基于模糊控制的真空冻干机控制系统研究

真空冷冻干燥技术是一种使物料在低温低压下脱水的干燥工艺.针对以往真空冻干机采用传统PID控制存在的问题,介绍了将自适应模糊PID控制算法应用于真空冻干机控制系统中,较好地解决了真空冻干机的非线性、大滞后问题.通过仿真实验,验证了自适应模糊PID控制算法的优越性和系统的可行性,具有工程应用价值.     

酸性煤泥水抑制自动控制系统软件的开发

开发了酸性煤泥水抑制自动控制系统的软件架构,针对采样系统,采用顺序控制的方法进行了研究;借用s7-200的自由端口,采用Modbus协议,开发了远程通信程序,较好地解决了远距离控制信号的可靠、高质量传输问题;针对控制对象的非线性、大惯性和大滞后特性,采用专家控制算法完成了酸性煤泥水抑制控制系统的算法和实现;开发了界面友好的人机界面,实现了对给煤机操作的监控和计数。     

基于模糊控制的软启动器

针对电动机启动时冲击电流大、功率因数低、故障率高等问题,采用模糊控制与PID控制技术,设计了电动机启动控制系统.该控制算法不需要建立精确的数学模型,将该控制算法应用于电动机软启动控制系统表明:该控制器性能稳定可靠,对模型参数不依赖,具有较强鲁棒性.     

基于DCS的水泥配料自动控制系统设计与实现

DCS(集散控制系统)配料控制系统采用ABB的S800采集模块和变送放大器采集数据，用基于DCS通讯方式进行检测和控制，采用比值控制算法选用变频调速控制器控制各物料的给料量。     

电解二氧化锰的自动检测与控制系统

对电解二氧化锰生产过程的自动检测与控制系统进行阐述;解决了在酸性、临界沸腾温度下电解液的温度检测问题;采用组态王组态软件开发了相应应用软件,对电解槽内的温度进行控制时,通过使用统计策略+PID调节控制算法,取得了较好的控温效果.     

RCC控制系统的智能PID控制研究

“RCC拌合控制系统”是国家“八五”重点科技攻关项目“碾压混凝土厂拌设备”的一个子课题。本文在分析国内、外同类设备所采用的控制算法的基础上，提出了一种新颖的智能PID控制算法，理论分析和仿真实验表明，这样的控制方式有利于解决控制系统中稳定性与准确性的矛盾，又能增强系统对不确定性的适应性，即鲁棒性较强。     

飞机变频恒压加油控制系统设计

为了解决飞机传统加油方式中存在的压力控制不精准、能源浪费大、效率低下等问题,提出了采用变频调速实现恒压加油的方式,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)和视窗控制中心(Win CC)的机场飞机恒压加油系统。根据加油系统的性能指标(如压力、流量)设计出了泵-管路系统。并根据恒压加油控制原理,建立了系统近似数学模型,设计了自适应模糊PID控制算法,仿真实验表明在运行过程中始终处于最优状态,对飞机变频加油控制系统设计具有较好的指导意义。     

运动控制系统自学习问题研究

研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构,并对比分析了各种自学习控制算法的特点。实验结果表明,学习控制结构简单,计算量小,便于实现,对被控对象的动态模型没有严格的要求,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度。     

基于RBF神经网络自适应整定燃烧串级控制系统

针对传统的锅炉燃烧串级控制系统采用固定的PID控制参数难以取得满意的控制效果的缺点,引入径向基(RBF)神经网络自适应整定燃烧串级控制系统外同路的PID参数.内回路仍然沿用原来的Pl控制方式及控制参数,由RBF网络辨识得到被控对象的Jacobian信息后,根据梯度下降法自适应调整系统外回路的PID控制参数.仿真研究结果表明:新控制算法能够消除控制系统的静态误差;即使被控对象的模型参数发生了很大变化,新控制算法仍然能快速响应蒸汽压力的阶跃扰动,迅速克服燃料量内扰,其控制效果明显优于常规PID串级控制.     

基于PID控制风板装置的设计与实现

介绍了以STC89C52单片机作为系统控制核心,采用角度传感器(WDD351)实时检测帆板的偏移角度,通过单片机程序的PID控制算法处理PWM控制信号,继而调节风扇的送风量使帆板达到要求角度。算法有别于常见的控制系统,其采用的PID控制算法不要求确定受控对象的精确数学模型,而根据控制规则组织控制决策表,由控制决策表决定控制量的大小。解决了PID在面对被控对象存在三角函数数学模型时的控制问题,较好的完成了比赛要求,取得了良好的产品效果。     

液位过程控制系统的设计与实现

本文设计了用于多种控制算法研究的液位实验系统,包括液位控制实验装置、通讯硬件和上层控制软件.通过液位控制实验装置回路和阀位的不同组合,能够使被控对象具有多变量、有耦合、有干扰、多种工况等各种情况.通讯硬件完成串口通讯和信号A/D,D/A功能.上层控制软件采用VC+ +编程语言,其中控制算法作为一个独立的模块,易于修改或加入各种控制算法.该系统集成度高、功能完善,界面友好.实验实例结果表明该系统是验证多种控制算法的良好实验平台.     

1553B总线信息流设计

论述1553B总线信息流设计在车辆电子综合系统中的应用，分析了1553B总线的原理和信息传输机制，提出信息流设计系统的功能、设计原则、数据结构和算法．系统初步使用结果表明，1553B总线信息流设计在总线消息传播、流量控制、差错控制和网络管理等方面具有良好的控制作用，提高了通信质量．     

大型衍射光栅刻划机控制系统研究

介绍了大型高精度衍射光栅刻划机的机械结构及其控制系统设计,并针对具有复杂机械结构的控制系统研究了一种新的仿真方法.通过利用Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件实现控制算法,从而在虚拟样机上实现运动控制的仿真.采用这种方法,在光栅刻划机上进行了精定位控制仿真,并基于仿真结果进行控制方案优化,提高了控制系统的开发效率和控制方案的有效性.     

电力无线网分组接入控制算法

在进行电力无线网业务通信过程中,因业务接入控制方式自身特点会造成业务终端通信中断的现象,降低了无线资源利用率及电力业务通信可靠性。为此,本文提出了一种分组接入控制算法。首先结合电力无线专网应用环境分析电力信息采集系统分组接入算法的必要性,其次结合电力业务特点对分组接入控制算法进行建模分析,最后利用仿真实验得出分组接入算法能够提高电力无线业务实现的可靠性和无线网络资源的利用率,保证业务的连续性,尽量不发生或少发生业务传输的突然中断。     

具有通信时延下多无人机编队控制

 针对具有二阶动力学特性多无人机系统模型,在具有通信时延及编队构型时变的情况下,本文提出了一种基于一致性理论的编队控制算法。首先将多个无人机的时变编队控制问题转换成闭环系统的渐近稳定问题;然后通过构造Lyapunov-Krasovskii 函数,并以线性矩阵不等式（linear matrix inequality）的形式给出多无人机编队系统时变编队稳定的充分条件;最后以被视为质点的多无人机系统为例进行了仿真验证。结果表明：当通信时延、控制协议参数等满足稳定条件时,文中提出的编队控制算法能使多无人机编队系统形成期望的时变编队队形。     

弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析

为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形成稳定的期望编队的条件.根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队实例对控制算法和结论进行验证.结果表明在满足系统稳定条件下,所采用的编队控制算法能够保证多机器人系统形成稳定的期望编队.     

用VC++开发分布式测控系统

文章依照现场总线技术要求,设计一种简化的、仅包括通信模型(ISO/OSI模型)的第1、2层及传输几比特节点信息,采用主从方式数据链路协议的分布式监控系统。其中以IBM-PC机作为主机,各AT89C4051单片机作为从机。主、从机之间传输介质为双绞线,按RS-485串行总线标准及接口技术实现信息交换。讨论了在VisualC++开发平台下,利用一种封装好的串口类CserialPort来设计串行通信的实现方法(兼有WindowsAPI通信函数法和使用串口通信组件如ActiveX控件MSComm法的特点),并对通信协议、出错处理等作了较为详尽的叙述。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

一种新的手机交互方式

目的解决手机多用户图形交互过程中的共享冲突问题,降低网络通信量,提高系统响应速度。方法分析基于手机的图形交互的特点,提出一个手机多用户共享电子白板并发控制算法MBC(Mod ify before comm it),并对该算法进行了冲突概率分析。结果分析结果证明应用MBC算法系统发生冲突的概率很小,能降低网络通信量,提高系统响应速度。结论初步实验表明所提出的这种手机交互方式现实可行,对手机环境下多用户图形交互提供了有效支持。     

一种实时动态优化的功率控制方法

根据宽带码分多址（ＷＣＤＭＡ）移动通信系统的基本特性,利用基站发送的反馈信号,结合优化和控制的特点,在保证每个用户服务质量的前提下,以最小化用户功率和最大化系统稳定性的综合考虑为目标,对ＷＣＤＭＡ上行链路提出了一种实时动态优化的闭环功率控制方法,以保证用户能在发射功率最小的同时,使系统有较好的稳定性,仿真结果表明,该方法在满足通信质量要求的前提下,具有较低的功率损耗和较好的系统稳定性。