纯滞后系统的Smith-Fuzzy预估控制

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估器存在的问题，采用模糊控制与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略．仿真结果表明，Ｓｍｉｔｈ－Ｆｕｚｙ预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性     

时滞参数不确定的专家Smith预估控制

论述Ｓｍｉｔｈ预估器的结构、模型精确时的Ｓｍｉｔｈ预估控制．针对时滞参数不确定时Ｓｍｉｔｈ预估器稳定性能变差，从理论上分析其原因，并提出采用专家方法实时调节控制参数，改善Ｓｍｉｔｈ预估控制的性能．仿真结果说明了本文提出的控制策略的有效性。     

纯滞后系统的Smith—Fuzzy预估控制

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估器存在的问题,采用模糊与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略仿真结果表明,Ｓｍｉｔｈ－Ｆｕｚｚｙ预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性。     

时滞过程控制算法分析

针对时滞过程比较常用的Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Ｓｍｉｔｈ预估器、Ｄａｈｌｉｎ控制器的内在联系,并指出Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器所存在问题的本质原因,最后给出时滞过程的内模控制器设计方法。     

前馈—反馈控制系统的Smith预估补偿探讨

分析简单前馈－反馈控制系统在大纯滞后过程控制中的局限性，探讨了运用前馈－反馈控制与Ｓｍｉｔｈ预估补学结合的复合式控制系统的可行性，并进行计算机仿真实验。     

基于神经网络的具有Smith预估器的PID控制

利用神经网络对具有纯滞后的被控对象建立了具有Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩＤ控制系统。仿真表明，这种控制结构对具有不确定性和纯滞后的复杂系统，有良好的控制结果。     

高温气冷堆 Fuzzy-Smith 控制系统的仿真研究

结合１０ＭＷ高温气冷实验堆（ＨＴＲ－１０）数学模型的推导和控制系统的设计，介绍解决大延迟系统控制的Ｆｕｚｚｙ－Ｓｍｉｔｈ预估控制器。热工动特性中，堆芯部分用集中参数近似，冷却剂用分布参数处理；蒸汽发生器分为预热段、蒸发段、过热段，建立高温气冷堆的数学模型。扰动量为从额定核功率１００％减小到３０％，调节氦风机的转速和给水流量使主蒸汽出口温度跟随给定值。仿真结果表明，Ｆｕｚｚｙ－Ｓｍｉｔｈ预估控制器兼顾了Ｆｕｚｚｙ控制和Ｓｍｉｔｈ预估控制器的优点，既对延迟特性有较好的补偿作用，又对被控对象参数变化有较强的适应能力，适合于高温气冷堆控制系统设计。     

提高Smith预估器扰动抑制能力的方法及应用

以带纯滞后的典型工业过程为被控对象，针对常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制对外扰动信号响应缓慢的缺点，给出一种改进的Ｓｍｉｔｈ预估器结构。分析了预估器的改进方法和参数设计，数值仿真和应用结果表明，该控制方案对改善系统的抗干扰性能有良好效果。     

一种改进的Smith预估补偿方法

在常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，得模型失配条件下的Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果，仿真结果表明，在存在模型偏差时，提出的方法能大大改善Ｓｍｉｔｈ预估补偿 动态性能，且对外扰具有很好的抑制作用。     

带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制

用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正ＰＩＤ控制·这些方法适用于非线性对象,具有较强的鲁棒性和较好的控制精度·     

增益自适应Smith预估控制的单片机实现

针对煤矿通风中具有时变特性的大纯滞后现象,本文提出了一种新的Smith预估补偿自适应控制方案,文中详细介绍了如何运用模型参考自适应的方法构成自适应系统,并用单片微机实现了风窗面积的自动调节.     

磁粉制动轮转胶印机放卷张力的研究与仿真

研究了轮转胶印机放卷张力控制问题。针对放卷张力常规PID控制动态性能不高问题,在分析放卷受力基础上,推导了磁粉制动器的数学模型,利用Simulink仿真软件建立了Smith预估补偿模型,对磁粉制动器纯滞后进行补偿。仿真结果表明,Smith预估补偿PID控制系统阶跃响应上升时间为1.56 s、超调量为10.2%、调节时间为4.2 s。采用Smith预估补偿克服稳定性差、响应慢的不足,提高了系统控制品质,为纸带放卷张力在印刷中控制提供了理论依据。     

时滞系统控制算法分析及仿真

在大多数自动化控制过程中,被控对象具有不同程度的延迟,不能及时反映系统所受的扰动.这种情况对系统的控制极为不利,会产生较大的超调,降低系统的稳定性.针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法.同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行仿真,并分析其稳定性条件.结果表明,在模型匹配的情况下,此种算法具有很好的稳定性和鲁棒性,可以明显的加速调节过程,提高控制质量.     

基于干扰观测器的Smith补偿控制方法

针对Smith补偿器控制效果易受外部干扰或模型不确定性影响的问题,利用干扰观测器（disturbance observer-based,DOB）结构改进传统的Smith补偿控制结构,并在综合考虑鲁棒性和控制性能的情况下给出了DOB滤波器和Smith补偿控制器的设计方法。仿真实例表明,改进后的Smith补偿控制效果优于传统方法。     

基于失配补偿Smith-RBF神经网络的 主蒸汽压力控制技术

针对燃气发电锅炉主蒸汽压力控制系统对象的大滞后、不确定性和煤气扰动大的特点,设计了一种基于失配补偿Smith预估及RBF神经网络的控制方案。利用RBF神经网络的在线学习能力整定常规PID的参数,并通过失配补偿Smith预估控制器对系统中存在的纯滞后进行补偿,有效解决了火力发电锅炉主蒸汽压力对象动态特性模型失配及纯滞后的问题。通过仿真研究及实际应用表明:该控制方法对于火力发电锅炉主蒸汽压力控制具有很好的稳定性和抗干扰能力。     

热压炉的温度控制

文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表明即使对象模型不很精确 ,只要系统稳定就能消除误差。因此这种改进后的方法具有较好的控制性能和鲁棒性     

Smith-RBF-PID控制算法在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用

针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合、大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效。