滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计

凸轮机构设计主要包括凸轮轮廓曲线和从动件运动规律的设计.在确定从动件的运动规律后,根据从动件的运动规律来确定凸轮的轮廓曲线,利用Matlab编程语言,可以精确作出任意凸轮轮廓曲线和各种从动件的运动规律曲线,同时还可以将设计出来的精密轮廓曲线导入三维软件Pro/engineer中进行三维建模,达到快速精确设计凸轮的目的.     

基于相对论的运动体电磁散射数值仿真

提出基于相对论的运动体电磁散射的精确数值计算方法。此方法包括时空变换、电磁场变换以及任意参考系的电动力学。电磁散射仿真在目标系进行, 通过相对论变换得到雷达系的数值结果。通过匀速运动的例子计算多普勒效应, 通过加速运动和圆周运动的例子计算加速度引起的相对论效应, 通过旋转和振动的例子计算微多普勒效应。其中加速运动的例子中考虑非惯性系的影响,并与惯性情形做比较,表明加速度仍会对回波产生影响。算例结果表明此方法可精确模拟以任意方式运动的物体。     

弧形连铸机四连杆振动机构运动精度的计算

本文用复数矢量法及数值方法,通过电算得到了振动机构上结晶器铜壁上任意一点振动轨迹误差及振幅的精确解。从而为四连杆振动机构的设计提供了一种数学模型,同时也为深入研究结晶器的运动规律对浇铸工艺的影响提供了依据。     

基于HV分割的精确碰撞检测及其应用

为了实现虚拟加工环境中的精确碰撞检测,采用了HV分割的方法以实现三维物体的自动分割,并且在HV分割后很容易地实现包围盒重构,从而对其进行精确碰撞和干涉检测.对于任意两个在虚拟设计环境中的以任意角度旋转的三维物体,采用HV分割均能精确地检测出它们之间的碰撞.该算法在虚拟车削环境中的应用实例可以说明,该算法与传统的包围盒法相比,可更为准确地实现仿真中的碰撞检测.     

基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制仿真研究

通过对机器人运动控制的研究,确立机器人控制系统的运动模型,将运动控制系统的动力特性和控制特性相结合,给出了基于模糊自适应PID控制的机器人控制方法,使机器人能够精确地实现点到点以及任意转角的运动控制。利用Matlab进行仿真实验,结果表明本文所研究的运动控制方法切实可行,能够满足机器人运动控制方面的设计需求,同时也能提高对机器人控制的精度和准确性。     

高等级公路纵断面勘测设计方法研究

通过建立以过竖曲线圆水平线为同，以过竖曲线起点的铅生趣线为纵轴的坐标系统，精确推算竖曲线上任意点的设计高程，里程和坡度，并精确确定竖曲线上变坡点的位置，纵坡坡长等，这是一种值得推广采用的道路精确勘测设计的新方法。     

基于ADAMS十字沟槽联轴节仿真分析与优化设计

联轴器的参数设计是否合理,直接影响机构的工作性能和寿命。文中应用ADAMS虚拟样机软件创建了十字沟槽联轴节机构的模型,以联轴器运行到任意位置时,其轴向运动、径向运动都达到最小值为优化目标,分析其运动学参数,建立优化分析数学模型,进行单个设计变量的设计研究,确定设计变量的优化值。结果表明优化方案明显降低了从动轴轴向运动和径向运动,减小振动的撞击,而且能够传递较大扭矩。     

精确再现割圆曲线机构——一种可对任意角作任意等分的曲线机构

本文从割圆曲线基本定义出发,根据含有一个高副的平面机构结构综合原理,设计出一种可精确再现割圆曲线的平面机构。利用这种机构所复演的曲线,可将任意角作任意等分。以解决机械设计、制造,测量中有关等分角问题。     

激光切割加工中的功率控制与同步控制

为了使得激光功率跟随加工速度按照所需比率同步变化,建立了材料单位面积激光功率与切缝深度、激光器控制信号与输出功率间的函数关系.结合闭环控制策略,实现了任意材料、任意有效切缝深度下的激光功率控制以及激光功率与运动的精确同步控制.实验结果表明:该控制算法能够保证一致的切缝深度,获得均匀一致的切割质量.激光功率控制以及功率与运动的同步控制在要求高质量的激光切割加工中有很好的应用前景.     

井眼轨道设计及监控软件的开发

WPMS井眼轨道设计及监控软件实现了井眼二维轨道和三维轨道设计模型的统一,轨道设计参数关系明确,剖面类型任意组合,采用解析法对设计参数精确求解,且能任意求解轨道设计参数,克服了以往在三维井眼轨道设计中利用数值法等难以求解的缺点,能在极短时间之内设计出合理的井眼轨道。满足定向井、水平井、侧钻井、分支井及多目标井等各种类型的井眼轨道设计和随钻轨道设计的需要。     

薛定谔的猫

在这场辩论中，爱因斯坦坚持认为，成功的科学理论应该能够精确地预言事物的运动规律。举个例子，我们从高处抛出一个小球，小球在空中自由落下，最后到了地面上，这整个过程，科学家们都可以通过计算进行精确的描述。科学家们甚至不需要观看小球的运动，就可以预知小球在飞行过程中任意时刻的位置和速度，     

双向极值收敛法研究空间任意交角下RSSR机构的曲柄存在条件

应用双向极值收敛法，研究在空间任意交角情况下，ＲＳＳＲ机构的曲柄存在条件和运动范围，并以几何方法求解双向极值，也可以编成程序作精确计算．     

作大范围运动弹性结构振动频率及模态的摄动解

根据参数摄动理论,建立了作大范围运动弹性结构特征频率与模态的摄动理论,推导了作大范围运动弹性结构的特征频率与模态的1阶、2阶摄动方程.以作大范围运动弹性梁为例,求解了作大范围转动弹性梁振动频率与模态的1阶、2阶摄动近似解,并与结构动力学意义下的频率与模态进行了比较.该方法解决了在柔性多体系统中大范围运动对柔性体变形运动的振动频率与模态的影响这类刚 柔耦合问题,同时为任意柔性多体系统刚 柔耦合动力学程式化建模提供了高效、精确的离散方法.     

纳米测量机工作台导轨高精度误差分离原理

为了高精度分离与修正纳米测量机工作台直线度运动和角运动误差引起的阿贝误差,介绍了一种利用速度瞬时中心进行分离的方法,推导了工作台在任意时刻的速度瞬时中心坐标计算公式,根据该公式计算出由于直线度引起的工作台上任意测量点的坐标测量误差.从原理上设计了直线度误差分离与修正的实验方案,解决了传统阿贝误差分离与修正方法中以旋转中心为工作台中心点、阿贝臂长度计算不准确的问题.     

用神经网络的带式输送机启动过程有限元分析

通过有限单元法建立了整个输送机系统纵向振动的动力学模型,用仿真软件的神经网络工具箱编程建立了驱动系统仿真模块。对建立的输送机系统的动力学模型建立开环控制仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,精确计算出输送机系统任意点在起动过程中任意时刻的所有动态参数,以控制输送机起动过程的稳定性和设计的经济性。     

激光切割的功率控制及其与运动的同步控制

为了使得激光功率跟随加工速度按照所需比率同步变化,建立了材料单位面积激光功率与切缝深度、激光器控制信号与输出功率间的函数关系.结合闭环控制策略,实现了任意材料、任意有效切缝深度下的激光功率控制以及激光功率与运动的精确同步控制.实验结果表明:该控制算法能够保证一致的切缝深度,获得均匀一致的切割质量;其功率控制精度约为1.47%,切缝深度误差在1%以内.     

在系统可编程模拟电路构成的测量电桥

在PAC-Designer软件的支持下,在系统可编程模拟器件可非常方便地构成高输入电阻,增益在104 dB范围内可精确设定、任意调整,而且带宽也能进行设计的放大器.为测量电桥的设计和制作带来了极大的便利.     

悬挂运动控制系统

该设计是以单片机AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。模块化设计,输入系统采用2×8键盘扫描方式,任意设定坐标原点参数,设置直线的起点与终点;建立数学模型,采用浮点计算,运动轨迹实现高精度,画出任意曲线。     

汽车扭杆悬架及转向梯形运动学研究

本文针对某轻型客车前轮早期磨损问题对汽车扭杆弹簧双横臂前独立悬架及转向梯形机构进行了运动学分析。精确计算了转向轮在任意位置时的各项运动参数,编制了系统运动学特性分析程序,对某轻型客车进行了分析计算,指出其不合理之处,提出了修改意见。     

双向析值收敛法研究空间任意交角下RSSR机构的曲柄存在条件

应用双向极值收敛法，研究在空间任意交角情况下，ＲＳＳＲ机构的曲柄存在条件和运动范围。并以几何方法求解双向析值，也可以编成程序作精确计算。