单片微机控制弧焊逆变电源的设计研究

用单片微机控制系统取代逆变弧焊电源的电子控制线路，并对微机控制系统的软硬件进行设计研究，提出双模式控制的新算法，经仿真运行，结果表明，改进后的焊机具有良好的动、静特性，并增加了新功能。     

极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程。     

惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.     

基于模糊PID算法的液压机压边力系统设计

针对液压机压边力控制系统的特点,采用自适应模糊PID算法,在Matlab/Simulink中建立模糊逻辑控制器,设计出自适应模糊PID液压机压边力控制系统.仿真结果表明,自适应模糊PID算法使系统具有良好的动静态特性,增强了系统的鲁棒性.     

基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现

本文基于微机控制原理、电力拖动控制技术,通过模糊PID算法的控制理论设计了直流调速闭环控制系统的相关算法,并且根据现代控制理论建立了状态空间方程,分析了系统的可控性,利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行了仿真,实现了闭环控制系统的运行稳定,控制算法合理、高效,带负载能力强等功能。     

电动轮汽车驱动系统的滑模-PID控制

针对电动轮汽车驱动系统响应时间过长,响应不稳定,鲁棒性差等问题,建立简化了的电动轮汽车整车动力学模型和永磁无刷直流轮毂电动机驱动模型.以滑模变结构理论和PID控制理论为基础,根据电动轮汽车驱动系统运行的动态特性品质及滑模运行的动、静态特性要求,分别设计系统外环滑模-PID决策控制器及内环PID跟踪控制器,通过内、外环控制的有效结合,使系统具有了兼顾滑模变结构控制稳定性好、鲁棒性高和PID控制简单易行、响应迅速的特点,提高了系统的控制品质.仿真结果表明:基于滑模-PID控制的驱动系统能够迅速控制整车驱动系统和轮毂电动机的运行,明显改善了汽车动力学特性和轮毂电动机特性.     

基于参数自调节模糊-PID的PMSM矢量控制系统仿真

针对永磁同步电动机,设计了参数自调节模糊-PID控制器,并在Simulink环境下对基于参数自调节模糊一PID的PMSM矢量控制系统进行仿真。结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,验证了系统设计的可行性。     

负荷跟踪型发电系统协调控制方式的智能化

针对智能电网中火力发电的主要设备——锅炉中蒸汽温度控制系统的时变特性和系统大滞后特性, 电网要求发电机组既能快速响应负荷变化, 又能保证自身的安全、稳定、经济运行. 为了提高电力系统的安全运行水平, 以及常规电源的利用效率, 结合了锅炉对负荷需求响应快, 以及汽轮机随主蒸汽压力变化平稳的优点, 提出了一种负荷跟踪型的机炉协调控制方式, 并加入了基于模糊PID(proportional-integral-derivative, 比例-积分-微分)算法控制的智能时间常数补偿环节. 该环节能在负荷变化较大、需要利用锅炉蓄热时发挥作用. 仿真实验结果表明, 与常规PID 控制的协调系统相比, 模糊PID 控制能够得到更佳的动态性能参数和控制效果.     

音圈电机驱动光谱仪动镜的数字控制

为改进傅立叶光谱仪的光谱图质量和光谱分辨率,从控制的实时性、灵活性及精度方面考虑,提出采用模糊PID算法控制音圈电机的方案。通过理论分析及实验,可知采用模糊PID数字控制方案,算法主要是简单地查表,满足实时性要求,且动态响应特性基本和期望值一致。首先建立了系统模型,分析了采用PID控制前后的系统特性。由分析可知采用PID校正,系统的动态和稳态性能都有很大提高。然后讨论了模糊-PID控制及其数字实现方法,将PID和模糊PID控制算法在DSP中实现。通过实验测试了控制效果,实验结果表明,采用模糊-PID控制,动镜的速度波动和有效行程明显改善。     

造纸生产中控制纸张定量与水份的微机系统

本文介绍了一种适合于中、小纸厂使用的造纸生产过程中对纸张定量与水份进行控制的微机系统。该系统使用汇编语言,模块化结构。控制系统的数学模型采用变系数 PID 算法,缩短了调节时间。     

基于模糊PID的焊枪伺服控制系统研究

针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,...     

电弧炉电极调节系统的自校正控制

以电弧炉电极调节系统为研究对象,提出了采用参数辨识的方法对受控模糊实时估计算法,进而采用极点配置自适应控制算法,对传统的PID电弧炉电极调节系统加以改进。仿真结果表明,自适应控制系统无论在系统的动态性能,还是在对弧长扰动的抑制能力方面,均优于PID控制,为开发新一代电弧炉自适应调节系统提供了理论依据。     

电弧炉电极升降控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题．设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统．介绍了系统主要硬件配置、S7-300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面．该系统控制算法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能．现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用．     

协同式CO2焊电弧自身传感模糊控制系统

为了减小 CO2 焊接过程中的飞溅和改善焊缝成型 ,实现焊接参数的最佳匹配。介绍了一种在波形控制基础上 ,采用电弧自身传感的协同式模糊控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式 CO2 焊机控制系统。它通过电弧自身传感对 CO2 焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测 ,通过模糊处理和模糊判决之后 ,实时的对电弧电压进行控制 ,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系。实验结果表明 ,采用该控制系统的焊机 ,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节 ,同时明显改善了焊缝成型和降低了焊接过程中的飞溅。     

基于S7-300 PLC电弧炉控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题，设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统。介绍了系统主要硬件配置、S7—300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面。该系统控制算法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能。现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用。     

BP网络规则PID在电弧炉电极调节系统中的实现

针对电弧炉电极调节系统,建立其数学模型.分析了电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对控制对象的复杂性,将应用最广泛的PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,提出了基于BP神经网络规则的PID控制算法.BP神经网络规则的PID控制算法改善了传统神经网络学习时间长、收敛速度慢的弱点,解决了传统的PID控制未知复杂系统的不足,Matlab6.5软件仿真结果表明,采用BP神经网络规则的PID控制算法的控制效果还是令人满意的.     

电弧喷涂系统最优控制参数选择方法探讨

针对电弧喷涂单片机控制系统的不足和再扩展能力,对其功能和控制算法进行了扩充和改进,实现了电弧喷涂工艺参数自适应控制,达到了喷涂工艺参数优化的目的,并得到了良好的涂层质量．     

弧焊逆变电源外特性控制策略的建模与仿真

外特性的控制是弧焊逆变电源研究的核心问题;文章研究了弧焊逆变电源硬件组成以及外特性控制系统,建立了外特性控制的数字PID模型,利用MATLAB对该电源外特性控制策略建模与仿真;研究表明采用PI控制策略能满足该电源的性能要求。     

单片机控制技术在晶闸管焊机中的应用

研制了一种可靠、实用的晶闸管整流焊接电源单片机同系统，重点阐述了其电路原理、控制算法、抗干扰措施以及在手弧焊、脉冲ＴＩＧ焊、埋弧焊和带极堆焊中的应用．     

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用