Off-Line Programming of a Robot for Laser Re-Manufacturing

Off-line programming provides an essential link for CAD/CAM. This paper introduced the principle of developing off-line programming system for laser re-manufacturing. Task and information flow of off-line programming for laser re-manufacturing robot was analyzed and the software structure of off-line programming based on commercial CAD software was constructed. The off-line programming system developed in this study includes 3-D solid model design, direct slicing for obtaining path data, graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning, and creation of the control program for manufacturing process. The CAD software was used to design models of robot, workpiece, coaxial nozzle, and workspace. Through the application programming interface provided by the CAD software, the VC++ and ATL were chosen to develop such modules as direct slicing for obtaining path data, path planning, process specification, and control program automatic generation. The FANUC Roboguide software was used to realize graphical simulation. By direct slicing, the position and orientation data of robot end-effector was determined. The results show that the proposed system can be applied in laser re-manufacturing robot for manufacturing operations.     

基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位

采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.     

车辆机器人焊接CAD/CAM系统

为提高车辆自动化焊接的水平,替代目前机器人示教再现的编程方式,自主开发了基于某车辆焊接的弧焊机器人离线编程系统--VWROBCAM.VWROBCAM是基于面向对象的思想,采用图形工具OpenGL在Visual C＋＋环境下开发的离线编程系统.该系统实现了车辆三维焊接零件的参数化自动造型及焊接特征设计,基于COM接口技术实现了焊缝特征信息提取,基于OLE技术实现大型机器人工作站仿真环境与车辆的三维CAD无缝集成及机器人焊接过程计算机图形仿真.     

模具CAD／CAM软件开发方法的研究

文章介绍了模具CAD／CAM软件的应用情况及开发现状,探讨了模具CAD／CAM软件的结构化程序方法和面向对象程序方法两种设计方法的开发环境、开发方法及软件的集成方法,并对模具cAD／cAM软件开发平台进行了分析,着重研究了ACIS软件开发平台的关键技术和功能。     

激光加工CAD/CAM系统的开发

研究激光加工计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM)系统的体系结构和信息流程,分析其主要功能模块,即系统接口模块、CAD绘图模块、图像处理模块、CAM处理模块等.采用面向对象编程方法和VC 6.0开发激光加工CAD/CAM软件系统,实例表明,系统具有切割和影雕图像生成两大功能,同时还具有DXF文件导入接口、图形输入、编辑、刀具路径生成等功能,生成的数控(NC)代码和影雕图像应用于自主开发的数控激光加工系统上,可得到满意的产品.     

UG下用户CAD系统的界面二次开发研究

综合运用UG各二次开发工具UG/Open API、UG/OpenMenu Script、UG/Open UIStyler和V isual C 6.0,开发出了ATX电脑机箱CAD系统的专用UG界面,该界面包括了特制的下拉菜单、工具条、对话框以及相关的信息提示窗口.通过该系统的界面实践,探讨出一种与UG软件平台完全一体的用户界面开发方法.     

冷冲压模具微机CAD软件的研究与开发

本文介绍了如何在小型微机IBM PC/XT及其兼容机上建立冷冲压模具CAL系统的思路和方法。同时介绍了如何开发微机绘图软件AutoCAD,解决AutoCAD与其他高级语言之间的信息传递问题以及微机小容量与CAD系统所需大容量之间的矛盾。     

应用于 XZ427生产线CAD的接口程序库的研究

XZ427水平分型无箱射压造型生产线是东南大学铸造教研室与青岛第二铸造机械厂联合研制生产的专利产品,仅主机的零部件及总装图就多达五百多张.其整体结构主要取决于不同厂家对砂箱尺寸的需要,砂箱尺寸改变,整体结构必须作相应的变动,自然,五百多张图纸也就要重新设计、绘制.这不仅是一项十分枯躁的重复劳动,且工作量亦很大.为了避免繁重的重复劳动,缩短设计周期,我们进行了将 Auto CAD 技术应用于 XZ427生产线的设计绘图的研究.     

基于PC-DMIS软件的脱机编程方法及其应用

介绍了在PC-DMIS软件环境下,脱机编程的具体操作方法以及这种方法的适用性。这种方法省去提数据环节,在PC-DMIS脱机软件环境下,直接调入数模,做出完整的测量轮廓度的程序,减少了占机时间,简化了工作流程,大大提高了测量效率,节约了生产成本。     

二维CNC激光切割的工程应用

探讨了二维ＣＮＣ激光切割技术在工程上的若干应用，研究了激光切割中钣金零件的输入及辅助设计、汉字及艺术图形文字处理、优化排样、激光切割工艺、数控自动编程及加工仿真等技术，开发了一个基于统一数据模型的集成ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，阐述了该系统的结构功能，最后给出了系统运行实例。     

弧齿锥齿轮CAD系统数据库的建立与维护

在对设计和加工弧齿锥齿轮过程中所需数据的组成和特征进行分析的基础上 ,利用VB6 .0编程语言建立了弧齿锥齿轮CAD系统数据库 ,并开发出该数据库的管理维护系统。该数据库系统是弧齿锥齿轮CAD系统的重要支撑系统 ,具有操作简单方便、查询迅速准确等优点。利用该数据库系统 ,将使弧齿锥齿轮CAD系统的运行速度更加迅速、设计结果更加准确。     

DXF格式文件在参数化设计中的应用

在对话框中输入必要的设计参数,由高级语言自动完成写DXF文件的过程。 借助DXF格式文件进行参数化编程,充分提高出图的工作效率,同时也为其它的CAD软件、CAD/CAM系统及其它高级语言访问AutoCAD图形提供接口。     

二维零件数控加工图形自动编程技术

图形自动编程技术是CAD CAM系统集成的主要内容之一。本文分析了二维零件轮廓数控加工图形自动编程的实现过程 ,讨论了图形自动编程的图形数据采集、实体数据结构建立、实体排序与处理、零件数控加工程序的形成等技术。借助于图形软件AutoCAD ,可开发出二维零件轮廓数控加工的图形自动编程软件。     

干式电力变压器CAD系统设计

介绍了一种采用面向对象技术的树脂浇注式电力变压器计算机辅助设计 (CRCAD)软件 ,说明了面向对象的设计方法在定义软件数据结构时的应用及优化设计的数学模型 ,阐述了系统的数据结构、体系结构及其应用结果     

露天开采设计CAD系统的开发

针对露天煤矿开采设计工作的特点．开发了露天开采设计ＣＡＤ软件系统．文中系统地介绍了从矿床地质模型的建立、测量验收、开采计划编制到图表绘制等软件的编制方法。     

网络化压缩机维修服务系统

就开展基于网络的压缩机远程维修服务的意义和现状进行了阐述；在对维修所涉及各环节研究后建立了系统的运行模式；结合实际工程项目研究并设计了远程维修服务的软硬件，用汇编语言和C语言混合编程建立压缩机现场在线信号获取系统和基于Labview的在、离线信号分析与处理虚拟仪器系统；采用TCP和UDP协议，以Winsock编程建立企业内部维修决策支持系统服务器；利用Internet资源，以远程压缩机生产者端为中心采用B／S模式建立远程服务系统；研究证明系统具有很好的实用性；下一步的目标是维修服务系统与其它MIS集成以建立压缩机的综合管理系统。     

UG-CAD/CAM在某复杂壳体上的应用--UG软件应用研究之一

在设计图纸中,某复杂壳体为铸造件,但由于客观原因需要改为机械加工件,并用数控机床加工.根据设计要求,运用UG软件系统对这一壳体进行建模(CAD)、测量(CAE)、编程(CAM),并在这一过程中做出了恰当的工艺分析,最终形成了符合数控加工要求的程序,使UG-CAD/CAE/CAM在青云公司首次得以全程完整运用.     

Visual C++对SolidWorks的二次开发方法

针对目前普遍开发三维CAD系统的需要，讨论了对三维绘图软件SolidWorks进行二次开发的方法，并结合实例重点阐述利用Visual C 6．0编程语言开发SolidWorks动态连接库DLL的步骤和编程方法，所开发的DLL实现了于SolidW0rks的无缝集成，对相关三维CAD软件的开发是一种启示和借鉴。     

机器人弧焊专家系统Virtual Arc

为了将机器人离线编程环境与弧焊专家系统结合,得出生成即可用的机器人弧焊程序,引入了一种机器人弧焊专家系统Virtual Arc.分析了Virtual Arc的推理流程与数据共享方法;结合实例使用Virtual进行推理,并把推理出的焊接工艺参数共享到离线编程环境后,离线生成机器人弧焊程序,然后进行实际焊接试验;对比分析了试验所得的与推理所得的焊缝剖面特征及焊接质量.试验结果表明,Virtual Arc能够有效地实现机器人弧焊工艺的控制及与机器人离线编程环境的工艺共享.     

二次开发UG中标准件库的建立

针对目前开发CAD系统的需要,讨论了对三维绘图软件UG进行二次开发利用参数化特征建模方式建立标准件库的方法,并结合实例阐述利用Visual C＋＋6.0编程语言和UG/OPEN API开发UG动态链接库DLL的步骤和编程方法,实现了DLL程序与UG的无缝集成,为相关三维CAD软件的开发提供了借鉴.