基于故障树方法的并联机器人失效分析

 用故障树方法,分析了并联机器人失效问题,给出了典型并联机器人的失效级别、失效形式、失效原因和失效后果。采用故障树分析法建立并联机器人故障树,基于概率层面,给出了可能失效的相关定性、定量分析,得出了并联机器人失效的薄弱环节和一般规律,可确保并联机器人在应用中具有高可靠性。     

工业气瓶的失效分析

应用"失效学"的原理,利用"寿命浴盆曲线",分析了气瓶的早期失效、偶然失效和耗损失效所引起的爆炸伤亡事故,同时,提出了预防气瓶失效的对策和措施。     

梁的失效包络图及失效评估

利用正则弯矩和正则曲率,提出了梁元失效包络图、工作状态图以及失效指标的概念.基于此,进一步提出了多跨梁的失效包络图、工作状态图及失效指标的概念,并定义了不同的失效指标.对一个三跨超静定连续梁进行了失效评估,提出了若干失效评估需进一步研究的课题.     

基于失效树的连续刚构桥体系可靠度研究

文章讨论了针对连续刚构桥破坏机理和失效准则,采用失效树的方法进行桥梁体系可靠性分析;运用全局临界强度分枝-约界准则识别结构体系主要失效模式,以JC法计算各主要失效模式的可靠指标,结合失效模式的相关性,提出了连续刚构桥体系可靠指标计算流程。以某连续刚构桥为例,分析了不同构件的失效类型及失效顺序,绘制了相应失效树图形,计算了连续刚构桥主要失效模式的可靠指标、失效概率及桥梁结构体系可靠性。研究结果表明各失效模式间的相关性非常高,主梁比桥墩更易失效,给出的连续刚构桥体系可靠指标计算流程可以全面反映连续刚构桥体系失效问题。     

一种异地灾备系统的失效检测方法

本文提出了一种实时异地灾备系统的失效检测方法.失效检测分级部署,分为主机级检测和网络级检测.各级别的检测又分为失效检测、失效决策和失效处理三个模块.其中,网络级检测采用了自适应的算法,综合考虑了网络延时和丢包的情况.     

钻柱构件失效模式与安全韧性判据的研究

在对大量钻柱构件失效事故的失效分析结果进行综合统计和分析的基础上,采用断裂力学方法,研究了钻柱构件的主要失效模式及失效模式与材料韧性的相关性,提出和验证了防止钻柱构件早期失效、提高疲劳寿命和安全可靠性的韧性要求．     

基于ANSYS的腐蚀管道的有限元分析

本文应用有限元软件ANSYS对腐蚀管道进行承压分析,并分别仿真了腐蚀缺陷处的弹性失效、塑性失效和爆破失效压力,分析了腐蚀深度对三种失效模式的影响。     

IC智能卡失效机理研究

IC智能卡使用过程中出现的密码校验失效、数据丢失、应用区不能读写等一系列失效和可靠性问题,严重影响了其在社会生活各领域的广泛应用．分析研究了IC智能卡芯片碎裂、引线键合断裂、静电放电损伤等失效模式和失效机理,并结合IC卡制造工艺和失效IC卡的分析实例,对引起这些失效的根本原因作了深入探讨,就提升制造成品率、改善可靠性提出应对措施。     

焊接结构系统的疲劳可靠性分析

针对工程中常见的焊接结构,建立了一套完整的系统疲劳可靠性评价方法,包括主要失效模式识别,综合失效概率计算.提出了实现结构失效状态转移的间隙元法,在失效的节点间建立间隙元,用接触有限元模拟焊缝开裂面的受力状态,判断起裂源数量和开裂方向.考虑结构的疲劳损伤累积,运用全局疲劳寿命分枝约界法进行结构失效路径搜寻,用点估计法和区间估计法计算结构系统的失效概率.对100 t-22 m龙门起重机主梁焊接结构进行了分析,找出8条主要失效裂纹,并计算了系统的失效概率.     

材料退化失效的非平衡统计特性

本文讨论了材料退化失效的基本概念,给出了微观结构随机演化的动力学方程,统一导出了失效几率,可靠性、失效几率密度、失效率和平均寿命。     

陕西延川黄河蛇曲国家地质公园旅游资源研究与建设构想析

陕西延川黄河蛇曲是发育在晋陕峡谷中的大型蛇曲群体,完整系统地保留了黄河蛇曲形成、演化过程的地质遗迹,本文通过对该国家地质公园旅游资源的进行调查和系统研究的基础上,采用定性与定量相结合的方法,依据旅游资源的评定体系和评定方法,对陕西延川黄河蛇曲国家地质公园的地景及人文旅游资源质量、区域环境质量和旅游开发利用条件进行评价,表明陕西延川黄河蛇曲国家地质公园达到国家级资源质量标准。并根据陕西延川黄河蛇曲国家地质公园适宜发展地质旅游的特点,提出了建设该国家地质公园的具体建设构想。     

谈城市建设实施中参与人群的角色干预

主要讨论在土地和资产开发的城市建设实施的过程中,通过对于土地所有者、开发者、使用者和设计者等角色本身以及相互关系与影响的认知,对政府、开发者以及公众角色的转换与干预的进行分析,并结合其在建设开发中对建设实施品质的保障作用,了解城市建设实施的过程中角色的特性、职能等相关要素,强调在建设实施的过程中,对于角色相互关系的梳理,在某种程度上影响与决定了开发的品质,对项目的实施起到了决定性的作用.以此进一步完善城市实施体系中的综合性与复杂性.     

马钱子苷对神经干细胞的增殖、存活和分化的调节作用

为探讨不同浓度的马钱子苷对神经干细胞的增殖、存活和分化的调节作用及其相关分子机制，本实验从成年小鼠大脑中分离培养了神经干细胞，用不同浓度的马钱子苷进行干预，观察马钱子苷对神经干细胞增殖、存活和分化的影响。结果显示：成年小鼠神经干细胞在含有中、高浓度马钱子苷的增殖培养基中培养5 d和7 d后，神经球数量和直径与对照相比显著增加（P<0.05）；中、高剂量的马钱子苷能够促进神经干细胞的有丝分裂，低剂量马钱子苷处理显著促进神经干细胞发生分化（P<0.01），并增加神经元和星形胶质细胞的数量及比例（P<0.01）；中、高剂量马钱子苷抑制神经干细胞分化（P<0.05），高剂量的马钱子苷使得神经元的数量减少（P<0.05）。研究结果表明，高浓度的马钱子苷能够促进神经干细胞存活，并通过促进神经干细胞有丝分裂来提高其增殖能力；低浓度的马钱子苷促进神经干细胞分化，有利于神经再生和少突胶质细胞再生。研究结果为神经干细胞治疗中枢神经系统疾病的研究奠定了理论和实验基础。     

文艺复兴时期欧洲声乐艺术的特点与成就

"文艺复兴"是西方文明史上的一次重大的思想文化运动。文艺复兴时期音乐文化的重要特点,一是世俗音乐的发展,二是专业音乐的发展。声乐艺术在文艺复兴时期所取得的成就及在各个历史时期的发展、变革以及各种流派和风格的产生,必然和当时社会的现状紧密相连。     

从城市污水和污泥中回收磷资源的研究

从磷在生态系统中的意义和磷的地质、生物循环过程入手,论述了从污水及污泥中回收磷资源的技术方法。根据我国城市人口的数量,每人每年向污水中排放的磷的数量,城市污水的处理量,污泥的利用途径,估算了从城市污水和污泥中回收磷资源的潜力。结果表明,随着我国城市人口的增加,污水处理率的提高,从城市污水和污泥中回收磷资源的潜力越来越大。     

超声包合法分离测定重质油中链烷烃和环烷烃

重质油中链烷烃与环烷烃的分离分析是烃类分析的难点,本文将超声波技术与尿素、硫脲包合法相结合,对大庆减压馏分油进行了链烷烃和环烷烃的分离试验,并用GC/MS和NMR对分离后的组分进行了研究.当活化剂异丙醇与油样品的质量比为7.5、包合反应温度为38~43℃时,5次重复试验测得链烷烃和环烷烃的平均质量分数分别为46.56%和41.88%,相对标准偏差分别为0.7%和0.51%.链烷烃中正构烷烃的碳数分布为C20—C38,其中环烷烃的含量低于NMR的检测限,环烷烃的总离子流色谱图显示出其中的链烷烃含量很低.研究结果表明超声波对尿素、硫脲包合反应有明显的促进作用,能显著地提高重质油中链烷烃和环烷烃的分离效果,该方法测定重质油中链烷烃和环烷烃的含量准确度高、重复性好.     

中国古代文学审美理论的研究范畴

从学审美的本质和特征、学的审美功能和审丑效应、学美感的传达和接受、学形式和风格的审美情趣、民族宗教与学审美等方面，探讨了中国古代学审美理论的研究范畴。旨在建构具有民族性、大众性、科学性的学审美理论，使之从传统走向现代、从本土走向世界。     

颠覆性技术资助:从国外经验到中国方案

 颠覆性技术是实现国家科技创新能力突破性发展的重要力量。美、日等国早已布局发展颠覆性技术，中国尚处于起步探索阶段。通过梳理全球主要国家颠覆性技术资助的经验，结合中国科技管理实情，发现现行科技计划管理体制、传统的评审标准与方式以及科研项目管理的“急功近利”等阻碍了颠覆性技术在中国的发展。基于此，提出成立专项资助办公室、创新科技项目形成机制与资助方式以及完善科技项目管理机制等建议。     

我国中学生体质下降原因剖析与对策

对我国中学生体质下降原因进行了全面的剖析,并根据中学生生理发育的特点、体质存在的主要问题,以及社会、学校、家庭和学生的现状,提出了改善我国中学生体质的对策和科学健身、终身体育锻炼的基本原则、方法和注意事项。