浮点数编码的遗传算法在系统辨识中的应用

采用基于浮点数编码（十进制编码）的遗传算法,融合和改进了一些遗传操作,提出了一种系统辨识的方法并应用到在噪声背景下ARMA模型系统的辨识。仿真表明,该方法能有效地克服有色噪音的干扰,从而获得系统参数的无偏估计,在开口箱扬声器系统的低频参数测量中的应用也表明了该方法的有效性。     

小摄动弱非线性系统的参数辨识

非线性振动系统的参数辨识在结构动力特性研究及其振动控制中有着重要的作用.针对一类一般非线性系统提出了一个参数辨识的新方法.将小摄动量引入弱非线性系统中,应用多尺度方法获得系统的频响函数,接着利用非线性参数方法转换将原频响函数转化为线性函数,最后采用最小二乘法来辨识线性频率响应函数中的参数     

基于未知参数观测器的混沌系统参数辨识

将一种基于未知参数观测器的混沌系统参数辨识方法推广应用到非自治系统,以Van der Pol-Duffing方程为例构造了相应的观测器对未知参数进行辨识.数值仿真结果表明该未知参数感测器的设计方法是有效可行的.     

基于递推最小二乘法的四旋翼系统辨识

在四旋翼飞行器建模过程中,需要获取精确的系统模型参数.该文通过系统辨识的方法获得四旋翼系统模型的参数.首先针对四旋翼飞行器小角度飞行状态,建立含有未知参数的系统动力学模型;然后根据四旋翼飞行器的实际飞行数据,应用递推最小二乘法对系统参数进行辨识;将辨识获得的参数应用于仿真模型,并将仿真数据与实际测量值进行对比.结果表明:在小角度飞行状态下,此辨识方法可以获得精确的系统模型参数.     

基于时变T-S模型的自适应控制及其在养老保险系统中的应用

模糊控制算法已经广泛应用于商业和工业领域.讨论了基于时变系统T-S模糊模型的自适应控制方法,及其在养老保险信息系统中的应用.推广了一种基于参数辨识的自适应控制技术,这种自适应控制技术可以在控制过程中在线地调节系统的参数与结构,不断提高其适应能力.通过实际应用案例表明,提出的基于T-S模型的自适应控制技术在时变系统中是成功的.     

基于模型参考自适应辨识的直接转矩控制研究

针对在直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定问题,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链和转速的辨识方法,并将其应用在无速度传感器的直接转矩控制系统中.仿真结果表明:该方法有效地减小了定子电阻变化对系统特性的影响,并将由于转子常数变化引起的转速辨识误差限制在很小的范围内,从而提高了系统稳定性.     

统一混沌系统的修正投影同步

本文研究两个统一混沌系统之间的修正投影同步.应用李雅普诺夫稳定性理论,在系统参数已知和未知时,分别采用非线性反馈控制和自适应控制方法设计相应的控制器,实现了驱动系统与响应系统各状态的修正投影同步,并且参数未知时可以辨识出驱动系统的未知参数.数值仿真结果进一步验证本文控制方法的有效性.     

南极海冰厚度的优化辨识

根据中国第22次南极科考现场观测数据,建立了辨识海冰厚度的分布参数系统最优控制模型,对南极中山站内拉湾海冰厚度进行了优化辨识,辨识得到的海冰厚度与观测结果非常接近,同时模拟得到的冰内温度分布与实际观测温度也吻合良好,表明所建立的参数辨识模型及其求解算法是正确、有效的.     

基于遗传算法的非线性系统辨识的研究

针对线性、时不变和具有不确定参数的对象进行辨别和控制研究,其辨别器和控制器的确保辨识系统全局稳定的自适应函数调参规律和结构选优组成等,都是构建在线性系统理论之上。由于非线性系统的辨别和自适应控制一直难于找到相应的数学方法,因此提出一种非线性系统数学模型构成系统模型辨识的新方法,将组合优化问题由非线性系统结构辨识问题转化而成。仿真实验表明,遗传算法求解非线性系统辨识比其他方法具有更好的近似解,证明了该算法的有效性和实用性。     

抗MP3编码的音频水印频域嵌入方案

基于MP3编码中所应用的心理声学模型和感知熵(PE),对音频信号中PE值大于1 800的帧进行数字水印嵌入.嵌入在频域中进行,通过叠加一个加权的随机复序列嵌入水印信息.在接收端,采用频域相关法能可靠提取嵌入数据,仅用到少量系统参数而不需要原始信号.实验表明该水印具有很好的隐蔽性,对于MP3编码表现出优良的稳健性.