基于递推最小二乘法的四旋翼系统辨识

在四旋翼飞行器建模过程中,需要获取精确的系统模型参数.该文通过系统辨识的方法获得四旋翼系统模型的参数.首先针对四旋翼飞行器小角度飞行状态,建立含有未知参数的系统动力学模型;然后根据四旋翼飞行器的实际飞行数据,应用递推最小二乘法对系统参数进行辨识;将辨识获得的参数应用于仿真模型,并将仿真数据与实际测量值进行对比.结果表明:在小角度飞行状态下,此辨识方法可以获得精确的系统模型参数.     

利用同伦微扰法和Adomian分解法求解捕食生态模型

给出了同伦微扰法和Adomian分解法的计算过程,利用同伦微扰法和Adomian分解法求解Bazykin捕食生态模型和一类带有Holling Ⅱ功能反应和食饵具有似Allee效应的捕食生态模型.数值仿真结果表明,与经典的Rung-Kutta法进行对比,这2种方法可用于近似求解所给模型.     

食饵有感染的时滞三维捕食-被捕食模型稳定性分析(英文)

食饵具有感染率的捕食-被捕食系统可以用来解释生命科学中的很多现象,该问题已经被很多学者研究。在人口动力学中,收获率对物种有重要的影响。研究了一类具有收获的食饵有感染的时滞三维捕食-被捕食模型的稳定性,同时发现当参数经过一系列临界值时,系统产生Hopf分支现象。数值仿真证明了理论结果。     

汽油机瞬态工况油膜参数的辨识研究

油膜动态效应的存在对PFI汽油机油瞬态空燃比的精确控制具有较大影响,而油膜参数又是油膜动态效应中最关键的参数。为提高油膜参数的辨识精度,提出了一种组合的混沌粒子群优化算法(CPSO),并在Simulink中建立了基于CPSO-RBF神经网络的汽油机瞬态工况油膜参数辨识模型。将辨识得到的油膜参数以与BP神经网络辨识及最小二乘辨识得到的结果进行对比,结果表明:CPSO-RBF神经网络辨识方法能对油膜参数进行有效辨识,具有更强的非线性辨识能力和更高的辨识精度。     

一种基于神经网络模型的非线性自适应控制系统参数辨识算法

应用神经网络BP算法建立了系统参数模型,以被控对象的控制量和系统输出作为神经网络模型的输入,经过神经网络的隐层和输出层的前向计算以及误差的反向传播采不断修整模型的权值,将非线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型,反映了参数随状态而变的规律;再结合文献[5]已知模型下PID控制参数的计算,推导出一种更具有应用性的系统参数辨识算法.通过在计算机上对非线性系统仿真,结果表明了这种的系统参数辨识算法有效性.     

一类模糊状态方程的建立与应用

提出了一种新的模糊状态方程表示式,采用L-R模糊数表示系统的模糊状态变量、模糊输入变量和模糊输出变量,在此基础上构造相应的模糊状态方程模型.还进一步讨论了模型中时变参数的辨识方法,最后的仿真实例说明了这类模型及其辨识方法的有效性.     

斑块环境下一类捕食者和食饵均带有扩散的捕食食饵模型稳定性分析

研究了斑块环境下捕食食饵模型正平衡点的全局渐近稳定性问题,所讨论的捕食食饵模型中参数带有扰动,捕食者种群和食饵种群内部均带有扩散.基于网络化思想,得到了这类捕食食饵模型正平衡点的全局渐近稳定性定理.     

飞机颤振模态参数的辅助变量方差辨识及渐近分析

针对飞机颤振随机模型中输入输出观测数据带有观测噪声的问题,为得到较准确的飞机颤振模态参数,将辅助变量辨识方法与方差匹配方法相结合,形成一种新的辨识策略--辅助变量方差辨识方法. 在飞机颤振随机模型中,通过引入辅助变量来构造方差函数,导出最小化优化目标准则函数的求解过程,并详细地给出对应的偏 导式. 根据渐近分析理论,推导参数估计值的渐近方差矩阵表达形式. 利用此渐近方差矩阵不仅可以衡量辨识方法的有效性,而且可以设计最优激励信号. 将提出的方法用于飞行仿真转台电流环被控对象的传递函数辨识和飞机颤振模态参数辨识,验证了该方法的有效性.     

浮点数编码的遗传算法在系统辨识中的应用

采用基于浮点数编码(十进制编码)的遗传算法,融合和改进了一些遗传操作,提出了一种系统辨识的方法并应用到在噪声背景下ARMA模型系统的辨识.仿真表明,该方法能有效地克服有色噪音的干扰,从而获得系统参数的无偏估计,在开口箱扬声器系统的低频参数测量中的应用也表明了该方法的有效性.     

浮点数编码的遗传算法在系统辨识中的应用

采用基于浮点数编码（十进制编码）的遗传算法,融合和改进了一些遗传操作,提出了一种系统辨识的方法并应用到在噪声背景下ARMA模型系统的辨识。仿真表明,该方法能有效地克服有色噪音的干扰,从而获得系统参数的无偏估计,在开口箱扬声器系统的低频参数测量中的应用也表明了该方法的有效性。     

食物的利用率与一类田鼠种群的稳定性

本文在文献[4]对Turchin-Batzli捕食者一食饵系统动力学行为分析的基础上，对受食物利用率影响较大的田鼠种群稳定性情况进行了理论分析和数值模拟．     

一种快速建模的方法

模型的残差平方和是检验所建模型合适性的重要指标。例如,常用的模型定阶F检验方法或Akaike信息准则都要用到残差平方和^[1-2]。另外,在作出参数估计的同时,通常还要对被估参数的方差作出估计,也需要残差平方和.     

教育系统人才预测的回归模型法

本文结合产例，介绍了教育系统人才预测的回归模型法，具体讨论了基本模型结构与参数估计方法。     

潮汐模拟系统的建模与自适应控制

为改善潮汐模拟系统的动态和静态性能需要建立精确的动态模型，并确定合理的控制策略，文中以水位和流量为被控变量，详细研究潮汐模拟系统的建模与自适应控制原理和应用，设计一种加权最小方差自校正调节器实现潮汐模拟系统的高精度控制，提出适用于潮汐模拟系统的时变参数估计方法以提高估计精度，引入“遗忘因子”避免数据饱和现象，提高系统的鲁棒性，仿真实验和实际应用都证实，新控制方案是成功的。     

金属热变形应力-应变曲线数学模型的研究与应用

该文较全面地分析了国内外关于金属热变形应力-应变曲线的各种数学模型,对两种类型的热变形应力-应变曲线,即动态回复型和动态再结晶型曲线进行了讨论.通过对35CrNi3MoVA钢的热变形过程的详细研究,首次提出了一种新的适合于工程应用的真实应力-应变曲线的数学模型:σ=Aε^aε^bexp[-(cT+dε)],该模型为计算变形力和进一步实现控制锻造提供了很有价值的参考依据.     

食品生产监管的博弈分析及建议

根据我国食品生产市场的实际情况,运用演化博弈思想讨论政府监督机构和食品生产企业的博弈问题。建立了两个食品生产监管的博弈模型,从复制动态系统中计算出两种状态下的演化均衡点,讨论各个参数对演化结果的影响。其中,增加监管部门收益、降低监管成本、加大违法企业惩处力度等措施可以有效地提高政府部门的监管效率,使我国的食品生产市场不断地向规范良性的方向演化。     

粮食生产的灰色分析和预测

本文尝试应用灰色系统理论的灰关联分析法、灰色动态模型法，对粮食生产进行了初步的研究分析和预测，为进一步弄清影响粮食产量的因素和上级领导部门对农业的决策提供依据。文中以武威市金塔河灌区粮食生产为背景，实例结果表明与实际较好的吻合，为今后灌区粮食生产将起到宏观控制和指导的作用，并为此而提供了定量分析的准确、有效的方法。     

船舶管系中一般标准管曲形参数的数学模型

在文献[1]中介绍了船舶管路系统布置中弯管曲形参数的计算方法,解决了一般管子曲形参数的计算问题.特别是根据这个数学方法,利用电子计算机编制了一套"标准管曲形参数表",从而使管系布置和曲形参数计算速度显著提高.     

无人值守变电站设备管理信息系统的研究

通过对无人值守变电站设备管理的现状和任务进行的分析,利用SQL Server及Visual Basic开发了无人值守变电站设备管理信息系统,并对该系统进行了需求分析和概念设计.     

传递函数拟合法求取内循环式气固催化反应器的循环比

本文对一般的循环流动模型,导出了循环比与体系传递函数间的关系式.并据此关系式,采用对比例测定、拟合计算的方法,求取了内循环式气固催化反应器的循环比.为内循环比的求取提供了一种有效的新方法。