基于加速度传感器的登楼梯能耗检测算法研究

本文针对目前加速度传感器计算能耗时低估了登楼梯的能耗,介绍了一种计算登楼梯能耗的算法。实验证明本算法能够准确估算登楼梯能耗,对登楼梯能耗计算有一定的参考价值。     

中心楼梯参与整体框架结构计算的地震反应分析

现行的设计和PKPM程序均未考虑到楼梯参与整体框架结构的计算,但5．12汶川地震和4．14玉树地震表明楼梯间的破坏均很严重。利用有限性分析软件SAP2000建立了楼梯布置在几何中心的模型和无楼梯对比模型的框架结构。计算结果表明,考虑楼梯后：楼层位移减小,Y方向（顺着楼梯斜板方向）的刚度大于X（垂直楼梯斜板方向）方向刚度;楼梯间的框架柱的轴力增大了2．6倍,剪力X／Y方向增大了1．6／3倍,弯矩XIY方向增大了1．1／1．6倍;楼梯问梯柱轴力、剪力、弯矩是对比模型相应最大内力的0．71,0．73,0．3倍,说明按构造设计的梯柱也是抵抗地震的薄弱环节,尤其是轴力和剪力。针对楼梯间框架柱和梯柱的加强设计给出了建议。     

大直径双钢筋受弯构件刚度实验研究

总结了近年来双钢筋技术的应用情况,提出了开发大直径双钢筋技术的设想。通过对不同梯格尺寸双钢筋试验梁的工作特性研究,确定了用冷拉螺纹纹钢筋制作双钢筋的合理梯格尺寸及加工工艺参数,并对用φ^L12钢筋制作的双钢筋受弯构件的刚度进行了实验研究,提出了大直径双钢筋受弯构件的刚度及裂缝计算公式。     

阿基米德螺线轮楼梯搬运机的设计

针对居民楼步行楼梯上下楼重物搬运困难的问题,设计制作了家庭用阿基米德螺线轮楼梯搬运机.实现了重物的楼梯搬运自动化,整机构造简单,体积和重量适中,方便携带.可减轻居民上下楼搬运重物的劳动强度,也可被用于各类服务公司的楼梯搬运工作.     

不同梯段板厚度楼梯对钢筋混凝土框架结构地震反应影响分析

为研究楼梯对结构地震反应的影响,利用有限元软件ETABS建立了1个不包含楼梯的钢筋混凝土框架模型和2个包含不同梯段板厚度楼梯的钢筋混凝土框架模型(梯-框脱离模型),分别采用振型分解反应谱法和时程分析法对3个模型进行了地震反应对比计算分析.结果显示:考虑楼梯参与结构整体地震计算后,结构的振动模态、抗侧刚度分布、及梯问框架...     

评卷登分系统的设计和分析

登分工作是评卷工作的最后一个环节，计算机软件登分系统已经成为一种主要的分数登录方式，本文从实际工作出发，在登分的工作流程和计算机软、硬件系统的配置以及该系统的问题点等方面进行了详细分析和设计。     

大直径双钢筋砼受弯构件刚度试验

研究不同梯格尺寸双钢筋筋试验梁的工作特性，确定用冷拉螺纹钢筋制作双钢筋的合理梯格及加工工艺参数，分析用Φ’１２双钢筋配筋的双钢筋砼受弯构件的刚度，提出大直径双钢筋砼受弯构件的刚度计算公式，并分析其裂缝发展特征。     

带高端和低端平板滑动支座楼梯抗震性能研究

目的研究地震作用下同时带高端和低端平板滑动支座的现浇混凝土板式楼梯的抗震性能、滑动支座的可靠性以及建筑面层对梯板滑动性能的影响.方法依据《国家建筑标准设计图集》(16G101-2)设计制作了缩尺比例为1∶2的钢筋混凝土框架楼梯,并对其进行拟静力试验.结果试验结果表明:带高端和低端平板滑动支座楼梯的抗震性能较好,平台板和梯板均未发生破坏;带高、低端平板滑动支座楼梯的梯板滑动性能良好,建筑面层强度低,对楼梯滑动性能的影响可以忽略;楼梯间试件的破坏主要集中于梯梁和梯柱;加载过程中梯板下端存在竖向翘起现象,但处于较低水平.结论滑动支座楼梯将梯板和框架脱离,有效避免了梯板构件的斜向支撑作用,表现出较好的抗震性能.     

折叠式登机梯液压回路及PLC控制系统设计

根据自主研发的伸缩式折叠登机梯的运动要求，本论述设计了行程控制与压力控制相结合的阀控缸液压回路作为该装置的动力来源，选择SIMATIC S7—200系列小型PLC单元作为其控制元件，并采用STEP7-Micro／WIN32软件编制了相关的控制程序。将本设计应用于登机梯的实际控制，整个装置的运行稳定可靠，实现了预定的工作目标。     

激电中梯电法勘探应用于陕西省洛南县铜钼多金属矿普查的试验研究

激电中梯电法勘探具有方法多样性、仪器设备简单、工作效率高等许多优点,在矿产普查勘探和水文地质、工程地质、供水水源勘探各方面有着广泛应用,本次试验通过采用激电中梯的勘查方法,初步查明试验区岩石物性、第四系地层和黄铁矿对隐伏矿体的影响,寻找试验区内隐伏铜钼多金属矿体工作,为本地区今后开展物探普查工作提供了参数,取得了良好的试验效果,为下一步在该地区进行地质普查工作,奠定了良好的基础,工作成果具有在区域内推广应用的前景。     

四足偏心轮腿机器人的越障研究

针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状,提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型,经过理论研究证明该设想具有一定的可行性.设计制作了一种四足偏心轮腿机器人样机,以高层建筑物的楼梯作为连续台阶障碍物,进行攀爬障碍物的实验,实验结果表明该机器人具有较好的越障效果.     

小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析

针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出了一种小型轮/履变结构移动机器人,兼具有轮式移动机器人的快速移动性和履带式机器人的高越障性的优点. 机器人主要由控制箱单元、两个相同的轮/履变结构行走单元和尾支杆单元组成. 本文旨在介绍机器人的系统构成和行走单元的关键机构设计——行走轮定位、四连杆变换机构及可伸缩履带,分析对台阶、楼梯类地形的越障性能. 实验结果表明:机器人采用的行走轮定位方法可靠,四连杆机构及可伸缩履带能够快速完成轮/履切换,对于台阶、楼梯典型地形具有高通过性,从而为轮/履复合机构技术实施途径和新的行走机理研究打下基础.      

应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮

为了使检测机器人能够在具有螺旋型鳍片的锅炉热交换器承压管道表面上行走,设计了一种新型的复合车轮.该复合车轮由2个链轮和多个鼓形小轮复合组成,能实现平行于管道方向和垂直于管道方向的移动.同时,对鼓形小轮的共轭轮廓曲线及其圆弧轮廓曲线进行了讨论,并对圆弧轮廓曲线的误差进行了分析.结果表明,采用圆弧轮廓的鼓形小轮可以满足检测要求.     

应用于螺旋锥齿轮热后精加工的珩齿技术研究

分析了基于交错轴传动的珩齿原理，导出珩磨轮与被珩齿轮在啮合点处的相对滑动速度的数学模型，根据该数学模型可以判定珩磨轮的节锥面是由珩磨轮齿数、公法线和与珩磨轮轴线平行的平面夹角所确定．在建立的珩磨轮齿面准均布网格点上，采用法线投影法计算各点的极限拨模导程，并通过比较凸齿面上最小拔模导程的最大值和凹齿面上最大拔模导程的最小值来判定是否存在拔模干涉．针对出现的拨模干涉，提出了拨模导程的优化方法，以及干涉的修正方案和齿面光顺过程．给出的珩磨轮设计的部分计算实例表明，珩齿技术可以在工业精加工方面得到广泛应用．     

高速铁路车轮的磨损与疲劳研究

近20年来,高速铁路得到了日新月异的发展,然而,对于高速铁路的关键性行走部件车轮,由于其服役环境是开放性的,并且伴随不断增加的车速及轴重,给车轮带来更加严峻和复杂的损伤。从轮轨接触问题出发,综述了高速铁路车轮主要损伤行为（磨损、疲劳）的现象及特点。由于轮轨接触面开放性的机械热交换作用而导致的车轮表面及近表面结构的热弹性不稳定性,是造成磨损的根本性原因;然而,与磨损缓慢的损伤过程不同,由材料成分和服役过程中机械载荷引起的应力大小和方向上的反复变化,诱发了疲劳源的萌生与裂纹扩展,且形式多样、破坏性更大。通过运用材料的塑性流变特性对车轮近表面的热弹性和内部织构的分析,归纳、总结了与磨损、疲劳等力学性能劣化相关的车轮材料组织、结构的响应特征,为车轮成型设计与服役安全评估提供了理论支撑。     

钢筋混凝土螺旋形楼梯支承条件与内力关系

研究支座条件对钢筋混凝土螺旋形楼梯内力的影响，分析螺旋形楼梯工程设计中存在的问题，在大量螺旋形楼梯算例分析和内力分布规律研究的基础上，给出一些因素对不同支座条件下各内力比值的影响曲线，为工程设计中考虑支座影响和调整计算内力提供参考。     

步行轮机构及运动控制方案

本文提出了两种智能步行轮的腿机构，对机构的运动特性进行研究，详细讨论了在各种道路条件下实现智能步行轮预定运动规迹的控制方式和控制规律．以及机构设计参数对控制规律的影响．     

具有不同辐板车轮的空气动力学特性研究

应用计算流体力学的方法，对具有不同辐板的车轮外流场进行了数值模拟，并与试验相对照，讨论不同的车轮辐板所引起的气动特性的变化．根据车轮上辐板的不同，对于同一型号的8种车轮模型分成3组进行研究.通过对比分析不同车轮的表面压力系数以及车轮周围的涡流等流场特性，可以得知：车轮辐板的改变不仅影响车轮的局部流场，还会影响整车的气动特性．模拟结果表明，车轮阻力系数改变是由其周围流场中涡流特征的变化所致.     

超声导航移动机器人的设计与实现

在完成移动机器人总体方案设计的基础上,采用变速器结构,以后轮为驱动轮、前轮为导向轮,完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时,针对这种移动机器人的特点,考虑到超声导航技术的应用,采用DSPTMS320F2812为主控单元,实现该机器人控制系统的软、硬件开发。     

动车组车轮强度标准与分析方法

在分析了国内外车轮相关标准的基础上,提出了一套具有结构静强度计算、评定及疲劳强度分析的高速动车组车轮强度的分析方法,应用UIC510-5标准,对CRH5型动车组新车轮和磨耗车轮进行了全面的强度分析,并对计算结果进行了后处理及强度评价.