电子气动记录调节器PID调节校验设计

通过对生产使用的电子气动调节器的PID调节校验设计,使得调节器的电子调节、记录显示、以及调节器的机械执行三方面相互吻合,提高调节器的实际调节性能,更有利于对工艺过程参数的控制与计量,从而提高化工生产工艺的控制水平和产品质量。     

某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统设计与实现

提出了一种某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统的设计方案。介绍了电动油门控制系统工作原理和各组成部分的设计过程，给出了油门手柄角位移信号α与模拟电压信号Ux的对应关系，分析了计算机控制系统控制步进电机工作的过程，通过步进电机与油泵调节器的联轴器设计实现了油门手柄对油泵调节器油门开度的控制。试验证明：本文提出的电动油门控制系统的设计方案行之有效，它能有效地调节油门开度的大小，而且调节的精度较高。     

适用于中小型同步发电机的基于单片机励磁调节器的改进

为了降低以微型计算机为核心的数字式励磁调节器的建造费用，使更多的中小型同步发电机具有优良的调节性能，设计了以单片机为控制核心的中小型同步发电机的励磁调节器。该励磁调节器以80C196KB／KC为硬件核心，采用非线性控制，具有可靠性高、调节精度高、动态性能好、运行维护方便等优点。其数字仿真和实际应用均表明该调节器具有稳定和优良的性能。     

合成氨系统氢气成分专用调节器的试制

氢气成分专用调节器是具有独立微分、连续比例、采样积分调节作用和偏差超限报警及联动电路的特殊调节器,它有利于克服循环氢控制中纯滞后对调节品质的影响。调节器试制成功后,在某厂三串级循环氢控制系统的第一副环运行使用,取得一定的调节效果。本文主要介绍专用调节器的设计思想,主要电路结构和现场运行效果:并就三串级调节系统的数字模拟结果,对这一特殊调节规律的作用进行了分析。     

单元机组准最优控制的数字仿真研究

本文运用现代控制理论分析了２０万千瓦单元发电机组的动态非线性数学模型，并采用微扰线性化数学模型设计了多输入－多输出的准最优控制器。数字仿真结果显示本文设计的最优控制系统改善了单元机组跟踪负荷变化的能力。 本文并简要地论述了一类离散线性输出最优ＰＩ调节器的设计方法。线性最优ＰＩ调节器保留了线性最优调节器的优点，并同时具有经典ＰＩ调节器无调节静差的优点。     

新型汽车电子调节器的设计

电子调节器是汽车上连接发电机和蓄电池的重要部件,起着调节发电量和保护蓄电池的作用．本文分析了汽车电子调节器的技术原理,提出其对工作环境和总体结构制作的要求,介绍了具有国际先进水平的采用厚膜集成电路的汽车电子调节器的设计．     

反馈网络中电位器对调节器性能的影响

通过对各种类型的调节器中含有电位器时传递函数的求解分析,得出接入电位器后对调节器的比例放大系数、微分时间常数及积分时间常数的影响结果,并使多种调节器在形式上得到了统一,根据需要可方便地调节电位器使其性能达到设计的需要.     

智能型单回路调节器设计思想的探讨

模拟式调节器是生产控制过程中常用的一种仪表,随着科学技术的进步,自动化水平的提高,某些计量参数已经无法实现相关技术要求。因此,对具有计算、控制输出、远传通信、数字屏幕显示等功能的智能型单回路调节器进行研究、设计是必要的,这种调节器对解决自动化生产中控制、调节和分散控制系统多参数的问题起到了重要的作用。对智能型单回路调节器设计思路进行了分析和探讨,为此项目的研究工作提供了借鉴和参考。     

电子调节式永磁发电机的稳压分析

通过对电子调节式永磁发电机稳压分析及对发电机电枢绕组重新设计 ,研制出一种新型电子调节器 ,该种调节器不仅保证输出电压的稳定性 ,并提供稳定的直流电     

开关磁阻电动机模糊PID控制器的设计

针对开关磁阻电动机调速系统采用模糊PID算法 ,设计其速度环调节器及电流环调节器 ,着重研究介绍转速环PI调节器比例常数kp 和积分常数ki、修正算法以及电流环PID调节器调节方法 ,给出了PID参数在线调整的实现过程 ,并对 3kW 6 /4极的开关磁阻电动机进行了仿真实验 ,给出了实验结果 ,表明该控制方法具有很好的动、静态品质     

模糊PID液位控制系统的设计与实现

文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。     

基于PLC和组态王的单容水箱液位定值控制实验

以S7-200PLC为控制器,单容水箱为被控对象,设计了单容水箱液位定值控制实验.液位信号通过液位传感器测量变送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至执行器,执行器为电动调节阀.运用组态王软件设计了单容水箱液位定值控制实验的人机界面,实现对整个系统的实时监控.     

基于组态王的遗传算法控制器设计

滞后大的系统在常规PID控制器的控制下存在过度调节的问题.遗传算法控制器充分利用自学习功能,对PID控制器参数进行在线修正,提高控制系统性能.基于组态王的遗传算法控制器应用于双容水箱液位控制系统,其实验结果表明,该控制器能有效地提高系统的响应速度和抑制过度超调,系统的性能得到有效提升.     

基于粒子群优化算法的PID液位控制

文章针对双水箱液位串级控制系统,为其主调节器设计了一种基于粒子群优化算法的参数自整定PID控制器,并在过程控制试验平台上利用MCGS组态软件加以实现;实验结果表明,新的控制器较常规PID控制器响应速度快,超调小且调节时间短,系统的性能得到明显改善.     

一体式浸没MBR的流程控制

为维持一体式浸没膜生物反应器的稳定运行,采用由继电器、电磁阀和液位控制器等元件所构成自动控制装置,利用液面下降速率的快慢表征膜污染的状况,以液位控制器为核心,将MBR的进水、出水、液控、曝气和反冲5个系统联系为一个统一的整体,其中进水、出水和曝气分别为由时间继电器控制的周期性运行,定时开关各种泵类的运行,使各种泵都有足够的时间散热和停息。2个月的运行实验表明:MBR在该自控装置调控下运行时,反应体系中基本的物化参数,如混合液体积(L)和膜出水通量(m~3/m~2·d)等参数随时间的波动基本符合生化反应所需要的稳定性,同时对各种泵类起到了良好的保护作用     

基于Simulink的双闭环直流调速系统设计

研究了双闭环直流调速系统的结构.根据系统结构,按照由内到外的顺序分别设计电流调节器和转速调节器.为使系统无静差,两个调节器均选为PI调节器.在用Simulink仿真的过程中,对调节器参数进行了整定,使系统达到稳定状态.通过仿真曲线,说明了设计的合理性.     

自校正控制在低温生物保存降温设备中的应用

本文介绍作者根据D.W.Clarke等提出的自校正控制器的思想,针对受控对象为一低温生物保存降温设备的具体情况,以TP-801单板微型计算机为主体所成功实现的对该设备降温及保温过程的自校正控制。文章除对控制装置的原理、硬件构成及软件编制作简要介绍外,还讨论了其中某些参数的选取及与系统调试有关的一些问题,并记述了在设备热容量变化、环境温度变化以及骤加扰动的情况下与PID数字式调节器的对比试验结果。     

欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制

针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明：LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。     

基于全数字直流调速器实现的测控雷达伺服驱动系统

针对目前测控雷达天线伺服驱动系统中采用传统模拟直流调速度器难以实现变结构变参数控制,且具有离散、漂移等不足,本文阐述了一种基于全数字直流调速器实现的雷达伺服驱动系统,每个直流调速器控制一台电机运转,多个电机之间的协同工作则采用PCC同步控制器完成。与传统模拟直流调速度器相比,全数字直流调速器伺服驱动系统的参数方便调整、抗干扰能力强、可靠性高。有效增强测控系统的跟踪性能。     

一种新合成法则下的模糊控制器

本文给出一种优于max-min合成法则的新的模糊推理合成法则,用新法则设计的模糊控制器克服了max-min法则设计出的控制表的逻辑矛盾。还给出分别运用以上两种模糊控制器及PI调节器对直流调速系统进行控制的仿真结果,以说明本控制器的优点。