同步带差动机构的设计与研究

考虑齿轮差动传动的不足以及同步带传动的优点,将同步带传动引入差动轮系中,构建同步带差动机构,对其可能的结构形式及传动方案进行分析研究,并计算传动比.研究表明,所构建的2K-H型和3K型同步带差动机构可以实现差动的效果,但其传动类型与齿轮差动传动相比较少,且都为正号机构.     

毛—麻精梳机摆架链条差动机构的分析计算方法

在新型的毛、麻精梳机中,传动拔取罗拉的摆架链条差动机构为三自由度的带有挠性件的差动机构。这种差动机构区别于一般的周转轮系。本文采用解析法导出了这种差动机构中拔取罗拉的位移,速度和加速度的方程式。推导过程是建立在挠性件(链条)长度变化的基础上,其中挠性件长度两端点的选取是个关键问题。按此,在电子计算机上对拔取罗拉的实际送出长度,拔取速度和加速度进行运算。分析结果对该机构的合理调整以及改进设计具有参考价值。本文所提供的分析计算方法对其它带挠性件的组合机构也有参考意义。     

由单排三构件差动机构组成的行星齿轮减速器的综合

本文从效率、外廓尺寸和结构实现难易性方面详尽地讨论了常用的单排三构件差动机构组成的单级、双级和三级行星齿轮减速器(封闭式行星传动)的综合,并且绘制了大量供机构综合用的型谱和诺模图以便简易快速地选定在给定条件下最佳的传动简图、各级内在传动比及行星轮数目等机构参数以及传动效率和外廓尺寸或承载能力大小。最后还归纳出获得更多级封闭行星齿轮减速器的普遍规律,它完全适用于由任何三构件差动机构所组成的行星减速器的综合。     

并条机匀整装置的带轮差动机构

为解决制造成本高的问题,在保证机构传动效率的基础上,将带传动引入并条机匀整装置的差动机构中.对改装后的2K-H周转轮系的结构图进行运动和受力分析,推导出其传动比和效率公式,并将其效率与齿轮差动轮系的效率进行了对比.     

平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5°,角传动比在0.72~0.75波动,最小传动角为64.3°。     

行星差动调速装置与负载的适应性及其设计

行星差动调速装置受原始调速机构传递功率、调速范围的限制,在不同传动方案下,对不同型式的负载有不同的适应性.本文对此进行了分析,并提出使用于不同型式负载的行星差动调速装置的设计方法.     

自动武器中机构撞击传动

该文将自动武器中的机构分解成机构单元,研究其撞击传动规律。文中分析研究了简单机构和复杂机构的撞击传动,导出了一般的二自由度机构系统撞击传动过程的线性代数方程组。该文为分析自动武器中机构撞击传动问题编制通用计算程序提供了理论依据。     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

冷轧拉矫机传动系统动力学建模与仿真

拉矫机广泛用于现代冶金企业宽幅薄板带连续生产线，其发展面临的核心问题是对布置于矫直机前后的张紧辊组驱动电机功率的优化匹配.围绕此工程需求，基于功率平衡法、键合图法等理论，建立传动系统功率键合图模型，以某现代钢企冷轧板带产线在役差动式拉矫机为案例，研究其功率传递动态特性.结果表明在拉矫传动系统生产不同规格带钢时，差动式拉矫机传动构型在启动初期低转速阶段，主传动电机功率发生波动概率增大，引发构件变形量增加进而导致设备安全服役概率下降，通过现场工业试验计算得到模型的均值绝对百分比误差为9.3%,验证了模型准确性.     

双摇杆机构的优化设计

本文应用在极限位置,两传动角每90°的偏差是相等的设计准则,在分析双摇杆机构几何关系的基础上,推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法.     

加工高扭矩抛物线同步带轮滚刀齿形的研究

提出了高扭矩抛物线齿同步带轮滚刀齿形的设计方法。研究了不同刀具齿形加工不同齿数带轮时,在带轮齿廓上形成误差分布规律,以及最大齿形误差随齿数的变化规律; 并研究了齿形误差在带与带轮啮合传动中的影响,为工程上合理选取刀具齿形,降低带轮齿形误差,提高可加工的带轮齿数范围,提供了理论依据。     

高齿形圆弧齿同步带轮的计算机辅助设计

本文对高齿形圆弧齿同步带在不同传动条件下进行了带轮与滚刀的计算机辅助设计。在研究滚刀加工不同齿数带轮所形成的误差分布规律及误差对带与轮啮合传动影响的基础上，确定了滚刀可加工的齿数范围与参数。为加速高齿形圆弧齿同步带的推广和应用提供了理论依据。     

考虑滑轮直径的绳系并联机器人精度分析

为了分析绳系并联机器人模型样机建立过程中各几何参数对样机精度的影响,在搭建实验样机的基础上,得到机构的几何模型,并进一步建立包含滑轮直径的机构几何模型。通过分析滑轮在样机中的更际使用方式,确定滑轮对绳索长度存在影响,进而计算滑轮的存在对动平台位置和姿态精度的影响程度。最后,计算出不同的滑轮半径对绳长误差的基本影响,在此基础上分析滑轮半径与绳长的比值和绳长误差的对应关系。在分析结果的基础上,提出绳系并联机器人机构建立的滑轮选用原则,以期为绳系并联机器人的低速风洞试验应用提供理论支撑和技术支持。     

同步带传动中张紧轮安装位置的优化设计

针对安装有张紧同步带轮的两轮同步带传动装置,导出了同步带的总长度.为使同步带在传动过程中由于带轮偏心的影响而产生的弹性变形的变化量最小,给出了带长变化量的目标函数、优化方法及相应的约束条件,并通过算例进行了验证,为保证同步带传动的精度和安装提供了理论基础.     

基于VB的普通V带轮CAPP系统

介绍了在VisualBasic平台上的一套CAPP系统。该系统根据普通V带轮的不同结构形式进行设计、计算、优化选取、生成零件图并输出工艺文档。系统预留人机接口 ,以满足对非标带轮CAPP的需要 ,发挥人机一体化的作用     

大截面六分裂导线的滑车悬挂新方法

对国内900mm2六分裂导线采用3×"一牵2"方式的滑车悬挂方式进行了分析和改进。使用专门研制的三轮放线滑车挂架,使铁塔每极悬挂3个三轮放线滑车的布置和悬挂方式变得简单,将绝缘子、滑车进行同步安装和悬挂,减少了施工安装环节,提高了张力架线的总体施工效率,保证了铁塔的良好受力,为后序紧线施工和附件安装操作提供了方便。     

多方位智能跟踪花洒淋浴系统的设计

针对传统固定式花洒淋浴操作不灵活、淋浴不方便的问题,设计一套可在墙面任意位置移动、固定,能翻转角度的多方位智能手势跟踪淋浴系统.该系统采用低电压直流电动机、同步带、同步带轮、导轨及滑块等实现平面内的移动,通过花洒座上的光电传感器及内部PLC系统的协调控制2个电机,同步带轮带动同步带,实现两轴联动;通过控制微型减速电机控制花洒的上下摆动,通过设置磁铁组合,同步移动墙体内部移动座和外部花洒座.研究表明:该系统实现三自由度花洒控制,可满足轻松、便捷、灵活的现代淋浴需要.     

关于带传动中作用力计算的探讨

<正>带传动或称皮带传动是机械传动系统中被广泛使用的一种传动型式,主要用于传递运动和动力。 过去,我国带传动的设计计算是以实验所得的滑动曲线为基础的,根据滑动曲线的临界点,确定皮带允许传递的功率,进而确定皮带所需的类型及尺寸。 1962年,国际标准化组织第41技术委员会(ISO/TC41)提出的计算带传动的方法,是在满足皮带拉力疲劳强度的前提下,以欧拉公式为理论基础,确定带允许传递的功率,进而     

基于角平分线的工程滑移索结构分析方法

针对滑移索结构,提出了一种基于滑轮相邻索单元角平分线的简捷分析方法,解决了其内力和变形求解复杂的难题.具体算法如下:(1)采用固定铰模拟滑轮对索的约束作用,利用无应力长度调整影响矩阵求解角平分线垂直方向约束反力为零时,各子索无应力长度调整量;(2)根据调整后子索线形计算新角平分线的方向角,按照步骤(1)重新计算,重复至索线形(包括角平分线方向角)和内力收敛.基于此算法编制分析程序,通过2~4次迭代即可得到高精度的收敛解,实现滑轮处索力连续性和滑移索总无应力长度恒定的目标.计算示例和工程实例证明了此算法的正确性和高效性.     

关于带传动中作用力计算的再探讨

<正> 在上文,笔者根据带传动的实际工作情况,对采用自动张紧装置的带传动,进行了理论分析,从而导出带的紧边拉力S_1、松边拉力S_2,以及带传动的有效抗力F的计算公式如下: 下面将对上述计算公式,在其他不同的带传动方式下,作进一步地具体分析与探讨。1.两带轮的中心距固定不变(图1)