一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性和H∞性能

讨论了一类具有不匹配不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞性能问题,对于给定的不确定性,以矩阵不等式的形式给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的条件和系统满足H∞性能的条件.     

变时滞离散时间切换Hopfield神经网络的稳定性分析(英文)

主要研究具有时变时滞和不确定项的离散时间切换霍普菲尔德神经网络的鲁棒指数稳定性问题。首先,给出具有时变时滞和不确定项的离散时间切换霍普菲尔德神经网络的数学模型。然后,基于一个新的李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函、离散时间的詹森不等式和线性矩阵不等式,应用平均驻留时间方法,导出一些新的时滞依赖的准则,从而保证离散时间切换霍普菲尔德神经网络的鲁棒指数的稳定性。并且通过一个数值例子验证了导出结果的有效性。     

一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定

对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器,利用广义系统Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得到了使相应的闭环系统正则、无脉冲且指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例对该方法的有效性和可行性进行验证.     

一类时变时滞不确定系统的鲁棒保性能控制

针对一类线性时变时滞不确定系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,讨论了系统的鲁棒保性能控制问题.给出了系统鲁棒稳定性条件,将结果表示成线性矩阵不等式的形式,并进一步给出了系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出数值算例,说明了该方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞控制

基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类带有不确定项时滞系统的指数稳定和鲁棒H∞控制问题,给出了系统指数稳定且具有H∞性能鲁棒稳定性的充分条件,并且基于此条件给出了状态反馈控制器的设计方法.最后,仿真例子说明了该方法的有效性.     

一类带有时变时滞和非线性扰动的切换系统的鲁棒指数稳定性（英文）

讨论了一类带有时变时滞和非线性扰动的切换系统的鲁棒指数稳定性问题。通过构造新的李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数研究切换系统的稳定性,同时考虑了时变时滞对系统稳定性的影响。在系统分析过程中,采用自由权矩阵的方法,提高问题的可解性并使结果具有更小的保守性,切换策略采用平均驻留时间的方法,未知的非线性扰动采用通常的限制方法。根据Lyapunov稳定性定理,得到了切换系统时滞依赖鲁棒指数稳定性的充分条件。该判定条件不易检验,利用Schur补引理可以把这个条件化成等价的易于求解的线性矩阵不等式形式,从而获得该类系统鲁棒稳定性的切换控制策略。     

具有混合变时滞的时变切换中立系统的鲁棒指数稳定性分析

研究了一类具有混合变时滞的时变切换中立系统的鲁棒稳定性分析.基于分段Lyapunov-Krasovskii泛函方法,引入自由权矩阵,给出了时变切换中立系统在满足一定平均驻留时间切换条件下的指数稳定判据条件.     

时变时滞切换系统的指数稳定性及L2增益分析

研究时变时滞切换系统的指数稳定性及相应的L2增益分析问题。构建了一类限定时滞上界和下界的特殊分段Lyapunov-Krasovskii函数,通过时滞分解方法及Jensen积分不等式与倒数凸组合相结合的技术处理了分段Lyapunov-Krasovskii函数中的积分项。更进一步,在估计泛函微分的上界过程中,一方面,未引入加权矩阵,从而涉及较少的决策变量,降低了计算复杂性;另一方面,未忽略任何有效信息,因此获得了具有更小保守性的稳定性结论。此外,利用平均驻留时间的方法给出了时变时滞切换系统的指数稳定性及L2增益的充分条件,同时也给出了切换律的设计方案。最后,将时变时滞切换系统的稳定性及L2增益分析问题归结为线性矩阵不等式的求解问题,这样便于利用Matlab工具箱求解并验证结论有效性。     

时滞独立状态下离散控制系统的稳定性分析

针对一类系统矩阵中含有不确定性、系统状态中含有时变时滞的时滞奇异摄动不确定性综合控制系统,进行了时滞独立的稳定性分析.通过构造一种含有奇异摄动的双二次型Lyapunov泛函,推出系统渐近稳定性判据,给出鲁棒稳定区间以及奇异摄动的最小上界,继而给出相应推论.最后用数值样例说明所得方法的有效性和可行性,并展示了时滞独立情形下的鲁棒稳定性所具有的理论价值和优越性.     

具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制

利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.