基于气味奖励引导的Q-learning环境认知方法

Q-learning作为一种无模型的值迭代强化学习算法,被广泛应用于移动机器人在非结构环境下的导航任务中。针对Q-learning在移动机器人导航中环境探索和利用存在矛盾关系导致收敛速度慢的问题,该文在Q-learning算法的基础上,受啮齿类动物可以利用嗅觉线索来进行空间定向和导航的启发,提出一种基于气味奖励引导的Q-learning环境认知策略。该算法通过改善Q-learning中的动作选择策略来减少对环境的无用探索,在动作选择策略中融入了环境气味奖励的引导,并提出了嗅觉因子来平衡动作选择策略中Q-learning和气味奖励引导的权重关系。为了验证算法的有效性,在Tolman老鼠实验所用的迷宫环境中进行了仿真实验,动态仿真结果表明,相比Q-learning算法,基于气味奖励引导的Q-learning算法在环境认知过程中,可减少对环境的无用探索,并增强对环境的认知学习能力,且提高算法的收敛速度。     

电子鼻检测贮藏期草鱼新鲜度的变化

利用电子鼻技术对贮藏在不同温度（-4 ～15℃）与不同贮藏时间下（0～7 d）的草鱼挥发性气味进行了主要成分分析以及货架期分析,并结合挥发性盐基氮、菌落总数等相关理化品质指标进行分析.结果表明贮藏在不同温度条件下草鱼的挥发性盐基氮值与菌落总数值均随着贮藏时间的增加而增大,而且菌落总数符合一级化学动力学模型（R2＞0.9）,基于电子鼻对-4 ～15℃下气味变化结果进行的货架期分析,与该温度下理化指标变化趋势有较好的对应关系.     

小菜蛾对蔬菜气味的定向行为

采用“Y”型管嗅觉仪 ,在实验室条件下 ,对十字花科蔬菜 -小菜蛾 -小菜蛾绒茧蜂系统中 ,害虫和寄生蜂对挥发物的定向行为进行了初步的研究。结果表明蔬菜的挥发性气味对小菜蛾有明显的引诱作用 ,在反应强度上 ,雌蛾明显高于雄蛾 ,且不同的蔬菜引诱效果之间也存在差异。触角切除实验证明了 ,在小菜蛾成虫感受植物挥发性气味的过程中触角起着主要作用     

不同温度下β-HMX状态方程的分子动力学模拟

为了研究β-HMX性能随温度的变化,用分子动力学方法对不同温度条件下β-HMX晶体进行了计算模拟.用3阶Birch-Murnaghan方程和Hugoniot关系对计算结果进行拟合得到不同温度下β-HMX的状态方程.模拟结果表明,β-HMX随温度升高而变得易于压缩,高压会抑制β-HMX的热膨胀;β-HMX晶胞参数具有压缩各向异性,这种压缩异性不随温度的改变而改变.     

均匀重力场中弱相互作用费米气体的稳定条件

在局域密度近似(LDA)的框架内得到重力场中弱相互作用费米气体的总能,在此基础上,研究了不同温度情况下的稳定性条件,并给出了稳定性条件的解析表达式,结果表明:理想的和存在排斥作用的系统总是稳定的,而对于弱吸引相互作用的费米气体,在较低温度下,临界散射长度与粒子数密度有直接的关系,但在较高温度下,临界散射长度与粒子数密度没有直接的关系.     

社会认同理论

正在现实世界中有一个很好的偏袒自己所在群体的理由通常来说这对自己也是有利的,你通过保护像你一样的其他人来保护自己人们在群体中的行为总是引人人胜而又时常令人烦恼。人们一旦组成了群体,就会开始做出一些奇怪的事情:模仿群体中某些成员的行为,偏袒自己所在群体中的成员,或者寻找一位可以顶礼膜拜,并可以对抗其他群体的领袖。不同类型的群体之间,通常都存在着巨大的差异。有一些群体更像是同—部队中相互协作的士兵,他们一开始就互相熟识。这种关系持续时间长久、紧密,成员之间相互保护对     

氧化铝涂层对叶片温度测量影响数值研究

为进一步提高涡轮叶片可测量温度,通常在叶片表面涂氧化铝涂层以固定和保护热电偶。目前,涂层对叶片热电偶温度测量结果的影响尚不十分清楚。本文基于瞬态热-流耦合理论,采用有限元/边界元方法,对12种不同类型的直板叶片进行瞬态热冲击数值仿真。针对涂层叶片和无涂层叶片在同样边界条件下展开测点温度变化研究,考虑气动、涂层及叶片结构对测点温度的影响。结果表明,隔热涂层的存在对叶片瞬态温度测量结果影响较大,这种影响会随着安装角的增加而减小。隔热层对叶片稳定后的温度场影响较小,但测点温度在叶片整体温度稳定后也会在一个很小的范围内产生变化,对于高精度温度测量而言这种影响将不可忽略,需要针对具体叶形开展进一步的研究。     

煤体渗透率随温度和应力变化的实验研究

针对温度、应力共同影响下的煤体甲烷渗透率变化规律仍然存在矛盾认识这一问题,采用实验和理论分析的方法,进行了不同温度、不同应力条件下的煤体甲烷渗流实验,分析了二者不同组合条件下的煤体渗透率变化机理。实验结果表明,渗透率随温度的升高呈现两种不同的变化规律,即在高应力条件下,渗透率随温度的升高而降低;在低应力条件下,煤体渗透率随温度的升高而升高。研究认为,温度与应力对渗透率有不同的影响机制,外围应力仅对煤孔隙有压缩效应,而在不同外围应力条件下,温度对煤基质具有外膨胀和内膨胀两种影响效应,进而使渗透率呈现不同的变化规律。这一发现对预测煤层气高渗区具有理论指导意义和应用价值。     

西藏温泉蛇的活动规律和栖息地选择

文章对温泉蛇的活动规律和栖息地选择进行了描述。把当雄县羊八井镇的羊间温泉作为野外观测点,对温泉蛇的活动规律和栖息地选择进行研究。文章认为温泉蛇在石堆的出现概率最高,它的活动高峰期是下午15∶00,活动频率与空气温度、地表温度的关系最为密切。     

MgO对硅酸盐水泥熟料形成的影响

在不同的温度下煅烧了含不同 MgO 含量的生料。结果表明,MgO 对硅酸盐水泥熟料形成的影响随煅烧温度及 MgO 在生料中含量的变化而不同。对于一定的生料,存在着最适宜的 MgO 含量范围,在此范围内 MgO 对熟料的形成有最大的促进作用。本文着重以结晶学及相平衡理论对实验结果进行了探讨。     

温度对叶片延迟发光的影响

以绿宝石喜林芋叶片为材料研究了不同温度对叶片延迟发光和超氧物歧化酶(SOD)、脂氧合酶(LOX)活性的影响.结果表明:随温度的升高,延迟发光的衰减系数先增加后减小,在15 ℃时有一最大值;延迟发光的最大强度也会随温度的不同而发生改变,当温度达到50 ℃时,叶片基本上不再具有延迟发光的特性;SOD,LOX活性与延迟发光之间存在极为密切的关系.     

饵料浓度、体重和温度对马氏珠母贝滤水率的影响

2008年10月~2009年1月,以扁藻(Platymonas subcordif ormis)为饵料,在实验室条件下采用静水法研究不同饵料浓度、不同体重和不同温度对马氏珠母贝(Pinctada martensii)滤水率的影响。结果表明:在适宜的饵料浓度范围内,小贝、中贝和育珠贝的滤水率随着饵料浓度的增加而增大,饵料浓度和滤水率之间均呈正相关的幂函数关系;体重对滤水率的影响呈幂函数关系:FR=2.6725W0.1388(R2=0.8754),滤水率随着体重增加而增大;在一定温度范围内,滤水率随温度升高而增加,25℃时滤水率达到最大值,随后随着温度升高滤水率呈下降趋势。     

会计职业判断能力的提高

在会计准则中，对于会计人员在使用的会计方法时，可以根据企业的发展实际，利用自己的专业知识，通过职业判断来自己决定，那么不同的会计处理方式就会产生不同的结果，由此对于企业的发展将会有不同的作用。而会计人员的职业判断和会计人员的自身素质和专业知识有很大的关系。如何提高会计人员的职业判断能力，从而有效的提高企业的经营发展，本文对此作出阐述。     

不同温度下砂岩渗透性能的核磁共振响应

温度作用下研究岩石渗透性能对高温岩体工程建设具有重要意义。本文选取砂岩为研究对象,基于低场核磁共振在研究孔隙流体中无损、精细、定量化表征方面的优势,采用该技术考察了25～600℃砂岩渗透率变化。利用核磁共振方法,计算砂岩核磁孔隙参数。对比分析实测渗透率与模型之间的数值关系,评估了5种核磁共振渗透率模型。研究结果表明:SDR核磁渗透率模型可有效表征渗透率与温度的关系。不同温度下砂岩渗透率会发生改变,渗透率存在阈值温度点,在低于400℃时渗透率缓慢变化,在400℃以后渗透率显著增加。     

黑眉锦蛇和乌梢蛇几种组织中乳酸脱氢酶同工酶的比较研究

本文采用聚丙烯酰胺凝胶电(冫永)方法,研究了黑眉锦蛇和乌梢蛇血清、心肌和肝脏的乳酸脱氢酶同工酶。结果表明:该二种蛇的血清仅具有LDH_1一种同工酶;心肌有三种LDH同工酶,它们以各自的特异性比例而存在,以B亚基占优势为特征。在肝脏中,两种蛇都具有四种LDH同工酶主带,乌梢蛇还有一条附属于LDH_2的亚带而不同于黑眉锦蛇。根据实验结果,本文初步探讨了该二种蛇的分类地位,同时还对乳酸脱氢酶(LDH)同工酶与遗传、生理、生化、生态的关系作了讨论。     

纤维复合材料模具在混凝土浇筑过程中的力学安全性分析

为避免环境对混凝土的腐蚀,常用的保护措施有贴瓷砖、喷涂涂料、保护模板等方法,但这些方法存在施工效果和耐久性差的问题。为此,提出了一种新型的混凝土表面保护方法:将混凝土直接浇筑在玄武岩纤维复合材料(BFRP)模具中,该模具会对混凝土起到保护作用。针对新型的保护方法,利用ANSYS有限元软件模拟仿真混凝土在纤维复合材料模具中的浇筑过程,研究了混凝土温度场分布情况,并对混凝土温度应力作用下玄武岩纤维复合材料模具的力学安全性进行了分析。研究发现:BFRP模具会使最大水化热出现的时间推迟,其最高温度也变大了; BFRP模具与混凝土的温度场变化一致;在BFRP模具的约束下,混凝土的温度应力明显增大,但并没有遭受破坏;另一方面,水化热期间,BFRP模具受到混凝土温度场变化产生的温度应力的作用,但并没有因此而发生破坏、失效。研究结果表明:玄武岩纤维复合材料模具满足力学安全性,对混凝土的工程应用具有较重要的指导意义。     

温度和压力对砂岩热导率的影响及温压校正计算方法

岩石热导率是岩性分析的重要参数,而温度和压力是影响岩石热导率的2个重要因素.本文收集了不同温度和压力条件下的实验室砂岩测试数据36个,对这些测试数据进行了温度校正以及压力校正.砂岩样品测试的温度范围为2～250℃,压力范围为0.1～200 MPa,实验室测出的热导率范围为2.34～2.91 W/(m·K).首先根据测试数据分析温度和压力对热导率的影响,探讨了岩石热导率随温度的升高而降低,随压力的增大而增大的规律;然后,利用多元拟合的方法,确定了热导率随温度、压力变化的经验公式;再通过拟合和插值的方法,进行温度校正和压力校正,计算不同温压条件下热导率的预测值;最后,利用数值算例验证该方法的有效性.研究结果对不同岩样的热导率温压校正计算具有参考意义.     

论建立陕西延川黄河蛇曲地质公园的地质意义

陕西延川黄河蛇曲是发育在晋陕峡谷中的大型蛇曲群体，完整系统地保留了黄河蛇曲形成、演化过程的地质遗迹，对于研究黄河中游的演化以及黄土高原的环境变迁具有极为重要的科学价值，有助于认识黄河发育与新生代以来地壳运动的关系，深化河流蛇曲成因理论、了解黄河形成之前的古水系背景特征及其支流发育与土壤侵蚀的关系，而且对发展地质旅游、进行科学考察和科普教育亦具有重要意义。     

加强森林病虫害防治及对策探析

当前形势下,我国森林资源保护以及林业建设工作正在稳定发展,在森林资源保护以及林业建设的过程中,会存在很多影响因素。其中,森林资源的病虫害因素对于森林资源保护具有直接影响,病虫害不仅会对生态效益产生破坏,还会从本质上阻碍提升森林经济效益。因此,必须要运用森林病虫害综合防治技术,采取相应的措施。     

火烧油层采出井管柱腐蚀机理与防护

火烧油层注采系统面临的腐蚀问题一直影响着火驱项目的正常运行。由于火驱注采系统的管材、气体、液体和温度等环境存在明显差别,所以对于火驱腐蚀问题需要根据问题产生的根源加以区别对待。实验基于对火驱采出系统主要气液环境,研究了N80、J95等油田常用钢材在不同温压环境下腐蚀现象,发现在50℃、3 MPa时的液相条件下,采出井腐蚀最严重。在总结分析火驱采出系统内腐蚀产生的原因基础上,研究了液相环境中改性牺牲阳极保护下的腐蚀进行了评价,通过对比分析发现,改性材料有牺牲阳极和成膜保护的双重保护作用,在不同温度区间都能起到减缓腐蚀的作用。