基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器

在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿.     

基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。     

基于SHT71的温湿度无线远程监控系统

针对温室大棚的温湿度采集,提出了一种无线远程系统设计方案,介绍了系统结构和软硬件设计.系统以HT46R24单片机为节点控制核心,采用了数字式微型智能传感器SHT71,通过GSM网络与上位机进行无线数据通信.当温湿度出现异常时,启动语音报警功能,控制通风装置进行环境温湿度调节.上位机软件采用VB 6.0编写,实现了与温湿度采集节点的数据通信以及时采集到的数据进行处理、储存、分析等操作.实验表明,系统运行稳定,具有很好的环境适应性.     

基于PLC的船舶冷藏集装箱控制装置设计

为了开发具有自主知识产权并且能够满足船用冷藏集装箱应用要求的制冷机组控制系统,设计了一种基于PLC的新型船用冷藏集装箱控制装置。该装置利用触摸屏上位机对系统的运行进行在线监控,并采用压缩机变频调节为主,热气旁通调节为辅的控制策略,实现箱内温度控制。机组的运行实验结果表明,控制装置在冷藏模式下从28 ℃降至0 ℃仅需约810 s,冷冻模式从27 ℃降至-18 ℃仅需约2100 s,箱内温度控制的静态偏差±0.3 ℃,具有良好的控制品质。     

虹膜识别门禁系统设计

设计了一种基于虹膜识别的门禁系统,该系统由虹膜采集装置、门控电路以及上位机构成。虹膜采集装置在摄像头前加装半透半反镜帮助使用者自主定位.装置内采用红外光和可见光配合照亮虹膜并提高图象质量。门控电路基于89S52单片机,具有人机交互、与上位机的通信和电磁锁控制等功能。上位机用来处理虹膜算法。该系统采集装置体积小,采集图像质量高。门控系统性能优良。     

基于单片机的无线液位监测系统

该液位监测控制系统主要是通过传感器将液位的高度测量出来,然后发送到上位机,通过静态和动态图形显示的方法来对液位进行监测;上位机上面设定相应的按钮可以对下位机进行控制,让下位机去完成指定的动作。上位机和下位机采用蓝牙进行通信。上位机是在PC端运行的应用程序,下位机是由单片机组成的执行和反馈系统。     

燃气机热泵变容量调节过热度控制

过热度控制是燃气机热泵系统高效、安全、稳定运行的基础．针对燃气机热泵启动、正常运行工况下的过热度控制策略及燃气机变转速对过热度控制效果的影响进行了研究,提出一种新的基于启动阶段采用前馈．模糊自适应PID和正常运行阶段采用模糊自适应PID实现燃气机热泵过热度控制的控制策略,并将其应用到燃气机热泵实验系统中．实验结果表明：燃气机热泵系统启动阶段过热度最大超调量小于5℃,调整时间为300s左右;正常运行阶段,燃气燃气机转速大范围改变时,模糊自适应PID控制效果优于增益调度控制,高转速时过热度的控制效果明显优于低转速;模糊自适应PID应用于燃气机热泵系统可有效克服系统干扰,提高控制质量．     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

基于EPEC2038的恒压供水控制系统设计

介绍了一种采用EPEC2038车载控制器作为控制核心的恒压供水控制系统的设计方案。该系统控制器、变频器、显示屏、上位机之间采用CAN总线通信,通过应变式压力传感器实时监测水流压力,在控制器中采用PID算法直接控制变频器输出频率,控制系统的3台泵运行,具有恒压供水及完善的保护和报警功能。通过显示屏及上位机可以实时了解系统运行状态,可靠性高,节能效果明显。     

集中空调冷却水侧上位机控制器的实时控制

从集中空调冷却水侧基本自动控制系统的局部角度出发，设计了冷却塔风扇上位机控制器，对风扇风量和运行台数进行实时控制，并通过仿真试验分析了其对系统控制稳定性和系统能耗的影响．结果表明该上位机控制器具有较好的控制稳定性，并且比常规的风扇转速及台数控制方式更节能．     

"组态王"工控软件及其在循环水泵自控系统中的应用

针对电厂发电机组循环水泵运行上的特殊性，而设计的自控装置，上位机采用具有先进的软件设计思想的“组态王6．0”，下位机选择ModiconPLC模块，采用双机备热系统，实现了对发电机循环水泵的所需设备、操作过程、运行状态等方面的反动控制。     

热网首站的监控运行与优化

热网首站监控系统采用可编程序控制器（PLC）实现对首站生产过程的实时控制。上位机监控采用IFIX3.0组态软件,下位机PLC编程采用CONCEPT2.6软件,上位与下位之间为冗余以太网通讯,实现了运行人员在上位机对运行设备的集中控制。     

万能材料试验机测控系统的设计

采用虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI进行上位机编程,基于微控制器ATmega64和A/D转换器AD7714,结合具有补偿式脉冲鉴相功能的变形采集调理电路及高精度的485总线驱动执行器接口,设计了万能材料试验机测控系统.实际应用表明,该系统运行可靠、运动控制精确、数据采集精度高,有较强的数据分析处理能力.     

采用真空激光技术实现直线型混凝土重力坝变形连续监测

针对连续监测直线型混凝土重力坝变形的要求，采用基于三点法准直原理的真空激光波带片衍射成像方法，研制出全自动真空激光变形测量系统并取得了成功的应用．该系统主要特点为：全自动，在主控机的控制下全自动运行，可在设定的时间点上对大坝的水平和垂直变形同时进行监测；精度高，采用特殊设计的接收装置和专门的优化算法，测量精度0.1mm，分辨率0.01mm；全封闭，为保护整个系统的安全和稳定运行，整个系统采用全封闭设计；系统同时具有网络通讯能力，上位机可通过Internet自动连接现场主控机，远程实现对整个测量系统的完全控制．     

基于IGBT并采用自校正算法的ASVG装置的研制

针对国内外研制的静止无功发生器(ASVG)的现状,介绍了一种基于IGBT智能模块并采用自校正算法的ASVG装置的研制理论和方法.在系统结构的实现上,该装置的主电路采用基于IGBT的智能模块IPM构成三相桥三电平变流器;控制器采用双CPU结构,以DSP(TMSF240)作为主控制器,其任务是采样、计算和实时控制;以80C196作为辅助控制器,专门处理外挂键盘输入、数据显示查询及与上位机通信.在装置的控制策略上,采用电流间接控制和基于自适应的自校正PID调节算法,以实现装置的动态无功补偿.实验结果表明,该装置响应快,精度高,结构简单,易于维护.     

浅谈中小型水厂微机监测与控制系统

本文介绍了中小型水厂的微机集散控制系统。该控制系统由上位机、PLC、变频器及相应传感器执行机构组成,对水厂的设备运行及生产状况进行自动化控制和管理,由上位机管理程序,主要完成设备运行状况的图形显示及监测、生产状况的数据管理、检测数据的处理,菜单处理以及报警等功能,上位机与PLC之间的通讯借助标准RS232口完成,进行控制与管理。     

中小型水厂供水自动控制系统

介绍了中小型水厂的微机集散控制系统。该控制系统由上位机、PLC、变频器及相应传感器执行机构组成，对水厂的设备运行及生产状况进行了自动化控制和管理，由上位机管理程序，主要完成设备运行状况的图形显示及监测、生产状况的数据管理、检测数据的处理，菜单处理以及报警等功能，上位机与PLC之间的通讯借助标准RS232口完成，进行控制与管理。     

矿热炉电量数据采集系统的设计与实现

矿热炉是一种需要巨大电流的工作系统,提高其功率因数对于节约能耗、降低运行成本、提高产品产量具有重大意义。针对矿热炉低压无功补偿系统电气参数监控的需要,设计并实现了矿热炉电量数据采集系统。该系统由实时数据采集下位机子系统和上位机子系统构成,实时数据采集下位机子系统采用TI公司生产的TMS320F2812型数字信号处理器为控制芯片,以TLC1549为数据采集模块,实现了对矿热炉电量数据的实时采集;上位机子系统基于组态王KingView软件开发,实现对采集数据的管理。经实验测试,该系统可以满足矿热炉电量数据实时采集和管理的需求。     

火电厂吹灰运行系统操作方式优化的研究与实现

神华国华定洲电厂二期2×660MW机组的锅炉吹灰系统采用现场一体化触摸屏控制,运行人员劳动强度大,也极易造成误操作事故.因此,对原有的吹灰运行操作方式进行了优化,在远端(主控室)增加上位机,将触摸屏控制界面和程序组态至上位机,再通过交换机与吹灰控制PLC连接和通讯,实现在上位机上对吹灰系统进行远程操作控制.项目实施后,极大的降低了吹灰运行人员的劳动强度,减小了误操作造成的不安全事故概率,确保了吹灰系统的安全稳定运行.     

一种板形信号处理系统研究

针对传统板形信号处理系统架构的不足及其成因,提出“信号处理板+上位机软件系统”模型;信号处理板以DSP芯片为核心并配以外围器件及电路,承担高实时性要求的数据处理任务,并将结果实时送至上位机.利用自主研制的设备,通过实验确定板形信号的幅频特性补偿模型及标定系数;通过理论分析,确定适合带钢偏移轧制中心线情况的带钢边部覆盖补偿模型.以上述研究为指导,结合项目需求,自主设计并开发板形信号处理系统,并将其投入到工业现场.研究结果表明:该系统信号处理的精度及实时性达到了生产要求,运行稳定可靠,取得了良好的板形测量及控制效果.信号处理系统架构模型及补偿研究方法对自主研制高性能的板形信号处理系统具有指导意义.