气功程序控制回路设计的优化问题

本文归纳总结了用分析法简化气动控制回路的原理和步骤,按照本文所介绍的方法能保证所设计的气动控制回路所需控制信号元件最少。控制回路优化的关键是合并、减少排除干扰信号的辅助控制信号元件,和用原有的控制信号元件代替辅助控制信号元件。本文介绍了用分析法合并,取代辅助控制信号元件的主要原则,并将这些原则归纳成简单的数学表达式,以便掌握和运用。文章最后列举了三个典型实例,具体说明如何运用这些原则来简化控制气路。本方法不仅可用来设计气动回路,而且还可用来检查和优化已有的气动回路。     

仓库货物抬升推出系统控制回路设计

根据仓库货物抬升推出系统的设计要求设计2种控制回路,分别以节流阀、行程阀、梭阀等气动元件设计的气动控制回路,以继电器、传感器、电磁阀等电气元件设计的电气控制回路;对2种设计回路进行仿真实验,并完成系统回路安装调试。结果表明:气动控制回路行程阀安装位置精度不高,改变顺序动作困难;电气控制回路的电气元件安装位置不受限制,改变顺序动作灵活,实现自动化控制,能够有效解决自动化立体仓库高效利用问题。     

典型气动基本回路调试项目教学研究

典型气动基本回路,它们的适用性很广泛,有很重要的作为教学项目研究,它的安装及调试便是的关键。适应现在高教对高职教育的要求,达到国家百所国家级骨干院校课程建设要求,现对典型气动基本回路调试项目作为重点进行研究。该文以行程阀控制气缸连续往返气控回路的设计、安装调试过程为例,在项目实施中要求清楚所用设备,可以注重元件的选取,元件之间的连接形式及注意事项,完成回路的连接,最终可以达到对回路调试的能力。以满足现在教学标准的要求。     

无人纵列式直升机建模与仿真

当前无人机在各个领域正在发挥着越来越重要的作用。针对清华大学无人机研究的需要,首先分析了无人纵列式直升机的气动布局和操纵特性,建立了旋翼和直升机的数学模型,推导出控制量与飞机飞行状态的关系,实现了在PC机上实时仿真无人直升机的飞行状态及控制响应。仿真结果较好地反应了纵列式直升机的控制特性,在小扰动情况下的控制效果与直升机的实际飞行状态非常接近,实时仿真得到的控制响应和飞行状态数据为无人直升机的飞行控制系统的研究提供了依据。     

基于状态反馈及前置补偿策略的直升机飞控系统设计

给出一种基于状态反馈与前置补偿的直升机飞控系统内回路设计策略,以实现内回路4个独立通道的隐模型跟踪,并根据操纵品质规范要求设计了期望的隐模型,使各通道实现了动态解耦及操纵解耦,且具有满意的动态跟踪响应特性,从而为简化外回路设计奠定了基础.仿真结果表明,文章所述的控制策略、设计方法是正确可行的.     

浅议气动行程程序的障碍判别及障碍消除方法

气动行程程序是根据生产动作的要求,用英文大写字母表示的多气缸往复运动程序,程序的运行由行程发信器控制,行程发信器发出的信号输入到系统的逻辑控制回路,通过逻辑运算来指挥气缸的动作,直到完成预定的程序控制为止。实际上,这是一种广泛应用于生产实际的闭环控制系统。掌握行程程序控制系统的设计方法,正确判别气动行程程序控制系统中的障碍并消除障碍,有利于推动气动技术的应用。     

气动调节阀黏滞故障引起的回路振荡消除方法

气动调节阀的黏滞故障是控制回路中常见的故障,由黏滞引起的回路振荡将会破坏整个控制回路的性能。针对不具有定位器的阀门,提出了利用T-S型模糊控制器代替传统的PI控制器来消除此种振荡。该控制器利用阀门黏滞时被控对象的状态信息与控制器输出变化率之间的关系来构建模糊控制的规则。通过对传统PI控制器的积分系数进行修正使得阀门快速移出黏滞区,最终消除黏滞故障对回路的影响。将该算法应用于实际的液位控制回路中,实验结果表明该算法能够较好地消除回路的振荡,且能够适应不同的设定值,具有一定的鲁棒性。     

XST型气动分度盘的设计

设计了一种新颖的能实现自动间隙回转的气动组合装置XST型气动分度盘，阐述了该装置的工作原理、结构特点、气动控制回路和确定主要参数的设计计算方法，同时对本设计中采用的缓冲方式进行了相关分析和比较。     

某厂220kV系统六氟化硫开关控制回路断线故障分析与处理

本文通过某厂#7机组2607开关＂控制回路断线＂信号的发出,根据图纸给出查找控制回路中故障点的方法,并且提出了各种分析处理方法在实际工作中不能生搬硬套,必须依据图纸和设备的实际运行状态,具体问题具体分析对待,这样才能快速找到并且确定故障点而进行处理。     

气动程控回路的快速区间直观设计法

介绍了一种新型的气动程控回路快速设计法的设计思想和步骤。该设计法仅需对气缸工作程序式的区间进行直接地观察和分析,即可快速求出气控信号逻辑表达式。与传统的作图法和逻辑解析法相比,具有简单、易掌握、速度快等特点。     

高超声速飞行器气动耦合分析及协调控制研究

为解决高超声速飞行器姿态运动之间存在的强耦合问题,针对飞行器的气动耦合进行分析,并在此基础上设计了削弱气动耦合的姿态协调控制器。在分析高超声速飞行器状态三通道气动力矩之间的关系基础上,运用动态方程的耦合分析方法得到三通道之间气动耦合关系,求解出耦合度矩阵,引入耦合熵的概念,根据耦合熵判断耦合是否可忽略,并对飞行器姿态协调滑模控制器进行了设计。仿真结果表明,所设计的控制器可有效削弱飞行器三通道之间的气动耦合,在保证姿态稳定的前提下提高系统的动态响应能力。     

流体动力程序控制回路的状态式逻辑设计法

本文基于逻辑代数的基本方法提出状态式概念,利用状态式作简单逻辑运算,以确定干扰信号并排除干扰段,从而简化流体动力程序控制回路的设计。     

X—D线图的扩大应用及新观点

本文对生产中应用的气马达位控问题进行了分析,对X-D线图法做了补充和修正,使其扩大应用于执行元件(如气马达、油马达)具有正、反转及中停三种状态的程序回路设计。还提出了对马达中停控制的信号障碍(Ⅲ型障碍)的新理论和消障措施。     

气动系统故障诊断与对策

气动系统的故障种类气动系统故障一般分为初期故障、突发故障和老化故障。初期故障。在调试阶段和开始运转的三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因有:一是元件加工、装配不良。如元件内孔的研磨不符合要求,零件毛刺未清除干净,不清洁安装,零件装错、装反,装配时对中不良,紧固螺钉拧紧力矩不恰当。零件材质不符合要求,外购零件(如密封图、弹簧)质量差等。二是设计失误。如设计元件时,对零件的材料选用不当、加工工艺要求不合理等;对元件的特点、性能和功能了解不够,造成回路设计时元件选用不当;设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求,回路设计出现错误。三是安装不符合要求。安装时,元件及管道内吹洗不干净,使灰尘、密封材料碎片等杂质混入,造成气动系统故障。安装气缸时存在偏载。管道的防松、防振动等没有采取有效措施。四是维护管理不善。如未及时排放冷凝水,未及时给油雾器补油等。     

低成本解决功率过载的交流调压插座的设计

交流调压技术作为一种高性能调压技术可实现中小型功率用电器在特殊的限制功率的场合的过载使用,符合电力电子技术的高频化、高效化以及低污染发展趋势。运用双向可控硅调压电路的电压调节原理,调节元件参数与可控硅控制角之间的定量关系,利用公式确定控制角与电压之间的关系。对此三者间关系进行分析,得出调节元件参数和电压间关系,从而设计出一款更为准确有效,简单方便的可控调压插座。     

电袋复合除尘器控制气路设计

该文运用气路逻辑和设计原理,根据电袋复合除尘器旁路烟道、净气通道、清灰系统结构与使用功能,研究一种新型电袋复合除尘器控制气路,详细阐述控制气路设计主要原理、基本回路、气压传动主要部件选择和计算过程,确定电袋复合除尘器控制气路的基本功能和组成结构,探讨电袋复合除尘器控制气路正确配置和选用气压传动主要部件的方法,通过控制气路设计达到电袋复合除尘器旁路烟道与净气通道气动切换自动控制、清灰系统自动清灰目的。     

直线电动机的原理及部分应用

控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。控制电机的使用范围相当广泛,如火炮与雷达的自动定位、舰船方向舵的自动操纵、飞机的自动驾驶、医疗设备、录音、录像、摄影等自动控制系统。各种控制电机的用途和功能虽然不同,但基本上可划分为信号原件和功率援建两大类。凡是用来检测和转换信号的都是信号元件,作为信号元件用的有:旋转变压器、交流和直流测速发电机、自整角机、感应同步器等;凡是把信号转换成输出功率或把电能转换为机械能的都是功率元件,作为功率元件用的有交流和直流伺服电动机、步进电动机、力矩电动机、低速电动机、直线电动机等。     

谷物干燥机控制信号模型分析及设计

建立了同轴式电容器传感器的数学模型,计算了谷物含水率与传感器电容值之间的关系;通过与标准电容充放电时间差值比较得到含水率与充放电产生的矩形脉冲信号宽度之间的对应关系,并据此设计山直流脉冲冲宽度调速鼓风机的控制信号发生器,实现了谷物含水量对干燥要求的控制,对设计出高精度实用新型自动干燥机具有很好的参考意义和实用价值.     

涤纶长丝高速纺丝机的气动程控系统

气动技术作为一门新兴的流体传动与控制技术,在纺织工业部门得到越来越广泛的应用。本文介绍了国家重点科研项目“涤纶长丝高速纺丝工艺与设备”中的关键设备——高速卷绕头气动程控系统的研究与试制。该气动程控系统所完成的自动化操作项目较多,而组成的系统又不复杂,不失为一种廉价、安全、可靠的控制手段。同时也说明了气动技术的应用对于量大面广的纺织工业具有一定的推广意义。本文介绍了方案选择,运用“X/D”线图法进行主回路设计及有关回路设计,绘出了完整的气动程控回路图。最后列出了实际运行的情况和结论。     

基于模糊数学理论的刀具状态识别

利用刀具状态多个特征参数的信息互补，根据理论建立刀具状态识别模型，并根据模糊统计法确定刀具状态与监控参数之间的模糊关系。最后结合原始功率信号的几个特征对刀具状态进行识别。对试验数据的测试表明，这种方法能有效提高刀具状态识别的正确率。