基于PLC的自动提升梯的控制设计

为了自动提升工件,减轻工人的劳动强度。本文结合前人的设计经验,提出了一款基于西门子PLC控制的自动提升梯的软硬件设计方案。该自动提升梯通过控制继电器动作控制单相220 V交流电机的转动方向,结合光电限位开关、减速机,完成了自动升降梯的工作需求。该装置结构简单、成本低,极大提高了工作效率。     

PWM变频调速在电梯困梯故障救援装置中的应用

介绍一种大规模专用集成电路ＨＥＦ４７５２作为ＳＰＷＭ信号发生器，逆变器采用晶体管模块的ＰＷＭ变频调速系统，并把这个系统应用于电梯困梯救援装置．试验表明，这种装置是一种较为理想的电梯困梯救援装置     

基于组态王的水箱液位控制系统设计

本文介绍了组态王6．5软件的组成，THJ-2型仪表过程控制实验系统装置，并以在此装置下进行的PID控制大水箱液住控制系统实验为倒，详细介绍了使用组态王6．5软件开发系统的设计方法和具体过程。本设计具有实际意义，不仅能进行模拟控制，还能进行实验，可以作为CAI课件应用到教学工作中。     

基于计算机视觉的登机桥全自动接机系统设计

目前登机桥主要是有专业人员手动控制完成靠接飞机舱门,或者是在飞机舱门附近增加反射装置来实现舱门的自动识别和定位。为了实现不需要对舱门进行改造的登机桥全自动靠接功能,采用计算机视觉对飞机舱门进行识别和定位,通过数字图像处理提取飞机舱门信息并用双目视觉测量出登机桥与舱门的相对位置,生成运动控制指令。结果表明,系统的运行误差不超过20mm,符合登机桥靠接规范和要求。     

S7-300 PLC在液位控制系统中的应用

本文研究了可编程控制器（PLC）在液位流量串级控制实验装置中的应用。在本设计中PLC不仅用于对现场仪表的数据采集和处理,还用来完成对实验装置的液位流量串级控制。PLC的程序设计过程采用应用软件包STEP7来实现。此外,工控组态软件Wincc5.0被用于监控工业生产的动态过程。     

基于元胞自动机的乘客登机策略

登机策略的研究以最小化乘客登机时间为目标。该文对登机策略选择问题进行仿真建模和评价分析。分析乘客登机过程和特点,利用双曲线模型描述乘客放置行李时的过道冲突,提出了过道冲突模型和座位冲突模型。根据元胞自动机仿真原理,建立了乘客登机模拟流程。对7类21种登机策略的模拟结果表明:有序的策略并不一定比无序策略更能提高登机效率;相反,乘客自由登机可能是一种最简单且行之有效的办法。     

集散控制实验教学系统的开发与应用

本简介了SUPCON JX-300x集散系统和THJ-2高级过程控制系统实验装置，并介绍了通过集散系统和实验装置的结合所设计开发的一套基于集散控制实验教学系统。并着重阐述了适用于控制实验及研究的集散控制实验教学系统的硬件设计开发和软件组态设计开发思想。     

基于S7-400H PLC冗余系统的透平机转速控制

结合高炉煤气余压能量回收透平发电装置控制工艺的特点，使用西门子S7—400HPLC实现了控制系统的设计．由于透平机的转速调节对于整个装置的安全、高效运行起着至关重要的作用，因此透平机转速控制的优劣成为实现系统自动控制的关键技术之一．基于西门子S7—400HPLC硬件系统的设计，并且配合开发特殊的应用程序较好地实现了透平机转速控制．     

基于PLC技术的机场登机桥侧倾保护装置设计

针对民航机场机械式登机桥设备侧倾的安全隐患,利用PLC可编程控制器技术设计一个登机桥侧倾保护装置.该装置的模拟测试结果是,当左右两套升降机构高度差在5cm时,侧倾保护装置动作,发出报警信号并强行停机,两套升降机构允许的安全高度差为10cm,完全满足侧倾保护的需要.     

高性能服务梯控制系统的研制

基于模糊控制原理，设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统，单片机ＡＴ８９Ｃ５１是该系统的控制核心，同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构。     

单通道客机登机策略模拟研究

近几年,旅客登机时间在逐渐增长,过长的登机时间不仅给航空公司带来了巨大的成本,占用了机场有限的设施资源,也降低了旅客服务质量.在前人研究基础上补充了登机过程中不同的干扰情形,弥补了前人研究中无法体现过道干扰的波及现象以及座位干扰的弱化现象,然后建立模型并模拟了9类22种典型的登机序列.模拟结果表明:有组织的登机可以有效减少登机时间,提高登机效率;随着旅客间登机间隔时间的增长,有效座位干扰会逐渐转变为无效座位干扰,过道干扰也会逐渐减少;控制行李数量同样可以提高登机效率.最后在模拟基础上提出了一些提高登机效率的对策.     

机械电子式软启动装置控制系统设计

从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手，制定出可编程控制器为控制核心，微型计算机作为上位机，以传感器作为现场技术参数检测元件，以机械软启动装置作为具体实现装置的机电一体化控制方案。在此基础上对该系统进行了软、硬件的设计。     

一种电梯紧急报警提醒装置设计方案及原理

目前，电梯的紧急报警装置都没配备困梯语音提醒功能。一旦出现困梯，乘客可能由于紧张而忘记采取合适的求救方法。甚至，有人因为施救不当导致乘客从轿厢底下坠入底坑。所以，有必要在电梯轿厢内配备困梯提醒装置。     

基于OPC的网络化群梯管理系统开发

为管理和远程监控群梯,以及减小平均候梯时间,开发基于OPC(OLE for process control)技术的群梯管理系统,并提出了上位机运行复杂算法与PLC运行逻辑运算相结合的新型控制方法.利用C#语言设计监控界面,在统计电梯的运行规律基础上,近似计算各部电梯响应目标层的适合度,设计智能派梯算法程序,可节能、省时.通过引入OPC技术,实现了.NET平台与PLC、变频器等控制设备的通信.实验表明,上位管理系统与PLC均运行良好,智能派梯算法可缩短平均候梯时间,同时达到了管理信息系统对底层控制设备一站式管理目的.     

基于MSP430单片机控制的光伏并网发电模拟装置的设计

本文设计了一种基TMSP430单片机控制的光伏并同发电模拟装置，该装置采用16位单片机MSP430F2417作为控制核心，由MSP430F2417单片机产生的SPWM波控制的电压型全桥式电路构成DC--AC电路，转换后电压利用工频隔离变压器进行升压。测试结果表明，该装置功能强大，性能指标优良，具有较高的实用价值。     

警情自动拔号、DTMF远程控制系统

叙述了用单片机控制的智能收发系统的电路结构、工作原理和程序设计。本装置与程控电话相连，一方面，配备不同的传感器，可实现对不同参量和自动拔号报警，另一方面，用户可通过程控拔号实现对设备的远距离控制，该装置适用于家居、商店、仓库、金融等场所。     

螺线轮登梯机构的分析

阐明了螺线轮登梯机构的工作原理和螺线登梯轮的设计计算方法。分析了螺线轮对楼梯尺寸的适应性，并在一设计实例中根据楼梯尺寸确定了螺线轮参数，给出了螺线轮登梯车的重要工作参数的确定方法。     

基于PLC的中空纤维超滤膜截留率检测装置

针对目前中空纤维超滤膜截留率检测装置自动化程度低,切换过程存在污染、手动调节不确定度大、难以定量控制分离条件的问题,设计了一套基于PLC的中空纤维超滤膜截留率检测装置.该检测装置功能完善,改进了以往检测装置存在的缺点.以S7-200系列PLC作为主控制器、以触摸屏作为人机界面,实现了实验过程的可控和可视.检测装置设计首先对工作原理进行了分析,然后对控制系统的软硬件进行了相关设计.由于恒定压差和流速的调节过程存在多变量耦合现象,故设计了模糊控制器对其进行调节并获得了满意的动静态性能.     

静电放电模拟器校验装置的设计与实现

根据IEC61000-4-2标准要求设计了一套静电放电模拟器校验装置，该装置能够对静电放电电流波形进行采集和分析，来检验静电放电模拟器是否符合要求。在该装置中用Labview7．0设计了一套软件，通过USB-GPIB总线完成对放在屏蔽室内的数字示波器的控制，提高了这套设备的自动化程度，使测试结果更加准确。     

仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．