基于PLC的恒温恒压集中供热控制系统设计

针对某高校学生公寓集中供热控制系统,设计了基于PLC的恒温恒压供热控制系统,并介绍了系统的组成、系统的功能、系统的软件设计及节能效果与系统稳定分析。该控制系统性能稳定可靠,取得了很好的恒压供热效果,节能效果显著。     

锅炉补水控制系统的研制

简述了锅炉水系统稳压原理 ,介绍了锅炉补水控制系统的构成 ,并采用 80 31单片机进行硬件和软件设计 .实际应用表明 :该控制系统达到了设计目的指标     

网络控制系统的随机输出反馈控制

给出了网络控制系统在不完全状态信息时系统状态的线性最优估计器；讨论了网络控制系统在输出反馈情况下随机最优控制器的设计；并证明了该最优输出反馈控制律可使网络控制系统均方指数稳定．最后以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该法的正确性和有效性．     

基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真

本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。     

基于STM32f10x的LED路灯智能化控制系统开发研究

针对LED路灯智能化控制的需要,提出基于STM32f10x芯片上的资源,开发一款适用于LED路灯智能化控制需要的控制系统。本文介绍了 STM32f10x 芯片的资源,探讨了应用该芯片开发控制系统的流程及注意事项,系统分析了LED路灯智能化控制系统的构架,并给出部分重要驱动程序的流程框图。     

薄壁钢管内涂层工艺的PLC控制

给出了薄壁钢管内涂层工艺ＰＬＣ控制系统的设计及程序框图，现场运行表明，该控制系统工作可靠，具有很强的抗工业干扰能力。     

基于STM32的家庭智能安防控制系统设计

针对普通家庭安全防护的实际情况,结合现有的无线通信技术,提出了一种以GPRS无线通信技术和2.4 GHz射频技术为核心的家庭智能安防控制系统设计方案。该控制系统以STM32微控制器为控制核心,应用2.4 GHz射频通信技术进行近距离数据传输,通过GPRS移动通信网络进行远距离数据传输,实现对家庭安全防护的远程监控。设计结果表明,该控制系统具有结构简单、操作容易、可普及性高等特点,适合普通家庭应用。     

一种实用的混合式供能洒水车的设计

本文设计了一种既可直接使用太阳能,又可利用太阳能及外接电源给蓄电池充电的混合供能式洒水车,重点介绍了该洒水车各系统的设计思路,包括太阳能转化控制系统的设计、电路布置及其控制系统的设计、电池组参数的设计计算。     

ABB Procontrol—P控制系统可靠性分析

通过系统分析了ＡＢＢ Ｐｒｏｃｏｎｔｒｏｌ－Ｐ分散控制系统软硬件的可靠性,并结合实际应用情况,得出该控制系统是可靠的,完全能满足现代大型火力发电厂的控制要求。     

关于DX600发射机的控制系统研究

当今社会是信息化的时代,科学技术发展迅速,其中各类发射机的应用十分广泛。为了进一步研究发射机的工作原理,了解控制系统的运行,本文以DX600型号为例,首先对该发射机进行简介,然后详细阐述了它的控制系统,最后提出了功率放大单元SLC的维护和锂电池的更换。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

网络化控制系统研究综述

进入21世纪以来,互联网技术得到了空前发展,与互联网技术结合的控制系统理论及应用逐渐成为学术界关注的重点。基于此,本文梳理了网络化控制系统研究历程,分析了该领域的研究现状,探讨了网络化控制系统的模型设立、评估状态、信息迟滞、设计算法、通信约束等,并对下一步研究方向做了一定展望。     

多回路分布式控制系统网络传输周期的选取

控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数. 为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式. 利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式. 最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能.     

基于线反电动势检测的无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真新方法

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了基于线反电动势过零法的无位置传感器控制系统,同时采用转速和电流双闭环控制,使得系统具有更好的稳定性。在Matlab/Simulink环境下,通过把Simulink模块库中的已有模块与S函数相结合的方法,构建了无位置传感器控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明了所提出的无位置传感器控制系统仿真模型的准确性。该模型为实际电机控制系统设计提供了指导和参考。     

单级倒立摆控制系统的Riccati寻优设计法及MATLAB仿真

本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用MATLAB计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最后使用SIMULIK对整个控制系统进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统鲁棒性很强.     

网络协同控制系统试验平台设计与实现

随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现闭环控制成为人们日益关注的课题。针对网络控制系统的运行特点,设计并实现了一个网络协同试验仿真平台,可为网络控制系统的理论分析和设计方法进行有效的验证。根据网络协同控制系统的特点,给出了仿真试验平台的设计思想和结构,介绍了RTX的实时功能原理和RT-TCPIP的实时通讯机制,在此基础上,讨论了基于RTX的网络协同控制系统仿真平台的软件设计和实现方法。最后通过一个试验实例验证了该仿真平台设计的有效性。对实时性要求高的仿真系统具有一定的参考价值和指导意义。     

网络控制系统的自适应预测控制

针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法. 利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制. 仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性.     

基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计

设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。     

一种多变量系统的线性化及解耦控制策略及其应用

用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的.提出一种方案可使该系统实现线性化和部分解耦,这对于控制系统的分析、设计以及实现具有重要意义.继而设计了基于线性化解耦模型的自适应解耦控制系统,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器实现高精度、强鲁棒控制.文中给出了仿真及实际运行结果,并与常规自适应控制作了对比.     

模糊控制技术在垃圾焚烧炉控制系统中的应用

针对垃圾焚烧过程的复杂性、非线性性和工况的不确定性,将模糊控制技术应用于垃圾燃烧炉的温度控制,建立了垃圾燃烧模糊控制系统,并对该控制系统的硬件构成和软件实现作了具体的分析.系统投入运行后,实现了燃烧炉温度的有效控制.