电容近炸引信计算机打靶半实物仿真技术研究

根据实测数据采用非线性最小二乘系统辨识的数学和物理相结合的建模方法建立了一种电容近炸引信目标近场特性的数学模型及计算机打靶过程的半实物仿真系统在弹丸与目标的不同交会条件下对电容近炸引信的打靶遇靶过程进行仿真,给出炸高结果及引信工作情况的分析,还可用来研究干扰信号及各种噪声、背景信号对引信的作用。该系统还可以脱离计算机独立运行和用於其它体制的近炸引信的半实物仿真。     

一种多输入多输出半实物仿真系统的接口技术

介绍了一种多输入多输出半实物仿真系统中的专用接口及标准接口技术,论述了通过标准接口实现计算机与多功能信号储放仪之间的数据和信号的有效传输以及仿真信号如何通过专用接口馈给引信的问题,从而实现了近炸引信,计算机打靶半实物仿真。     

电加热炉温神经网络控制及解耦

对电加热炉的温度进行控制的计算机控制系统，大多采用含有经验的专家系统，其结构复杂，干扰多。电加热炉系统有耦合，包含纯滞后环节，对此系统采用神经网络预测控制，并应用神经网络进行解耦，从仿真实验误差曲线和系统的输出可以看出，相对于PID控制和采用专家系统的智能控制，该控制器控制效果优越。     

计算机仿真在根系牵引效应研究中的应用

针对根系牵引效应研究中杆状模型存在的问题与不足,通过双链表动态数据结构的方法,构建了植物根系的计算机仿真模型。并以VC++6.0为开发工具,建立了根系计算机仿真系统。通过计算机仿真出的根系模型不仅能够较真实的显示根系形态-分布特征,而且可以有效地进行区段划分和参数输出。以竹子地下根系为研究对象的实例表明了采用该方法研究根系牵引效应的有效性。     

带随机输出噪声的参考模型自适应系统

讨论了带随机输出噪声的线性时不变对象的参考模型自适应系统。提出一种适用于这种系统的混合自适应控制律,证明该系统所有信号的有界性,计算机仿真验证这种新的混合自适应控制律在存在随机输出噪声的系统中的性能。     

基于遗传算法的机器人模糊控制器设计

提出了一种机器人轨迹跟踪的模糊逻辑与变结构控制相结合的控制器设计方案，采用变结构控制量作为监督控制，首先保证机器人系统状态有界，应用模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分，利用改进的遗传算法对模糊逻辑系统的参数进行在线调节，使得系统输出能够跟踪指定轨迹，该控制方案能够消除变结构控制所固有的抖振性，计算机仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能。     

一种适用于CDMA20001x系统的信干比估算方法

给出了一种适用于CDMA2000 1x系统的信干比估算方法--基于信号统计特性的SIR估算方法.利用给出的系统模型,采用计算接收机输出端判决统计量均值和方差的方法,最终可以估算出接收机输出端的SIR.通过计算机仿真,给出了该算法估算信干比的结果及采用该算法的CDMA2000 1x系统闭环功率控制的性能曲线,证明了该算法在CDMA2000 1x系统中的有效性.     

叶面积指数测试系统的计算机模型仿真与构建

针对叶面积指数（LAI）测量仪存在速度慢、效率低和成本高的问题，结合虚拟植物-虚拟环境与虚拟仪器，以荔枝树为研究对象，进行了LAI测试系统的计算机模型仿真与构建．LAI测试系统一方面通过LabVIEW实现基于VC＋＋和OpenGL的计算机模型仿真程序的调用和调试，另一方面对环境温度、电机温度、滑块位置等参数进行分析、存储和显示，并计算出LAI和输出控制命令，控制电机移动传感器．     

反馈线性化方法在锅炉-汽轮机系统控制中的应用

为提高锅炉 -汽轮机系统的信号跟踪和抗干扰能力 ,利用输入 -状态反馈线性化和输入 -输出反馈线性化方法分别设计了锅炉 -汽轮机系统的控制律。对于输入 -状态线性化方法由于输入状态为线性关系 ,因此系统可以在较大的范围内正常的工作。对于输入 -输出线性化方法可以验证系统在平衡点邻域零动态稳定 ,然而计算机仿真表明利用输入 -输出反馈线性化设计的控制器由于零动态的稳定范围较小 ,系统只能工作在工作点的邻域。基于以上结果对输入 -状态和输入 -输出反馈线性化方法进行了比较分析。计算机仿真表明利用输入 -状态线性化方法所设计的控制器具有良好的信号跟踪和抗干扰能力     

污水处理过程的多变量预测控制

提出了一种针对活性污泥法污水处理系统的多变量预测控制策略,并将该策略应用到污水处理的脱氮上,对污水中氨氮与硝酸氮浓度实施多变量预测控制。通过对国际水质协会活性污泥1号模型(A SM 1)的闭环计算机仿真表明,应用该算法可实现对污水中氮含量浓度的有效控制,减小系统输出的波动,稳定最终输出。     

四元探测仿真系统中实时信号传输与采集

研究四元探测仿真信号源系统中基于PCI总线的实时信号传输与采集的硬件系统,该硬件系统采用PCI协议接口芯片S5933,系统时序生成采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）,设计成PCI卡,可以实时地把模拟的源数据输出,并把相应的信号采集进计算机,对系统的基准时钟采集电路、跟踪信号与基准时钟相位采集电路、跟踪信号幅值采集电路和4咱仿真数据输出电路作了具体分析,给出了S5933的具体配置,该设计最终采集速度测试达到20MB/s,指标达到既定要求。     

A real-time data smoothness method based on xPC-Target

A method of real-time data smoothness which is applied in a hardware-in-the-loop (HIL) simulation platform for a plug-in hybrid electric vehicle synthetical power device is described. The input signal of the platform comes from a AC/DC switch power with output containing noises. A linear slide average arithmetic is applied to smooth the noises. To average a certain number input sample signals, this method can decrease the noises voltage level, which meet the requirement of the simulation platform. The efficiency and signal delay time are presented to describe the result of this method, and a statistical index is used to judge the arithmetic's efficiency. The tests results show that the arithmetic fit the requirement of the HIL simulation platform.     

基于有限元法的引信保险机构动态特性分析

针对保险机构的解保失效,在对实测过载信号进行详细分析的基础上,介绍了通用机械引信保险机构的构造和工作原理,建立了动力学模型,并将不同过载的实测出炮口数据以不同方向施加到仿真模型上,利用有限元软件ANSYS中的LS—DYNA模块对保险机构进行动力学仿真。结果表明,该底排弹引信在出炮口瞬间承受的大过载以及在过载中叠加的大量的高频振荡信号是导致底排弹在出炮口瞬间早炸的主要原因。     

基于MATLAB的数据采集模块在自动控制原理实验中的应用

通过实例介绍了基于MATLAB软件和USB接口的数据采集模块的应用,能够将硬件控制系统与MATLAB仿真技术有机结合;通过在MATLAB中所开发的实验模块,可以随机设置硬件系统的激励信号,并通过信号采集系统采集输出信号,同软件仿真结果进行对比,更有利于试验数据的研究和分析,为《自动控制原理》创新性实验的开辟提供了参考和借鉴。     

柴油机相继增压系统信号模拟器的开发

介绍了一种适用于开发相继增压控制仪的信号模拟器,详细描述了其主要功能以及软硬件设计方案.硬件设计主要以ATmega128单片机为核心部件,系统地集成了碟阀模拟模块、转速模拟模块和压力模拟模块等.软件主要包括数据采集程序、转速采集程序和自动控制程序等.试验结果表明,该模拟器较好地解决了相继增压控制仪在开发过程中的模拟信号输入问题.     

基于FPGA的引信信号及信噪比信号的采集系统

信号采集技术广泛应用于地震、气象和航空航天等领域,也是信息科学的一个重要分支。引信信号及信噪比信号的采集系统设计是基于FPGA的引信信号记录设备的软件设计,采集10路模拟、8路数字和2路信噪比信号。为了实现信号的高速同步采集,选用FPGA作为整个系统的主控制器,大容量FLASH作为整个系统的快速存储芯片。本系统可实现采样率为200 kHz、采集编码长度为16位、采样精度为0.1%、记录时间达到3 s的采集目标,用来对现场信号进行采集以及事后分析处理。     

重力梯度仪仿真系统设计

为了研究旋转加速度计重力梯度仪信号产生和处理方法,设计了重力梯度仪半实物仿真系统。首先依据 重力梯度仪的测量原理计算出由地下某异常体引起的重力梯度异常值,利用加速度计的输出公式,通过 LabVIEW对全张量重力梯度仪的12 个加速度计输出信号进行仿真,并对仿真信号进行解调,得到全张量重力 梯度值。以单圆盘为例进行半实物仿真,由计算机A 产生加速度信号经过硬件电路后,通过计算机B 对调理 过的加速度计信号进行中值滤波和解调,从而获得重力梯度异常值,精度为100 E。这种仿真系统的设计可以 对全张量的重力梯度进行解调,突破了解调单圆盘信号的局限性,引入的半实物仿真增加算法的可靠性和仿真 的可信度,对重力梯度仪的参数设计和实物制造有参考意义。     

基于全相位算法的自适应滤波算法

为减小实时信号的自适应处理时间,改善系统性能,在全相位数据空间概念的基础上,提出一种全相位自适应信号处理方法,并通过仿真对该算法在不同原始信号、不同噪声干扰的情况下进行了性能分析．在对该算法和经典的自适应算法在不同原始信号、不同噪声干扰的情况下进行了性能对比之后,提出了该算法的改进方案来改进输入信噪比小于0时的性能．结果表明,改进方案的输出误差性能达到甚至优于理想状态下的经典自适应算法, 从而验证了该算法及其改进方案的可行性和优越性．     

适用于无人机超低空飞行的脉冲激光测高系统

为了确保无人机超低空飞行时的精确定位和进入机场时的安全着陆,研制了一种重量轻、功耗低、快速精确的脉冲激光测高仪。系统基于脉冲激光测距原理,利用连续波脉冲测距方法精度高、测速快的特点,集成信号处理、计算机控制仿真、虚拟样机、精密机械、精密光学等先进技术,采用红外半导体激光器、专用激光测距传感器模块、高速A／D转换模块和高性能的单片机处理控制芯片等器件最终完成了样机的设计和研制。在实验阶段为了避免计算机建模仿真的复杂性和不准确性,灵活运用半实物仿真技术对整机进行模拟和测量,实验测试结果表明,样机的各项技术性能指标均符合无人机测高系统的使用要求,可以满足无人机在一般环境下超低空飞行的精确定位和安全着陆。