球体定位的立体视觉新算法

提出一种球体定位方法.该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位.由于在定位过程中不需要特征匹配, 因此比通常的立体视觉算法更鲁棒.这种方法简单且易于实现, 模拟实验和真实图像实验也验证了本文方法的正确性和可行性.     

基于球面磨削纹理的球度误差原位判别评估方法

对高硬度球面磨床中存在的几何误差进行了数学建模并分析其对球度误差的影响规律.建立了几何误差条件下磨粒运动轨迹的数学模型,定义了磨纹交错度这一特征量并用于评定机床几何误差的大小,提出通过视觉检测球体表面磨纹的交错度,进而判断球体球度的新方法.该方法可以在加工中对球体的球度误差进行原位评估,对球体球度的在线检测和误差补偿具有重要意义.     

陶瓷球成球过程的建模与仿真

为反映陶瓷球实际成球过程,提出了一种成球轨迹和材料去除相结合的成球过程仿真方法.基于球体几何运动学分析,仿真出同心圆V形槽概率成球法中球面加工轨迹的分布.基于赫兹接触和普雷斯顿方程,建立了球-盘接触力学模型,得出了接触点材料去除量的表达式,然后结合球面划分,计算出球形误差值.对同心圆V形槽概率成球过程分别进行了仿真和实验,实验结果与仿真结果的变化趋势一致,且实验值与仿真值的最大误差为16.7%,验证了该仿真方法的有效性.     

不同固化液对相分离微球体外性质的影响

本研究的目的是对比油酸乙酯和正庚烷两种体系的固化液对相分离法所制备的醋酸奥曲肽微球体外性质的影响.固定相分离阶段处方工艺,改变2种固化液体系中乙醇含量,以形貌、粒径、载药量、溶剂残留及体外累计释放为指标,对比2种体系形成的微球体外性质差别.结果表明,增加乙醇的用量,微球载药量、药物突释量降低,且能够减少二氯甲烷在微球内的残留量.在乙醇加入量相同的情况下,油酸乙酯体系形成的微球体外释放快于正庚烷体系形成的微球.2种不同固化液的对比研究为更好地理解相分离法微球形成过程提供了一种新的思路.     

基于PROCAST软件的铸锭形状仿真分析

目前对于硅锰合金的主流生产方式为坑池铸造,但该方法易产生严重粉尘污染并造成资源浪费.为了解决该问题,当前硅锰合金行业设计并制造了一种连铸粒化设备,利用锭模铸造方法加工硅锰合金,能够有效减少污染、节约材料并提高生产效率.为了对锭模铸造方法进行更全面的认识,利用PROCAST仿真软件,对半球体和半球圆柱体铸锭的铸造进行仿真...     

基于立体视觉的空间球体快速定位方法

采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.     

CuInS_2微球的溶剂热法制备、表征与光电化学性质

以氯化亚铜、氧化铟、盐酸、硫脲和乙二醇为原料采用溶剂热法制备纳米片和纳米颗粒自组装CuInS2微米球,用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)对产物进行表征.XRD结果表明所制备的产物均为黄铜矿结构CuInS2,且结晶度良好.SEM结果显示得到两种外形不同的直径约为2～5.5μm的球体结构,一种是表面很光滑的微球体,另一种是由纳米片自组装的微球体.光伏性能测试结果显示,在入射光强Is为2.733w·cm-2CuInS2微球的短路电流Isc=19.907mA,开路电压为185mV,填充因子为0.273,光电转化效率为0.11%.     

全对称球形机器人的设计及动力学分析

针对球体不存在失稳的特性,提出一种完全对称结构的球形机器人.该球形机器人由2个电动机驱动2组螺旋传动机构带动球壳滚动实现直线运动,并通过改变球内部分的重心位置实现转弯.建模型时,将球壳与内部机构分离,把球内部分完全看成是球壳的驱动力,使理论分析得以合理简化,实现了利用力学的达朗贝尔-拉格朗日变分原理和非完整系统理论对球形机器人动力学的精确解算.通过对它的直线运动、转弯运动、爬坡能力等进行了具体分析,证明了该设计的可行性,并确定了影响该球形机器人运动性能的参数.     

质点在球体隧道中运动的研究

质点在一个匀质的大球体的隧道中的运动呈现何种规律性,需要利用万有引力定律来分析该质点的受力情况,从而判知其运动规律并研究运动特点.万有引力定律是经典力学中一个重要的知识点,通过对质点在该球体隧道中的受力情况分析,是对该知识点综合有效的应用.运用已有的知识分析隧道中质点的受力,阐明质点所在球面以外的整个外层球壳中的物质对该质点的引力为零;而质点受到的引力作用仅是其所在位置到大球体球心为半径的球内物质的引起的.文中通过3种方法分析了处于匀质大球体内部的质点受力情况,进而研究了该质点的运动规律.研究发现:质点在大球体的沿直径或沿任意弦隧道中运动规律均是作简谐振动,振动的周期仅取决于匀质大球体的密度.     

孔隙分布对金属空心球准静态压缩特性的影响

通过运用电镜扫描(SEM)及断层扫描技术(XCT)对单个金属空心球体球壁表面及内部孔隙特征及分布进行观测,得出球壁中孔隙率的范围,并结合实验和数值模拟,分析在准静态压缩条件下,金属空心球的变形过程,分析了孔隙率及其分布对金属空心球变形破坏模式的影响.结果表明:金属空心球的准静态单轴压缩其变形主要包括弹性变形、屈曲和屈服变形、球壁坍塌变形和致密化4个阶段;当单个金属空心球球壁处存在薄弱区域时,该区域在受力后会首先发生屈曲破坏,进而向内凹陷,若破坏区域相互毗邻或相近,则会形成一条或多条失稳线,球体会沿着失稳线破坏,且失稳线周围会形成铰结构,提高球体的承载能力.研究结果为金属空心球泡沫材料的设计和制造提供理论参考.     

汤若望传入的西方天球投影研究

天球投影是古代西方用来研究天球（或地球）的一种数学方法，明朝末年汤若望在《恒星历指》中给予了介绍．通过分析可知，他介绍的主要有天球平行正投影、球极投影（投影点分别在南极点、春分点和秋分点三种）、球极方位投影和一种变异球极投影（投影点在球体外面）．     

精密陶瓷球体研磨过程中材料去除模型的研究

为了解精密球体研磨过程中材料去除的原理,建立了一种基于三体磨损的磨损模型,用于预测材料去除率(MMRR).理论分析、仿真和实验结果表明:磨损中的精密球体材料去除率不仅与外加载荷和速率的过程参数有关,而且与球、研磨料浓度和加工机械的物理性质、几何参数有关.研究还发现:外加非线性负载时,每个球的材料去除与接触面积和磨料划痕有关,并且增加球体滑动对提高材料去除是很重要的.     

拆装型PLC实验实训技能训练装置的设计

针对目前高校普遍存在的实验装置封闭,电路集成固定,灵活性与扩展性差,以及成本高等问题,采用SOLIDWORKS设计了一种拆装型PLC实验实训技能训练装置,并配套设计了一款PLC实验板,同时对该装置的具体使用方法通过实例进行了详细介绍.实践证明,该装置具有占地空间小,可部分折叠,搬运方便,完全折叠装配,扩展灵活且成本低等优势,能够为学生提供一种真正的实践锻炼平台.     

球体水中垂直移动做功的数学模型

主要研究球体水中垂直移动的做功问题。根据均匀质球体的密度与水密度之间的数量关系,给出了3种情况并分别进行讨论,建立球体水中垂直移动做功的数学模型,得出了不同密度球体出水或入水做功与球的密度之间的函数关系。当球的密度与水的密度相同时,其出水做功与水的密度成比例关系;当球的密度小于水的密度时,所做的功只与水密度有关,并且其出水做功与入水做功相等。与当球的密度大于水的密度时,用2种方法进行分析,得出的结果相同,即所做的功与水密度球密度都有关。通过分析,归纳出3种情况下提球出水做功的不同表达式的分段函数,求出球下沉的平衡位置的方程,得到压球入水做功的表达式以及压球与提球做功相互比较的结果。     

基于可信度的TOF相机三维点云球覆盖网格重建

文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体之间的相交关系,构造出三角形网格曲面。实验结果表明,文中方法可以较好地重建出TOF相机三维点云网格曲面。     

一种基于McClellan变换的二维滤波器设计及其实现

介绍一种基于McClellan变换的二维零相位滤波器设计方法,构建了实现模型,并用MATLAB进行了仿真.说明该方法是一种简单且行之有效的二维滤波器设计方法.     

空间两刚体滚动约束系统在线运动规划

空间两刚体间的滚动约束系统是一种典型的非完整系统,非完整的特性可以用于简化机械结构,提高系统可靠性.针对纯滚动约束非完整系统的状态变量之间相互耦合难以控制、已有的控制方法局限于特定的模型且缺少对在线控制研究等问题,建立了适用于一般滚动约束系统在线运动规划的求解方法.该方法基于滚动约束一阶运动模型,首先通过配点法实现离线运动规划获得参考轨迹,然后在实时控制中结合滚动优化框架运用最优动作控制(SAC)算法,实现滚动系统的在线运动规划.将算法运用于球-平面滚动模型和两个球体间滚动模型的实时运动规划,仿真结果表明该方法在拓宽球形机器人控制和灵巧机械手操作方面具有实际应用价值.     

球片展开仿真分析

通过建立球片数据模型,总结出一种较为新颖的球壳板展开仿真方法,以建立成型球片与原料钢板之间的对应关系。该方法设计简单,制作方便,且精样板精度高,实用性强。     

轴承陶瓷球研磨加工技术研究进展

轴承陶瓷球是陶瓷球轴承中的关键元件,对于轴承陶瓷球的研磨加工,球体的研磨方式和研磨液是影响陶瓷球加工质量和加工效率的关键因素。简述了陶瓷球成球原理,总结了陶瓷球研磨方式的研究进展,对不同的陶瓷球研磨方式进行了比较分析,并提出了一种满足批量加工的变曲率沟槽研磨方式;介绍了陶瓷球研磨液的成分及作用,综述了轴承陶瓷球研磨液的发展现状。从加工精度、批量加工和绿色制造等方面对轴承陶瓷球研磨加工技术的发展进行了展望。     

肿瘤治疗的球体覆盖模型

研究了由肿瘤治疗中提出的一个数学模型 .在肿瘤治疗的超声引导射频消融技术中 ,假设肿瘤是一个类球体 ,布针治疗范围是小球体 ,要求杀灭肿瘤表面的全部细胞 ,因此 ,数学问题是要用半径为r的球体来覆盖半径为R的球面 (r相似文献