23G微创玻璃体切割术在玻璃体视网膜疾病中的应用

目的:探讨23G经结膜无缝合玻璃体切割系统在玻璃体视网膜疾病中的应用,观察其疗效以及并发症情况。方法:回顾性分析2011年10月至2013年10月行23G玻璃体切割术的患者46例(48眼)。其中,特发性黄斑裂孔8眼(16.7%),特发性黄斑前膜5眼(10.4%),玻璃体积血19眼(39.5%),糖尿病视网膜病变V-VI期8眼(16.7%),孔源性视网膜脱离8眼(16.7%)。分别观察缝合组和未缝合组手术前和手术后1d、7d、1个月眼压变化情况、手术效果、时间、最佳矫正视力及术中、术后并发症等。术后随访1~12个月。结果:所有病例均顺利完成手术,巩膜切口缝合组和未缝合组间术后1d、7d、1个月眼压差异均无统计学意义(P0.05);术后最佳矫正视力均有不同程度提高,与术前比较差异有统计学意义(P0.01)。手术时间70.12±7.86 min;术后眼部刺激症状轻微,术后并发症少见。术中2眼套管滑脱,5眼结膜下轻微出血,3眼结膜下气泡,所有病例在随访期间无严重并发症发生。结论:23G玻璃体切割术具有微创、手术时间短等优点,术后恢复快,疗效好,并发症少,将其应用于治疗玻璃体视网膜病变是一种安全有效的微创手术方法。     

云南西部地区眼后段异物伤分析

目的:探讨云南西部地区眼后段异物伤的原因和手术效果。方法:回顾性分析眼内异物伤患者86例92眼,进行眼球表面定位法后径异物摘出术35例(35眼)和玻璃体切割异物摘出术51例(57眼)。结果:云南西部眼后段异物伤的主要原因为打击伤和爆炸伤。玻璃体切割术异物摘出率高于后径摘出术,96.5%(55/57)对85.71%(30/35)。玻璃体切割术者术后视力明显好于后径摘出术者(P<0.01)。结论:玻璃体切割术是治疗后段眼内异物的理想方法。     

珠海市人民医院眼科中心

<正>珠海市人民医院眼科中心主要手术治疗项目:白内障超声乳化吸除术、多种准分子激光手术治疗近视(如LASEK、LASIK、EPI-LASIK手术)、玻璃体后段切割术联合气-液交换及视网膜光凝术、抗青光眼滤过阀植入术、角膜移植术、羊膜移植术、各种球内异物摘除术、巩膜     

钬激光切开结合扩张治疗尿道狭窄11例报告

目的 探讨尿道狭窄微创技术的临床价值.方法 采用输尿管镜下钬激光切开结合筋膜扩张器扩张手术治疗11例.结果 手术均获得成功,手术简单无术中及术后并发症.排尿通畅,再狭窄机会减少.结论 钬激光创伤小,手术切开效果好,切开前先行扩张有利于切割,提高了手术成功率.完全闭锁且闭锁段长者采用逆行、顺行切开是手术成功的关键.     

对国产玻璃体手术设备应用的评价

玻璃体手术是７０年代初发展起来的眼后节显微手术。它的出现被认为是眼科治疗史上的一大革命,使许多过去被认为不治之症的眼疾获得治疗。而设备是开展此项技术的必要条件,特别是手术显微镜和玻璃体切割机等设备。由于进口设备价格昂贵等原因,使玻璃体手术在我国发展滞...     

钬激光切开结合扩张治疗尿道狭窄11例报告

目的探讨尿道狭窄微创技术的临床价值。方法采用输尿管镜下钬激光切开结合筋膜扩张器扩张手术治疗11例。结果手术均获得成功,手术简单无术中及术后并发症。排尿通畅,再狭窄机会减少。结论钬激光创伤小,手术切开效果好,切开前先行扩张有利于切割,提高了手术成功率。完全闭锁且闭锁段长者采用逆行、顺行切开是手术成功的关键。     

腔镜甲状腺切除术的手术配合进展

甲状腺肿块多发于中青年女性;传统的甲状腺切除术需在颈部留下6～10cm长的手术疤痕,给患者造成很大的心理压力.因此,如何把手术切口微小化并转移到更隐蔽的部位,一直是甲状腺外科学者苦苦思索的问题.随着腹腔镜外科技术广泛而深入的发展,近年来不少学者开始探讨和利用腹腔镜技术进行甲状腺、甲状旁腺的切除,从而达到美观、微创的效果.腔镜下甲状腺次全切除术是最近几年来发展的一种新术式,虽然各地的切口     

距下关节镜微创技术在跟骨骨折治疗中的应用进展

距下关节镜技术是检查距下关节的一种微创方法，近年来被广泛应用于跟骨骨折治疗中。从既往文献、历史发展、手术入路、手术方式及术后并发症等方面对距下关节镜微创技术在跟骨骨折中应用的研究进行了回顾，发现目前距下关节镜主要以外侧入路、后侧入路及内侧入路3种手术入路为主，同时配合跗骨窦入路、经皮撬拨复位内固定术、小切口入路、3D打印技术、外固定架、截骨矫形及距下关节融合术等技术，使距下关节镜的使用条件更加广泛。同时，提出了该项技术对于施术者的操作要求较高，操作不当极有可能引起神经损伤和骨折愈合不良等反应。     

直视微创胆囊切除术313例临床研究

探讨直视微创胆囊切除术的可行性、手术操作方法和技巧,提高手术质量。使用冷光源内照明拉钩暴露系列手术器械、分离钩、钛夹、微创冲吸剥离器、局麻合剂术野浸润和固定手术步骤、技巧,完成胆囊切除术313例。313例手术,术后迷走胆管漏1例,经引流后痊愈,4例中转开腹,其余均获成功,成功率98.4%(308/313),手术时间40~150min,术中平均出血约30±10ml,平均住院4-6d。直视微创胆囊切除术具有适应症广、创伤轻、出血量少,腹腔干扰轻微,术后恢复快、痛苦小、安全可靠,达到了LC的微创效果;具有较高的实用价值。     

机器人辅助实质器官手术的止血切割器械设计

由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器械.该器械末端设计为若干操作针形式,并按正负极需求进行合理布局,使其可在组织内部形成能量回路,进而实现对组织的凝固操作.为提升操作的灵活性,在器械末端增加了偏转关节,结合器械本身自转及机器人从操作手的运动,可实现使操作针始终沿与组织表面垂直方向刺入的目标.操作针刺入并在能量发生器释放能量的同时,机器人能够控制操作针沿刺入方向做自动往复直线运动,以提升对组织的凝固效果并避免结痂.最后,利用性能实验和离体组织实验对该装置进行了验证,结果显示,器械的高频漏电流范围为5.47～8.31 mA;由专家对机器人下离体猪肝脏的模拟手术实验结果评估显示,机器人操作下的止血切割器械可有效实现对实质器官的凝固处理,验证了所设计手术器械的有效性.     

糖尿病视网膜病变的防治研究进展

糖尿病视网膜病变(DR)是四大主要致盲眼病之一,近年来开展的激光光凝治疗、玻璃体切割手术和一系列药物治疗给DR的治疗带来了希望,文章对DR的治疗进展进行了综述.     

黄斑裂孔性视网膜脱离手术疗效分析

目的：探讨巩膜冷冻、环扎及外放液玻璃体腔注气手术，治疗高度近视黄斑裂孔性视网膜脱离的疗效及适应范围．方法：回顾性分析1996年10月至2002年10月。在我院行巩膜冷冻、环扎及外放液玻璃体注气术治疗的高度近视黄斑裂孔性视网膜脱离患者24例（24）眼的临床资料．结果：术后随访6～12个月，24只眼视网膜完全复位．术后视力≥0.05者21只眼，最佳视力为0．5．结论：适度的巩膜冷冻，可以减少视网膜和脉络膜血管的损伤及术后并发症的发生，巩膜环扎缩小玻璃体腔减轻增殖性视网膜玻璃体病变的牵引，玻璃体腔注气使视网膜复位，外放液是治疗黄斑裂孔性视网膜脱离的有效方法之一．     

腹腔微创手术机器人手术器械设计

为提高腹腔微创手术器械的灵活性,设计一种具有四个自由度腹腔微创手术机器人用手术器械.器械采用钢丝进行传动,能够实现在手术过程中快速更换不同的手术器械.在器械结构设计的基础上对关键部件进行受力分析,并对器械进行运动学分析.通过仿真实验来验证结构设计和运动学分析的正确性和有效性.     

腹腔镜胆囊切除的围手术期护理

腹腔镜胆囊切除术（LC）是微创手术方式，具有创伤轻、痛苦小，术后恢复快、无须拆线、瘢痕小、住院时间短等优点。因此，近年来在临床上得以广泛开展应用。我院施行此项手术以来，取得良好效果。现将术前、术后的护理体会介绍如下：     

腹腔镜微创手术在穿孔性阑尾炎患者中的应用效果

探讨腹腔镜微创手术在穿孔性阑尾炎患者中的应用效果。选取2013年9月-2015年9月经本院治疗的78例穿孔性阑尾炎患者,采用随机数字表法分为两组各39例,对照组采用开腹手术治疗,观察组采用腹腔镜微创手术治疗。观察与比较两组患者术后疗效,各项手术指标变化情况以及术后并发症发生情况。对照组总有效率为64.10%,观察组总有效率为89.74%,观察组疗效更为显著,差异具有统计学意义(P0.05);与对照组相比各项手术指标均有明显降低,且观察组术后并发症发生率明显较低,差异具有统计学意义(P0.05)。腹腔镜微创手术在穿孔性阑尾炎患者应用可以增强临床疗效,缩短手术时间、住院时间和术终至排气时间以及减少术后并发症的发生等。     

颅内动脉瘤显微夹闭术35例的手术配合与护理

目的探讨脑动脉瘤患者实施外科治疗在显微镜下行颅内动脉瘤血管夹闭术的手术配合。方法对35例脑动脉瘤患者实施在显微镜下行颅内动脉瘤血管夹闭术术中的护理配合进行回顾性分析。结果35例患者手术过程顺利,术后均获得满意效果。结论认真做好术前准备,熟悉手术步骤、手术器械、手术显微镜的性能和用法及术中默契的配合是颅内动脉瘤血管夹闭术手术成功的关键。     

微创保留胆囊取息肉术患者实施围手术期护理的效果

探讨微创保留胆囊取息肉术患者实施围手术期护理的效果。选取镇原县第一人民医院2014年6月至2016年2月进行微创保留胆囊取息肉术患者114例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各组57例。对照组给予围手术期常规护理,观察组给予围手术期针对性护理,观察并记录两组发生不良反应情况、患者配合度及护理满意情况。观察组患者不良反应发生率比对照组低,两组对比差异明显(P0.05);观察组患者配合度及满意度比对照组高,两组对比差异明显(P0.05)。微创保留胆囊取息肉术患者在围手术期实施针对性护理的效果显著,值得应用和推广。     

神经外科机器人辅助手术系统

同医生操作比较，机器人具有精度高、不会疲劳等优点，结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构，综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全、改善使用性能方面的一些新方法，如基于数字医学图像传输标准的数据获取、结合虚拟现实的手术规划、主被动结合的手术器械支架以及将机器人运动框架模型融合在现场视频用于远程手术等技术，经临床验证有效可行。     

不同手术方式对重度幕上高血压脑出血患者预后的影响

目的：探讨不同手术方式对重度幕上高血压脑出血患者预后的影响。方法：对258例重度脑出血病例进行回顾性分析,对比开颅血肿清除术和微创血肿清除术对患者预后的影响。结果：开颅组死亡率低于微创组,但重残率高于微创组。结论：对于重度高血压脑出血,要根据患者的实际情况选择术式,开颅血肿清除术较为适宜。     

微创手术机器人丝传动器械的夹持力补偿模型

稳定有效的手术器械夹持力输出是保证机器人辅助微创手术顺利完成的基本条件.为实现手术器械夹持力的稳定输出,有效提高微创手术(MIS)机器人手术操作质量,提出了一种基于夹持力预测的力补偿模型.在此基础上计算了器械不同姿态下的开合关节驱动力矩的补偿量,利用该方法所构建的夹持力补偿模型可应用于对丝传动手术器械夹持力的输出控制中.该建模方法的优点是只需要用到姿态信息与夹持力信息两种数据,而无需考虑器械传动中间环节中的各种复杂因素对夹持力的影响.最后,通过基于样机系统的实验研究验证了所提出的微创手术机器人丝传动器械夹持力补偿建模方法的可行性.