水质在线检测系统

介绍了一种水质在线检测系统，该系统用于水产养殖中，能随时了解水质情况，提高养殖效益。本系统利用MCS－51单片机的多机通信原理，其上位控制机和下位采集机均采用89C51单片机为CPU。同时介绍了上位控制机和下位采集机的设计以及上、下位机之间多机通信的实现。     

水下电磁探测车控制系统设计

结合水下电磁探测的作业要求,分析了水下电磁探测车控制系统的技术要求.采用上下位机结构构建了控制系统,上位机和下位机之间采用电缆进行控制信号和视频信号传输,上位机负责发送运动控制指令、完成视频信号存储,下位机负责运动驱动、水下照明、水下摄像、信号上传.采用模块化设计提高了控制系统的工作可靠性和维护性.开展了水下电磁探测车控制系统性能试验,试验内容包括水下电磁探测车最大行走速度试验、最大爬坡能力试验、定向行走能力试验、全方位观测系统工作能力、视频信号传输和存储能力,试验结果表明,所设计的控制系统满足设计要求.     

一种新型电磁搅拌器计算机控制系统

介绍一种电磁搅拌器分布式计算机控制系统，下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器；上位机可进行工况设置，存储和远程现场监控，上位机和下位机采用串行联接，为保证实时性，本系统采用双字节通信编码技术。     

风电安装船嵌入式升降监控系统的开发

为实现对风电安装船升降过程的远程监控,本文以移动终端作为上位机,西门子S7-1200系列PLC作为下位机开发了风电安装船分布式升降监控系统.下位机PLC基于USS协议实现对现场变频器的控制,基于Modbus协议与现场数据采集模块通讯,实时采集现场数据,下位机PLC负责对风电安装船升降过程的实时控制;上位机移动终端负责过程监视和人机交互,操作人员通过上位机移动终端对风电安装船升降过程远程监控.上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通讯.系统试运行表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足风电安装船升降过程远程监控的要求.     

基于Aduc845单片机数据采集最小系统的设计

随着计算机技术的发展,数据采集系统在多个领域有着广泛的应用。本设计采用两个Aduc845单片机和其它芯片构成数据采集系统,下位机通过负责模拟数据的采集,并应答主机发送的命令,从机负责采集四路数据,上位机负责处理接受过来的数字量并对其进行储存及实时显示。同时,上位机可通过串行口与PC机进行通信,可对存储的数据进一步处理。该系统即继承了传统系统的优点也可实现数据的查询与处理。     

多点无线温湿度实时监控系统的设计与实现

多点无线温湿度实时监控系统分为上位机和下位机两部分。下位机主要负责各监测点的温湿度数据的采集和处理以及本地显示．同时接收上位机的控制指令并根据指令的要求通过无线与上位机进行远程温湿度数据的交互。上位机实现数据的显示和管理。     

基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。     

基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统

为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求.     

基于RS485总线网络的烤烟集中监控系统

设计了一个基于RS485总线网络的烤烟集中监控系统,上位机和下位机全采用单片机.上位机能远程监视和控制各下位机的温湿度数据.下位机采用X1228实时时钟芯片作时间系统和E2PROM存储器,用DS18B20数字温度传感器采集干、湿温度,并对烤房温湿度进行控制.下位机具有多曲线、自学习功能,能适应不同地域和季节的烟叶烘烤需要.     

离子渗氮自动控制系统交互接口设计与实现

根据集散式离子渗氮自动控制系统的人机交互要求，分配上位机和下位机的监控工作，分别设计了上、下位机的输入输出方法及支持的硬件和软件．满足了离子渗氮自动控制系统中上、下位机各自的监测和控制要求，提高了操作的灵活性和控制的可靠性．重点考虑了如何确定人机界面应设定哪些参数，及上、下位机如何分配这些参数的设定．     

大型电机故障诊断系统的研制——以调相机故障诊断专家系统为例

针对传统设备检测和故障诊断方法的一些不足之处,着重讨论了专家系统在大型电机故障诊断系统中的应用及有关理论,提出了神经网络和自学习控制相结合的控制策略,大大提高了系统的诊断能力,确保了系统的安全性．该理论应用于调相机故障诊断系统,经过１ 年多的现场运行,效果良好,诊断快速性和准确性得到提高,确保了调相机的正常运行,同时减轻了技术人员的工作量．     

树形多刚体系统单向递推组集计算机求解

对组成多刚体系统的各个刚体和铰建立基本类库 ,采用 R/ W方法描述多体系统的结构 ,采用相对坐标的建摸描述方法 ,自动选择广义坐标 .对各个刚体采用规则标号标识 .按路的方向递推组集多刚体系统运动学和基于虚功原理的动力学方程 ,这样建摸效率高 .采用Adams预估 -校正和隐式多步 Runge-Kutta方法求解动力学方程 ,计算速度快 ,并就上述算法编制了通用程序 TMAS,通过算例表明算法高效可靠 .     

保温管自动纠偏控制的模型建立及分析

在叙述保温管自动纠偏控制设计的基础上,对该系统作了合理简化,求得力学模型,并对其稳定性、控制误差、响应等理论问题作了深入讨论。     

基于一种数字滤波系统的硬件设计与研究

论述了数字滤波系统的基本原理，设计了其基本硬件系统，用TMS32025作为中央处理芯片的数字信号处理系统，提出了系统框图和总体设想，对TMS320C25工作时序作仔细分析后，设计了一个基本系统，在软件方面人出了各单元电路的调节步骤及系统的自检程序。     

中华邮政的视察制度

中国的邮政视察制度有着悠久的历史。到了民国时期，邮政视察制度日渐成熟。表现在：逐步建立健全了视察机构，加强了邮务视察人员的相关立法，进而促进了中华邮政的财务管理。比起传统的邮政视察制度，是历史的进步。     

非自治Birkhoff系统的广义斜梯度表示

给出广义斜梯度系统的微分方程并研究其性质.得到非自治Birkhoff系统可以成为广义斜梯度系统的条件.利用广义斜梯度系统的性质来研究非自治Birkhoff系统的稳定性.举例说明结果的应用.     

系统辨识在提高仿形加工精度中的应用

对包含切削过程在内的摇摆刀架仿形加工系统进行系统辨识,建立传递函数模型,重点研究提高仿形系统的跟踪能力和加工精度的方法．实验结果表明,纠正后的系统其跟踪精度提高８０％以上     

短波自适应跳频技术应用研究

本文分析了短波自适应跳频系统的应用状况,介绍了短波自适应跳频技术的性能特点和存在问题,提出了利用有源和无源探测技术对通信信道进行探测,以自适应实时选频的方式改进系统性能的方法,通过实地测量和对测试结果的仿真比较,证明了无源探测技术对于提高短波自适应跳频系统的抗干扰性能具有较好的效果。     

用LabVIEW实现通信虚拟实验系统

为了将虚拟仪器技术应用于实践教学中，基于虚拟仪器开发平台（LabVIEW），设计了通信虚拟实验系统，并应用于通信实验教学中。利用虚拟仪器技术，设计了6个虚拟实验和3个虚拟仪器，将整个系统网络化，形成远程虚拟实验系统，该系统是一个功能较完善的虚拟实验系统，有效地提商了通信实验教学的质量与水平。     

生产线三维仿真系统中产品碰撞检测的研究

生产线三维仿真系统中产品在生产线上会发生碰撞,尤其在多线型的生产线上产品碰撞更是常见的问题.对碰撞的研究可防止产品在生产线上的堵塞卡死.在生产线三维仿真系统中改进面向对象的碰撞检测方法,提出定向碰撞检测方法,解决生产线上产品间的动态碰撞问题,避免在三维仿真过程中产生产品阻塞生产线的状况.