虚拟环境交流底盘测功机试验系统设计

为使车辆在底盘测功机试验中具有实车道路试验的效果,需要为其室内试验系统创建更为接近实车道路试验的环境,利用虚拟现实技术创建虚拟环境为有效方法之一.本文根据车辆底盘测功机试验的功能,通过分析虚拟环境下试验系统的技术需求,构建了虚拟环境交流底盘测功机试验系统,分别设计了其虚拟环境子系统、测功机和电气子系统,以及测控子系统.通过对虚拟现实、动态加载控制和试验系统平台技术等关键技术的分析和应用,开发了Prescan软件的虚拟环境、Links-RT支撑的动态加载控制和DDS平台上计算机网络实时通信的底盘测功机试验系统.对比试验结果表明:室内底盘测功机试验与室外道路试验的受控速度误差在1 km/h的试验精度要求范围内,试验结果变化趋势一致,数据吻合.     

虚拟环境建模方法及应用

在系统研究虚拟现实技术的基本理论和核心技术的基础上，就虚拟现实技术中重要而不可或缺的组成部分－－虚拟环境及虚拟一半建模方法做了深入细致的研究与探讨。以室内虚拟环境建模为例，系统地论述了建立室内虚拟环境模型的总体设计目标、设计思想、设计准则及建模所采用的关键技术，采用面向对象和面向智能体的建模方法，使建模对象为可重用的、可交互的。对实际场景进行了层次结构划分，以便于场有效管理，并加速显示。该系统在一定程度上具有沉浸感、交互性和构想的特性。     

运动仿真互动平台控制方法

控制方法是基于虚拟现实的运动仿真交互平台的关键技术．根据具有视觉体验和身体感觉的运动仿真交互平台的需要，设计了一套系统控制流程和算法模型，并把这套控制方法用于自行车运动仿真平台，实现人在虚拟环境中的漫游，让参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑自行车的体验，从而验证系统的功能。     

虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究

介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成,指出了虚拟现实技术是解决力觉临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一;实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,阐述了环境等效阻抗具有非线性、时变性;同时给出了操作者、主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的分析、设计和控制具有重要意义。     

基于WTK的西华师范大学虚拟校园漫游系统的研究

复杂场景的虚拟漫游是虚拟现实研究的一个重要方面．以设计西华师范大学校园漫游系统为例，重点阐述虚拟场景中三维模型的构建与优化、立体显示的实现和基于WTK和MFC的虚拟漫游的实现，并介绍了该系统的设计目标和、WTK技术．     

三维虚拟校园的设计与实现

虚拟现实技术能够给人构建逼真的虚拟环境,广泛应用于国防、教育、生活、娱乐等领域。本文基于虚拟现实技术,建立了一个三维虚拟校园平台,该系统基于三维建模、虚拟场景、实时交互等技术,实现了虚拟漫游、地图导航、人机交互、智能导游等多种功能,能够全方位地向人们提供有关校园的详细信息。三维虚拟校园系统借助于信息技术实现校园文化的网络延伸,能够成为学校展示和宣传的电子名片。     

基于Open Inventor的虚拟场景实现

虚拟现实技术是现代设计方法的重要手段之一.本文以Open Inventor为虚拟环境的开发平台,以3D Max作为三维立体模型的建模软件,实现了对大学校园的漫游,并提供二维地图进行导航.文中对虚拟校园制作流程中的3个重要步骤模型的导入、键盘响应和漫游环境生成做了重点介绍.     

虚拟校园全景漫游系统的实现

基于图像绘制（IBR）技术来建立具有真实感的虚拟环境是近年虚拟现实技术研究的热点,其中基于子图像的全景图像拼接技术研究、全景图像的网上浏览和漫游是生成全景漫游系统的关键因素.本文以普通数码照相机拍摄的序列图像为基础,通过柱形全景拼合算法保证全景图的自然、逼真,并给出了全景图浏览器端的实现,该方法成功用于石河子大学虚拟校园的构建.     

虚拟现实技术在混凝土泵车设计中的应用

在对混凝土泵车及布料机构运动学进行细致分析和研究的基础上,采用虚拟现实技术、机器人技术、智能优化技术,对混凝土泵车的工作过程进行了虚拟·重点研究了三维模型的读取,虚拟环境的生成以及遗传算法的智能搜索·在3DMAX中设计的混凝土泵车模型,通过接口将其导入虚拟环境并对其进行控制·采用VisualC++6 0进行编程,开发了混凝土泵车虚拟现实系统·该系统具有界面友好、操作简捷、真实感强等特点·     

校园漫游系统的实现

虚拟现实技术是一种跨学科的新技术，应用领域广泛．通过对校园漫游系统的实现，着重讨论了虚拟建模与虚拟漫游的方法和全过程，并且论述了相关的技术特点，给出了漫游的碰撞检测算法，并验证了该算法的正确性，使虚拟现实技术与实际应用领域更好地结合在一起．     

改进的多队列VC调度算法模型

在分析VC(Virtual Clock)和GPS/PGPS(Generalized Processor Sharing/Pcket-by-packet Generalized Processor Sharing)分组调度算法的优点和缺点的基础上,提出了一种结合GPS调度算法特性的改进VC调度算法模型--多队列VC调度算法MQVC(Multi-Queued Virtual Clock).阐述了MQVC的设计目标、改进措施,并给出了MQVC算法模型和算法描述,通过定理和引理证明了该模型与单队列VC和PGPS调度算法模型相比,分组排序复杂度由原来O(mnlog(mn))降为O(mlogm),使实现复杂度、系统调度性能和包丢失等方面均有明显改善.     

基于数据分割的二维离散余弦变换并行算法及其在图像压缩中的应用

针对算法运行时间随问题规模增大而迅速增加这一特性,探讨了一种基于WIN32环境搭建PVM并行虚拟机的具体方法,设计了一种基于数据分割的二维并行DCT算法,并把该算法应用于基于JPEG的图像压缩实际,同时设计了相应的实验方案.通过在串行和并行环境下进行对比实验,结果表明:在运算量随着问题规模增加的时候,并行方案能有效地改善算法运行性能.     

基于Metropolis准则遗传算法的企业动态联盟生成模型

为了提高动态联盟中企业选择联盟伙伴和优化过程中的效率,提出一种基于Metropolis准则遗传算法的企业动态联盟生成模型.将模拟退火算法中的Metropolis准则与遗传算法相结合,提高企业选择联盟伙伴和优化过程中的效率.1 000次仿真实验表明,标准遗传算法SGA平均需要166次才能找到最优解,而基于Metropolis准则遗传算法(MGA)平均仅需要149次就可以找到最优解.企业选择联盟伙伴和优化时,基于Metropolis准则遗传算法(MGA)可以使企业高效找到最优联盟伙伴.     

A new approach to VC routing in ATM networks

A new ant-algorithm-based routing approach is proposed for the VC routing problem with considering the comprehensive effect between the resource utilization and the load balance in ATM networks. In the approach, the backup paths are calculated first, and then an ant algorithm based on the ability of ants to find the shortest path between their nest and the food source during their searching food, is constructed to optimize the VC global route. Simulation results show that the proposed approach can realize VC routing effectively according to the current traffic states in the networks and the user-specified delay requirements. Foundation item: Supported by Shanghai Post & Telecom Administration-SJTU Information and Telecom Joint Lab Project (1999-GR1-3) Biography: Li Sheng-hong (1971-), male, Postdoctor, research direction: intelligent technology application in broadband networks and statistical signal processing.     

多种运输方式模型优化及求解

对可阶段化运输网络，提出了将路径选择与交通运输方式相结合的组合优化模型．通过虚拟一个运输网络，转化为一个与原问题等价的最短路径问题，并设计了相应的遗传算法对其求解，通过实例计算表明，该算法对该问题是可行和有效的．     

基于双层规划的虚拟物流企业联盟伙伴选择模型及求解算法

虚拟物流企业联盟是21世纪信息社会物流行业的主流组织形式,选择和确定联盟伙伴是建立虚拟物流企业联盟的关键环节之一,对提高联盟企业的总体竞争力有着极其重要的作用。在充分考虑联盟与客户双方利益的情况下,设计了基于双层规划的模型和求解算法来优选联盟伙伴,并且模型中在计算物流企业为客户服务的作业成本时,考虑了配送路线安排对作业成本的影响,更加符合实际情况,使计算结果更加准确。实例仿真说明了模型和算法的有效性。     

冲击噪声背景下的虚拟空间平滑算法

为解决在冲击噪声背景和相干信源条件下,高斯白噪声的相干信源DOA(Direction-Of-Arrival)估计算法失效的问题,提出了基于虚拟空间平滑共变系数矩阵(ROC-VSS:RObust Covariation-Based Virtual Spatial Smoothing)的DOA估计算法.该算法以虚拟空间平滑...     

基于虚拟阻抗的微电网分布式无功分配策略

交流微电网孤岛运行时,分布式电源因线路阻抗差异的问题,导致传统下垂控制输出无功功率不能合理分配。为此,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的分布式无功分配策略。分布式控制中,利用动态一致性算法得到无功信息,构建自适应虚拟阻抗以降低因线路阻抗不同造成的功率耦合,实现各分布式电源输出无功功率按容量比例分配。针对下垂控制输出电压偏差问题,引入电压补偿环节,使得输出电压恢复到额定值。所提策略构建的分布式控制无需进行全局通信,仅通过本地控制器与相邻控制器交换信息,即可得到全局无功信息。最后通过不同的案例分析仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。     

利用FieldPoint系列模块实现水溶液晶体生长温度的精密控制与实时监测

介绍了一个使用成熟的实时控制技术对水溶液晶体生长进行精密温度控制的解决方案．该系统使用美国National Instlrurnents(NI)公司的FieldPoint系列控制模块、LabVIEW RT的软件开发环境和自行优化设计的PID增量算法等技术，对晶体生长过程中的温度等重要参数进行精密、实时控制，不仅使该系统能够长期、稳定运行，而且具有自动数据采集、记录和实时显示，能够在局域网内发布，进行应急情况处理等特定功能．经过长时间闭环试验运行，该系统的控温精度已经达到百分之一度。     

基于随机规划和遗传算法的虚拟企业风险管理

针对虚拟企业的风险因素具有随机性的特点,将随机风险因素描述为随机变量,提出了一个虚拟企业风险管理的随机规划模型.针对该模型设计了嵌入蒙特卡罗模拟的遗传算法,蒙特卡罗模拟是处理模型中随机变量的有效方法.仿真分析表明了该算法的有效性和该随机规划模型对于虚拟企业风险管理的重要作用.