基于AMEsim的起重机伸缩臂液压系统动态仿真

选取了QY-8型液压起重机的伸缩臂液压系统为研究对象,采用AMESim软件建立了液压回路仿真模型,通过模拟不同工况下的负载,对液压系统工作过程进行了动态仿真。分析不同的动态特性曲线发现,动态仿真结果与理论预期效果相符合,且仿真过程平稳,为更大载荷汽车起重机液压系统设计和参数优化提供了依据。     

轮式起重机液压系统节省能量的探讨

本文分析了轮式起重机存在着严重能耗的原因，指出了这种能耗给液压系统及整台起重机工作带来严重的恶性循环。重点提出了起升、下降、大臂伸缩、变幅、回转及辅助系统节省能量的方案。     

汽车起重机支腿液压系统的可靠性分析

汽车起重机支腿液压系统是汽车起重机重要的组成部分,它的可靠与否决定了汽车起重机能否正常工作、稳定运行。以汽车起重机支腿液压系统为研究对象,分析其工作原理,针对其会产生的四种典型故障建立了故障树,在此基础上,运用故障树分析法、贝叶斯网络和模糊集理论,利用模糊数和条件概率表描述系统和部件间不确定的定量关系,充分利用系统的模糊信息和不确定信息高效进行可靠性分析。     

某型号汽车起重机发动机高速空载状态热特性分析

为解决某型号汽车起重机散热效果差的问题,研究其液压系统原理,根据主要元件的产热与散热特性,建立了液压系统的热平衡数学模型;基于AMESim软件建立了汽车起重机在发动机高速空载状态下的热液压系统仿真模型,并通过实验对比散热器进出口的温度验证了仿真模型的准确性;分析了发动机高速空载工况下4个泵的压力损失特性.结果表明：2号泵能量损失最大,约38%,由多路阀和中心回转体的能量损失而产生的热量是液压系统的主要产热源;3号泵和4号泵的回油产热也较大,且由于原始设计中回油没有经过冷却处理,导致汽车起重机液压系统整体的散热效果较差.通过将回转系统和控制系统的回油引入散热器,改进后的多路阀各口出口温度降低,油箱的出口温度也明显降低,提高了液压系统的散热效果,改进合理有效,为今后改进汽车起重机液压系统的热管理控制策略提供了指导.     

液压起重机过载保护系统的设计

采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所要求的先导式溢流阀导阀调压弹簧的预压缩量Xt2. 采用杠杆机构作为比例环节以实现线位移的放大以及相互作用力的匹配, 从而控制Xt2以实现吊机系统压力p1随吊臂变幅角度α的自动连续调节. 系统的核心部分是一个专用先导式溢流阀, 它起到根据控制信号调节系统压力p1的作用, 实现机-液的转换. 先导式溢流阀采用差压式结构, 提高了其在低压范围的调压稳定性, 并可获得较好的启闭性能, 从而实现了用1根调压弹簧在吊机工作压力3～17 MPa(本例)范围内进行连续调压. 液压起重机角反馈自动调压系统设计的关键在于通过理论计算预先确定先导式溢流阀调定压力p1与先导阀调压弹簧预压缩量Xt2的函数关系, 作为控制系统设计的基础. 实验结果表明, 采用液压起重机角反馈自动调压系统可以较好地解决液压起重机施工过程可能出现的过载问题.     

基于物理规划的履带起重机变幅系统多目标优化

履带起重机变幅系统具备足够的承载能力实现臂架俯仰,是整机的重要组成部分.通过分析变幅系统构件受力特点,建立了变幅系统力学和多目标优化模型.采用物理规划方法,基于构件极限荷载定义偏好函数,建立了综合优化评价函数.设计多目标混沌遗传算法求解问题,根据Pareto支配概念和精英策略保留较优解,并采用混沌局部搜索避免了过早收敛.算例分析表明,提出的方法可以优化构件间的几何关系且减小构件受力,对履带起重机总体参数设计具有指导意义.     

对汽车起重机液压系统常出现故障的分析

目前,液压与液力技术被广泛应用于现代工业机械上,尤其是一些重型机械设备,比如汽车起重机、摊铺机的机电液组合,其应用不仅提升了现代机械自动化程度,而且提高了运行质量精度。但是,随着使用过程的增加,机械液压系统也会出现故障,本文结合笔者多年的从业经验,分析了汽车起重机液压系统出现的故障的主要原因,并提出了相应的解决办法,以供同行参考。     

液压缸综合性能测控平台开发及实验研究

文章针对QY110汽车起重机支腿油缸的工况特点和试验要求,开发了液压缸综合性能测控平台。液压系统采用计算机电液比例控制技术,以实现液压缸运动控制、典型负载工况模拟及液压系统参数调节;利用LabVIEW虚拟仪器技术设计了测试软件,可完成液压缸试验数据的自动采集、处理、显示和存储。利用该平台对QY110汽车起重机支腿油缸开展了型式试验和典型故障性能试验,包括启动压力试验、缸筒内壁磨损凹坑及活塞杆端部连接松动性能试验。试验结果表明,该测控平台能够准确、稳定、可靠地工作,人机界面友好,操作方便,可用于不同类型液压缸的多种性能测试。     

船舶起重机的机电液一体化联合仿真

为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机.采用Pro/E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型.利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明:所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究.     

适合港口件杂货使用的40吨级轮胎起重机变幅机构的型式

随着我国对外贸易的发展，港口吞吐量不断增加，要求港口接卸货物的能力大幅提高。提出在大吨位轮胎起重机上采用液压油缸为动力的变幅机构优于卷扬钢丝绳变幅机构。     

集装箱码头集卡作业的路径选择

为合理使用集装箱码头的集卡资源,提高集装箱码头的装卸搬运作业效率,建立在作业面作业模式下,综合考虑岸桥作业时间、场桥作业时间的基于时间最短的集卡调度模型,并进行了数值仿真,旨在解决在不同船舶装船作业和卸船作业同时进行前提下集装箱码头集卡作业路径选择问题.结果表明,该模型很好地解决了集装箱码头集卡作业路径选择问题,提高了集装箱码头的作业效率.     

同船装卸协调作业模式下的集卡路径优化调度

为提高集装箱码头的装卸作业效率,合理使用集装箱码头作业机械资源,研究了基于同船同步装卸协调作业情况下集卡行驶路径问题,并综合考虑了岸桥的作业时间,使得在这种装卸调度模式下,集卡的行驶时间和岸桥装卸集装箱的总作业时间最小.并对所建模型进行了数值模拟,给出了集卡行驶的最优路径,岸桥进行装卸同步作业的次数.与传统的调度模式相比较,大大缩短了集卡的行驶时间以及降低了集卡的空载率,同时也提高了岸桥的作业效率,总体提高了机械设备的利用率.     

汽车悬架支架的结构分析及仿真

针对某种卡车悬架支架的载荷作用情况,从静态和动态两方面进行分析处理,评估其力学性能和安全性能.首先,基于UG软件建立悬架支架的参数化模型,导入Ansys中进行分析,两者的Parasolid核心保证了模型的完整和不失真;其次,基于力学原理和数值分析方法对模型进行静力学和动力学分析及仿真,真实再现了悬架支架的工作环境.研究结果表明,此方法明显节约了时间和减少了工作量(尤其对复杂庞大的零部件的建模分析),同时为整车分析和复杂结构的有限元分析提供了必要的参数和依据.     

动臂式塔吊防碰撞算法研究

由于施工现场内塔吊交叉作业现象严重,为满足施工现场安全及管理的需要,针对动臂式塔吊的群塔作业问题,借鉴AABB层次包围盒的思想,提出并设计了塔吊间的碰撞检测算法.算法采用边界描述法准确地描述塔吊的几何特性,引入四维时空状态模型和运行状态信息构建了动臂式塔吊的数学模型.仿真结果证明该算法能够有效地防止塔吊之间的碰撞.     

重型牵引车悬架主要参数的匹配设计

文章通过对重型牵引车悬架系统的研究,对车辆的侧倾角刚度在车轮上的分配、悬架静挠度和动挠度的匹配、车辆的平顺性以及承载性能进行了分析,采用生产试验的方法总结了重卡运动特性下的悬架设计准则,确定了重卡悬架系统的主要性能参数,进而为合理地匹配车辆的主要性能指标提供了依据。     

轻型卡车车架模态试验及有限元模拟分析

文章针对某轻型载货车车架就测点布置、激励方式、试验频段和激振点的选择等方面,给出了模态试验的具体方法,通过模态数据的采集、处理和分析,得到了车架的频响函数稳态图、十阶自由模态的固有频率及振型,并对结果进行了分析;通过对模态试验分析与有限元动力特性分析结果的比较,发现两者具有高度的一致性,该轻型载货车车架结构设计合理,表明了有限元动力特性分析方法可以直接评价结构设计,预估在一定使用环境下车架结构可能出现的问题,是一种有效的分析方法.     

门式起重机的垂直与水平动态刚度

本文对不同类型门式起重机进行了振动分析研究，提出一系列门式起重机垂直与水平动态刚度的实用计算公式，增补了静、动态刚度的计算方法，扩大了门式起重机静、动态刚度的校核范围，针对门式起重机的特点和对现有研究资料的分析，推荐出静，动态刚度的控制值，为实现门式起重机的动态设计创造了有利条件。     

同跨多台起重机换位装置

当同跨内多台起重机中有一台出现故障时,通过换位装置将故障起重机换位到安全检修位置,保证故障起重机的及时维修和正常起重机的照常工作。     

翼型分水漂子研究

<正>翼型分水漂子有优于其它类型漂子的独特功能,通过漂子模型的水工试验,对翼型分水漂子的结构类型进行了专题系列研究,以便进一步推广应用。     

混凝土湿喷台车臂架振动模态分析

以国内某公司喷浆台车SPTC25为研究对象,首先利用陀螺仪和加速度传感器在施工现场进行动力学测试,采集到关于臂架在实际施工时的角速度和加速度的时间历程曲线。然后通过数据处理和分析计算,得到臂架在仰俯工况下的振动频率和振幅,分别为1.18 Hz和0.092 m,回转工况下的振动频率和振幅分别为0.98 Hz和0.073 m。其次,对湿喷台车臂架建立了准确的有限元模型,并且进行了模态仿真分析,得到前三阶模态的固有频率和振型。结合隧道施工时的实际操作数据统计,最终得出结论,臂架在施工过程中长时间处于共振状态,使得振幅过大,这是臂架疲劳开裂的主要原因,也为后续湿喷台车臂架的研发和优化提供了新的分析思路。