| 超声导航移动机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王盟.超声导航移动机器人的设计与实现[J].科学技术与工程,2007,7(22):5912-5914. |
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| 作者姓名： | 王盟 |
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| 作者单位： | 东营职业学院,东营,257091 |
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| 基金项目： | 山东省高等学校实验技术研究项目(SJ2005486)资助 |
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| 摘 要： | 在完成移动机器人总体方案设计的基础上,采用变速器结构,以后轮为驱动轮、前轮为导向轮,完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时,针对这种移动机器人的特点,考虑到超声导航技术的应用,采用DSPTMS320F2812为主控单元,实现该机器人控制系统的软、硬件开发。
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声传感器 导航 |
| 文章编号： | 1671-1819(2007)22-5912-03 |
| 修稿时间： | 2007-07-25 |
Design and Implementation of Ultrasonic Navigation Mobile Robot |
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| WANG Meng.Design and Implementation of Ultrasonic Navigation Mobile Robot[J].Science Technology and Engineering,2007,7(22):5912-5914. |
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| Authors: | WANG Meng |
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| Institution: | Dongying Vocational College,Dongying 257091, P. P. China |
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| Abstract: | Based on the design of mobile robot,the derailleur is used.This mobile robot has three wheels.The back two are driving wheels and the front one is oriented wheel.At the same time,considering the characters of the mobile robot and the application of the ultrasonic navigation technology,the TI corporation's DSP of TMS320F2812 is used to carry the development of hardware and software. |
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| Keywords: | mobile robot ultrasonic sensor navigation |
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