MATLAB在感应电动机电气制动教学中的应用

为了得到三相感应电动机在电气制动运行过程中的动态特性，本文根据三相感应电动机在d—q静止坐标系下的数学模型，利用MATLAB软件中的动态传真工县SIMULINK，构造了三相感应电动机电气制动过程的仿真模型．通过实例对电源反接制动、能耗制动运行过程进行仿真计算，并对仿真结果用电机学原理进行解释，以帮助学生加深对理论的理解和认识．     

一种城市电动公交客车制动能量回馈方法

为提高汽车能源利用率,提出一种电回馈制动与机械摩擦制动相结合的城市电动公交客车制动能量回馈方法.采用可控制实现串并联实时切换的超级电容器模块作为电源,当电动公交客车驱动运行时,控制超级电容器模块串联放电提供能量;而当电动公交客车制动运行时,控制超级电容器模块并联充电回馈能量.在制动初始阶段,采用电回馈制动,电动机发电运行并提供恒制动扭矩,当电动机转速减至不能提供恒制动扭矩时,由机械制动提供制动力直至制动过程结束.仿真和试验结果证明:提出的制动能量回馈方法可实现低速制动能量回馈,具有较高的制动能量回馈效率.     

三相异步电动机制动方法及计算

三相异步电动机有两种运行状态,一种是电动运行状态;另一种是制动运行状态.而电动机的制动方法有机械制动和电磁制动两种,主要介绍了电磁制动的方法及有关计算.     

Semihex~(TM)单相感应电动机阻容制动的仿真研究

根据SemihexTM接线方式和三相感应发电机的稳态等效电路,利用对称分量法导出SemihexTM联接单相感应电动机最小激磁电压下的阻容元件参数计算式,用最优化算法进行计算;建立了SemihexTM单相感应电动机在α-β坐标系下的瞬态数学模型,编制计算机仿真程序,通过实例对电动机带通风机负载时的阻容制动瞬态过程进行仿真计算.仿真结果表明:SemihexTM单相感应电动机的阻容制动适合于各类性质的负载,特别适合于具有摩擦阻尼性负载和轻恒转矩负载机械的制动停车.     

三相异步电动机制动方法及计算

三相异步电动机有两种运行状态，一种是电动运行状态；另一种是制动运行状态。而电动机的制动有机械制动和电磁制动两种，主要介绍了电磁制动的方法及有关计算。     

异步机运行状态的研究

鼠笼式异步电动机是机械能和电能的转换装置.作为电动机运行时,异步电动机从电网吸取电能.定子的输入功率扣除本身的铜损和铁损后完全转变为转子所发生的机械功率(扣除机械损耗).作为发电机运行时,能量转换过程与电动机运行相反,电机把输入的机械能转变为电能向电网输送.电机制动运行时(若采用反接制动法),使旋转磁场反转,产生一个与转子转动方向相反的电磁转矩.这时转子中的电流方向仍和电动     

完善异步电动机能耗制动的理论分析

本文用等效模型对异步电动机能耗制动状态作较全面的理论分析。把能耗制动时的异步电动机等效为一个正常三相交流励磁的异步电动机。得到等效模型。通过对等效模型的分析,自然地把能耗制动纳入异步电动机的四个象限运行。较完整地得出:处在能耗制动时,异步电动机特有的等值电路、相量图及机械特性。     

交流异步电动机制动特性动态仿真平台研究

介绍交流异步电动机制动的机械特性。为了便于直接观察和理解交流异步电动机制动的机械特性曲线,满足电力拖动自动控制系统的工程设计计算要求,构建了交流异步电动机制动仿真平台。该平台简洁、方便、实时交互性强,能充分融合到其他控制系统中,并具有良好的扩展性。     

三相交流异步电动机运行状态分析

阐述了三相交流异步电动机电动与制动工作状态及运行特性,重点讨论了各种制动方法与性能,为正确使用三相交流异步电动机提供依据。     

绕线式异步电动机的统一化数学模型

本文以绕线式异步电动机为研究对象,依据电机统一理论及等效原理,借助于线性坐标变换,对电动机在电动、再生发电及动力制动运行状态下的数学模型进行了探讨.提出了电动机的统一化数学模型。     

回馈制动电机在电动自行车中的应用

本文旨在应用电机回馈制动原理提高电动自行车的续航里程。电动自行车上装设的回馈制动系统主要由电动机系统、升压斩波电路、蓄电池系统、控制系统4个部分组成。控制系统负责输入外界信号,由升压斩波电路完成驱动与制动两种工作状态的转换。驱动状态时,电机作为电动机,蓄电池提供电能;制动状态时,电机作为发电机,蓄电池吸收动能。电动自行车回馈制动系统可有效利用自行车刹车时的残余动能,不仅节约能耗,还提高了电动自行车行驶的安全性。     

一种扩展MC33035芯片起、制动性能的附加电路设计

介绍了提高以MC33035集成电路为核心的无刷直流电机驱动电路起、制动性能的思路,进行了具体的电路设计,分析了工作原理.     

电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制

为延长电动汽车的续驶里程，基于4种典型循环工况的能量分析，研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理，建立了回馈制动的数学模型，并设计了转矩闭环PI调节的控制方式，将这一控制方式运用于纯电动汽车上，结果表明，回馈制动控制安全可靠。     

重型车辆液压缓速制动装置设计与分析

针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。     

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。     

有限状态机的无刷直流电机系统仿真分析

根据混杂系统建模思想,提出了一种采用有限状态机理论对无刷直流电机系统仿真分析的新方法.这种方法根据无刷直流电机主要控制电力开关管的导通和关断顺序以及开关管导通和关断时间的特点,将它的控制回路划分为不同的工作状态,并将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机来实现.采用广泛使用的Simulink/Stateflow为仿真工具来实现对无刷直流电机的控制回路仿真.通过对三相无刷直流电机控制系统的仿真分析,论证了这种方法的正确性和有效性.     

直流无刷电机轻小型控制模块软硬件设计

针对带霍尔元件直流无刷电动机,设计一种基于AVR单片机的轻小型控制模块.该控制模块包含控制电路板、嵌入式软件、人机界面,能灵活修改控制算法中的控制策略,具有3种控制方式,体积小,重量轻,人机界面友好,输入电源电压范围可达10 V至40 V.测试结果表明,转速控制的稳定性与准确度较高,适用于对空间与载重要求严格的场合.     

电机宽频等效电路模型的快速建模方法

提出了电机宽频等效电路模型的建模方法。通过测量获得电机端部阻抗幅频特性,根据幅频特性的第一个谐振点信息,将幅频特性曲线划分为若干个区域,每个区域用一个谐振单元等效,构建出电机宽频等效电路拓扑;每个谐振单元的R、L、C参数通过该区域的谐振点和任一非谐振点的频率和对应的阻抗值计算获得。用该方法建立了直流电机和交流电机的宽频等效电路模型,并在Saber软件中进行了仿真。将直、交流电机宽频等效电路模型的阻抗幅频特性仿真结果分别与测试结果和参考文献的仿真结果进行了对比。在直流电机端部阻抗特性拟合频段0.1~50 MHz的范围内、交流电机端部阻抗特性拟合频段0.1~40 MHz的范围内,验证了电机宽频等效电路模型的正确性与可行性。     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.