基于CANoe的车身控制器CAN／LIN网络设计方法

本文以国内桌车型车身电器平台为对象，构建了车身控制器的CAN／LIN网络。在设计过程中，采用CANoe对网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层数据定义、LIN总线调度表及总线波特率进行了仿真与优化，并根据仿真结果来分析车身网络设计的合理性。     

基于μCOSⅡ的汽车LIN网络节点的设计与仿真

随着车载MCU的应用越来越普遍,车载网络得到了长足的发展,LIN协议在汽车领域中有了广泛的应用．本文基于μCOSⅡ操作系统设计了LIN网络中的一个从节点——转向柱模块（SSM）,介绍了其硬软件设计方案,并使用CANoe软件进行仿真,调试和检测,最后通过LIN通讯实现了其外围电路的诊断和参数的读写．     

燃料电池轿车动力系统网络通信结构的仿真研究

用CANoe对一种燃料电池轿车动力系统的网络通信结构进行了仿真和讨论。对比了有网桥结构与无网桥结构的不同。指出有网桥结构的优点，为进一步的软硬件实现奠定了基础．     

基于CANoe的遗留总线仿真测试

在CANoe环境下,对EPS CAN节点进行遗留总线仿真测试,构建仿真节点、应用PANEL面板及CAPL语言实施测试,分析测试结果。通过仿真测试,验证EPS节点的CAN功能与整车设定相符,缩短了EPS及整车CAN总线的开发周期。     

采用SAE J1939的CAN/LIN总线汽车内部网设计

以国产汽车为应用对象，设计以CAN总线为主、LIN总线为辅，并以当前应用最广泛的SAE J1959协议为主干协议的汽车内部通信网络，将汽车动力系统和车身控制系统的通信网络分成高速CAN网络、低速CAN网络和LIN网络三部分。选取Philips公司的P87C591等器件，设计了CAN、LIN总线节点、主控制器节点和相应的连接节点。此设计方案具有成本低、可扩展性高等特点，可作为适用于华晨、奇瑞、吉利等国产汽车内部网设计。     

采用SAE J1939的CAN/LIN总线汽车内部网设计

以国产汽车为应用对象,设计以CAN总线为主、LIN总线为辅,并以当前应用最广泛的SAE J1939协议为主干协议的汽车内部通信网络,将汽车动力系统和车身控制系统的通信网络分成高速CAN网络、低速CAN网络和LIN网络三部分。选取Philips公司的P87C59等器件,设计了CAN、LIN总线节点、主控制器节点和相应的连接节点。此设计方案具有成本低、可扩展性高等特点,可作为适用于华晨、奇瑞、吉利等国产汽车内部网设计。     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

汽车上的电控系统数量越来越多,为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本,提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络,将CAN总线网络应用在高速的驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统,两者通过网关进行数据交换.仿真测试表明,本车载通信网络的设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN总线网络之间的数据传输.     

基于CAN总线的双离合器式自动变速器综合控制

开发用于轿车的双离合器式自动变速器电控单元(TCU)的总线系统,应用网络分析工具CANoe搭建系统CAN网络节点的仿真平台。对网络的拓扑结构、应用层数据定义及总线波特率进行了仿真与优化,并根据仿真结果分析总线运行情况。提出轿车电动干式双离合器的综合控制策略,整车试验结果表明通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速箱三者进行综合控制,能够有效提高DCT轿车的换档品质,实现动力换档。     

基于OSEK/VDX的乘用车车身CAN网络管理与实现

介绍了基于OSEK/VDX规范的车身CAN网络管理方法,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。通过监督帧的设计和网络节点的C MUTE和C ABSENT计数器规则的阐述解决了车身网络管理的关键技术,通过实际应用验证了方法的可靠性。     

基于LIN总线的车身控制系统设计

文章针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将二者构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也可降低车辆电子系统的开发、生产成本,具有较高实用性。     

微机系统板总线结构分析

本文介绍了微机系统板总线情况及其发展的历史,并具体介绍了当今使用比较广泛机型的主板总线结构图。     

2片C6202扩展总线与PCI9054本地总线对等互连的PCI总线接口设计

为了满足某数据采集系统中大数据率、大运算量的应用要求，采用高速数据采集及预处理模块实现了2片数字信号处理芯片C6202的扩展总线和PCI接口芯片PCI9054本地总线的对等互连．总线接口设计利用C6202的扩展总线和i960Jx总线的兼容性，实现扩展总线和PCI9054本地总线的连接；利用可编程逻辑器件，实现2片C6202扩展总线的直接互连．最终实现接口中任一设备均可作为总线上的主设钎访问另外两者之一，拓展了数据采集及预处理模块在数据传输及多片协同处理方面的能力，使之更具实用性和通用性。     

微型计算机系统总线的结构与分析

论述了微型计算机内部系统总线的类型及发展重要阐述了各种系统总线在不同的微型计算机中的重要性与区别 ,并给出相应的结构图     

微型计算机总线结构及其发展

随着PC机技术的发展，总线也逐步分解为系统总线、存储器总线和局部总线，本文对局部总线的结构及发展作了较详细的论述。     

基于随机需求的接运公交时刻表的鲁棒性优化方法研究

接运公交需求的随机性会对接运公交时刻表的编制与投入运营产生扰动影响. 为降低此不利影响,基于鲁棒性思想研究了随机需求下接运公交时刻表的优化方法. 随机接运公交需求的每一组实现为一个情景,情景目标值综合考虑乘客成本与运营成本的最小化. 以接运公交需求为随机变量,建立了接运公交时刻表的鲁棒性优化模型,模型综合考虑情景的期望值与偏差期望值最小化. 模型具有组合优化与随机规划特性,选用遗传算法进行求解. 最后给出算例验证了模型与算法的有效性. 算例结果表明随着偏差权重系数的提高,鲁棒性模型更倾向于降低随机需求带来的扰动.     

实用母线分析仪的研制

本文介绍用于调试、检测可编程仪器ＧＰＩＢ接口功能的一种实用母线分析仪．论述其主体硬件框图、工作原理及其应用举例．     

军用车辆常用数据总线性能比较及发展趋势

介绍了军用车辆常用数据总线———C A N总线、1553B总线及M IC总线的体系结构,对其实时性、可靠性、经济性等指标进行了比较,分析了各自的应用场合及发展趋势。结果表明,C A N、1553B和M IC三种总线均具有传输速度快、可靠性高、实时性好等特点;CAN 总线因其技术开放性和较高的性价比,获得了比 MIC和1553B总线更广泛的应用;1553B和M IC总线则在航空、军事等领域应用较多;M IC总线较1553B结构简单,但在实现功能复杂的系统时没有1553B总线灵活。     

常规公交组合调度优化研究

为满足公交企业管理运营和乘客二者共同的利益需求,达到资源合理配置,结合现场调查数据,借助Matlab进行公交OD客流量的反推计算,同时在确定大站快车开行的站点的基础上,分别得到大站快车和全程车调度的OD客流量,然后建立包含大站快车和全程车两种调度形式的发车间隔优化模型. 以北京某公交线路作为研究对象,选取平均运行速度、开行班次、停车次数、公交运营成本等指标进行敏感性分析. 结果表明,模型在满足乘客的需求的同时,降低了公交企业约25%的运营成本.     

考虑远端停靠站的交叉口公交优先控制方法

建立了考虑交叉口端停靠站排队的公交到站时间计算模型.在此基础上,提出以交叉口和停靠站构成的系统为对象的信号优先控制总体逻辑和优化模型.模型以公交车辆在出口道停靠站时刻表偏差最小和社会车流延误最小为优化目标,能够响应公交车辆"早到"和"晚点"两种情形,同时考虑了相位长度约束、优先策略适用条件约束、公交停靠站排队长度约束和相位饱和度约束.算例针对不同停靠车辆数下信号优先进行了分析,结果表明,不考虑远端停靠站排队和公交运行状态无条件提供优先,可能导致更大的公交运行时刻表偏移值;缺乏对远端停靠站排队的考虑,可能导致交叉口的信号优先策略失效.而本模型能够较好地解决上述问题,取得信号优先的满意解.