的智能学生宿舍管理系统

基于虚拟仪器技术和SQL语言,采用LabVIEW平台设计的智能学生宿舍管理系统,具有宿舍人员信息管理、出入监控、即时查询等多种功能,且有较好的移植特性,有助于"智慧校园"建设的实现。     

基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统

智能楼宇系统能够给人们提供轻松、有序、高效的现代生活方式,未来它将是每一个楼宇必备的设备。本文所设计的智能楼宇系统分为三个子系统:灯光调节系统、基于射频识别的门禁系统以及集成以太网通讯功能的主控制器系统。本文将着力介绍基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统的网络节点设计,给出以STM32F107为主控制器的节点设计方案,对CAN总线通信模块、以太网通讯模块、灯光调节模块、射频识别模块的电路设计和软件实现给出详细的说明。     

煤矿机械绿色设计与加工途径

煤矿机械绿色设计是一种新型设计理念,充分考虑到环境、资源、经济等方面的问题,解决了传统煤矿机械加工过程中存在的一些问题。本文分析了煤矿机械绿色设计与加工的途径,希望能为建设现代绿色煤矿提供新的思路。