具有通信时延下多无人机编队控制

 针对具有二阶动力学特性多无人机系统模型,在具有通信时延及编队构型时变的情况下,本文提出了一种基于一致性理论的编队控制算法。首先将多个无人机的时变编队控制问题转换成闭环系统的渐近稳定问题;然后通过构造Lyapunov-Krasovskii 函数,并以线性矩阵不等式（linear matrix inequality）的形式给出多无人机编队系统时变编队稳定的充分条件;最后以被视为质点的多无人机系统为例进行了仿真验证。结果表明：当通信时延、控制协议参数等满足稳定条件时,文中提出的编队控制算法能使多无人机编队系统形成期望的时变编队队形。     

基于多维标度的技术机会分析

全球技术的飞速发展产生大量的技术机会，企业必须识别和把握可能出现的技术发展机会，才能提高企业的技术创新能力和国际竞争力。基于此，文章在构建数据项间关联模型和研究多维标度性质的基础上，提出一个基于多维标度的技术机会分析方法，并以公路工程领域为例进行可视化实验，以此判别技术领域的深层次结构，为技术机会的分析和识别做一些基于工程技术分析的支撑性工作。