基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

粉末冶金成形新技术综述

粉末冶金成形新技术包括温压技术、流动温压技术、模壁润滑技术、高速压制技术等新技术。认为粉末冶金新技术、新工艺的不断出现,必将促进高技术产业的快速发展。     

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

矿山测量中的测绘新技术应用研究

矿山测量主要是为矿山的勘探、开发、设计等进行的测绘工作,测量水平的高低对矿山开采能否顺利进行至关重要。在矿山测量中不可避免要用到各种测绘仪器和测绘技术,矿山测绘新技术主要有GPS技术、遥感技术(RS)、地理信息系统技术(GIR)、全站仪技术、三维激光扫描技术等。文章简单介绍了矿山测量的任务和内容,重点对应用的各种测绘新技术进行了阐述。     

多路PWM信号产生方案设计

<正>在装载机控制系统的设计中,必须对装载机动臂、铲斗的运动进行控制,包括动臂的上升、下降和铲斗的装载、卸载。在单片机控制下的装载机利用电液比例控制来实现对动臂、铲斗的运动控制,系统最终的被控对象是比例电磁阀(共4个)。因此,装载机控制系统需要产生4路PWM(脉冲宽度调制)信号,用来驱动各对应比     

基于模糊PID的静脉输液监控系统

为了有效地解决静脉输液过程中滴速难掌控、输液完毕无提示、手动更换储液瓶、患者舒适度差等问题,结合红外光电技术、嵌入式底层驱动技术、Android技术和模糊PID技术设计了一款监控系统.该系统采用红外光电传感器对输液过程进行实时监测,传感器底层驱动采集滴速、药液有无等信息.系统APK通过NDK获取传感器底层驱动的信息,且发送控制指令到执行器底层驱动以控制执行器更换储液瓶和滴速调整.实验结果表明,该系统能够准确地监测滴速且发出报警信号,提高安全性和患者舒适度.     

自动更换输液瓶的静脉输液监控系统

为了有效解决静脉输液过程中手动更换储液瓶的问题,结合红外光电技术、嵌入式底层驱动技术、PID技术和Android系统设计了一款监控系统.红外光电传感器对输液过程进行实时监测,传感器底层驱动采集滴速、药液有无等信息.Android系统的APK通过NDK获取传感器底层驱动的信息,利用PID技术计算调整量,发送控制指令到执行器底层驱动以控制执行器更换储液瓶和滴速调整.实验结果表明,该系统能够准确地监控滴速,自动更换储液瓶,减轻了医护人员的负担.     

质谱技术的新进展及其在生命科学中的应用

文章综述了质谱技术的新进展与CZE MS MS ,MALDI-TOF -MS ,LC -ESI-MS等质谱新技术及它们在生命科学中的应用 .指出这些质谱新技术已被证明在多肽和蛋白质的鉴定、单核苷酸、核酸、糖蛋白的分析等领域是很有效的工具 .     

质谱技术的新进展及其在生命科学中的应用

文章综述了质谱技术的新进展与CZE/MS/MS,MALDI-TOF-MS,LC-ESI-MS等质谱新技术及它们在生命科学中的应用.指出这些质谱新技术已被证明在多肽和蛋白质的鉴定、单核苷酸、核酸、糖蛋白的分析等领域是很有效的工具.     

质谱技术的新进展及其在生命科学中的应用

文章综述了质谱技术的新进展与CZE/MS/MS,MALDI-TOF-MS,LC-ESI-MS等质谱新技术及它们在生命科学中的应用.指出这些质谱新技术已被证明在多肽和蛋白质的鉴定、单核苷酸、核酸、糖蛋白的分析等领域是很有效的工具.     

基于EtherCAT总线的ROV控制系统设计

有缆水下机器人(ROV)在水下打捞、故障排除、海洋石油勘探与开发、矿物资源开采以及军事等方面均有着广泛的应用前景。水下机器人运动控制的核心是嵌入式计算机系统,它需具有实现运动控制算法、数据采集、与外设进行通信等功能。随着水下机器人的不断发展,对其性能以及灵活性、扩展性等提出了更高的要求,而这主要体现在控制核心的运算能力以及通讯速率等方面。本文利用德国Beckhoff公司的EtherCAT总线以及嵌入式控制器,结合自主研发的软件应用程序,提出一套高运算能力与高通信吞吐速率的设计方案,并实验成功。     

创新驱动视域下知识产权高质量发展对策研究

正科技是一个国家强大兴盛的根基,创新是一个民族进步发展的灵魂。党的十八大召开之后,以习近平总书记为核心的党中央,面对世界风云变幻的政治风云和新技术日新月异的大变革趋势,高瞻远瞩,从我国经济发展进入新常态、顺应知识经济到来、提升国家经济核心竞争力、破解世界性资源环境诸多难题大局出发,提出创新驱动战略。2016年2月,《国家创新驱动发展战略纲要》被中央政治局常委会审议通过,创新驱动发展战略成为中     

潜器精确悬停控制技术研究

基于深海潜器悬停控制的重要意义,本文首先分析潜器浮沉运动方式及控制需求的独特性,然后梳理潜器浮沉运动控制特性及关键技术,分析运动控制建模的基本方法及途径,最后结合某水下平台的运动控制仿真及测试结果,给出潜器悬停控制发展思路。     

设施农业的智能化管理技术应用研究

<正>在世界近代农业发展史上,大致经历了三次技术革命。第一次是以拖拉机等农机具为标志的农业机械技术在农业生产上的广泛应用;第二次是以现代遗传学理论、化学肥料、有机农药为标志的生物和化学技术在农业生产中的应用;第三次是以生物技术和信息技术为核心的新技术革命。如果说以往的农业技术革命是以单项技术突破为主,新兴的世界性农业新技术革命则是以生物技术、信息技术、新材料技术、资源可持续利用技术     

现代测绘技术在工程测量中的应用分析

本文简要分析GPS技术、RS技术、GIS技术、信息化测绘新技术等等将广泛应用于我国工程测绘工作中的应用与发展。测绘技术中的数字化技术,主要有地图数字化技术、数字化成图手段、全球卫星定位技术、地理信息技术、数字摄影测量技术、图感技术等,并对其作了简要的分析。     

氯化石蜡生产新技术的研究

以液体石蜡和氯气为主要原料，采用催化光氯化新技术，可生产氧化石蜡-70、-60、-52、-42等系列产品。该技术为国内首创，具有鲜明的技术创新特点，解决了光氯化反应中光氯化反应器及光源这一长期悬而未决的难题，属环保型氯化石蜡生产新技术。     

压电式微位移定位机构驱动电源的硬件设计

精密定位技术是精密制造、精密测量和精密驱动中的关键技术之一。压电陶瓷驱动的微位移器是近年来发展起来的新型微位移器,具有体积小、承载力大、精度高、分辨率高、效率高、刚度好、易于控制及伸长时无能量消耗等特点,在广泛的领域中得到应用。本文在分析压电陶瓷的工作机理及特性的基础上,针对其特性设计出一款压电陶瓷驱动电源。该电源以直流稳压电源为直流放大电路的高压电源,具有线性度好、纹波小、带负载能力强、频率响应高等特点,克服了传统驱动电源频率响应低、输出低电压时出现饱和失真等缺陷。     

基于S5P4418的多功能静脉输液监控系统

为了有效解决静脉输液过程中滴速难掌控、输液完毕无提示以及患者舒适度差等问题,结合光电技术和嵌入式技术设计了一款静脉输液监控系统.该系统采用红外光电传感器对输液过程进行实时监测,传感器底层驱动采集滴速、药液有无等信息.系统APK通过NDK获取传感器底层驱动的信息,且发送控制指令到执行器底层驱动以控制执行器进行滴速调整.该系统还提供音视频播放、游戏、网页浏览和USB充电等多种功能.实验结果表明,该系统能够准确地监测滴速,当输液完毕时发出报警信号以提醒医护人员及时处理,提高了安全性和患者舒适度.     

TI F28062F InstaSPIN FOC驱动方案应用浅析

一款技术完善的电机驱动方案对于变频电机来说至关重要,其中涉及到电机的矢量控制,电机参数设别,运行参数检测等。本文结合TI F28062F InstaSPIN FOC驱动方案应用实例,简单分析了该方案的应用特点。     

平菇增产的新技术研究

介绍了植物基因活化剂、食用菌增产素、水溶性维生素和人工刺激法等新技术在平菇增产栽培中的应用,为平菇的增产技术及生理作用的研究提供参考.