PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.     

一种新型船用起重机综合补偿系统原理及运动学模型

针对深水吊装作业摆动抑制和升沉补偿问题,提出一种新型船用起重机综合补偿系统.在船用起重机底座加装防摇平台,使船用起重机保持平稳.船舶升沉运动则由液压绞车补偿,从而降低综合补偿的能耗.介绍综合补偿系统的组成和原理,并进行系统的运动学建模,求得在船舶横摇角、纵摇角、升沉条件下各个转动关节的关节角及对应液压缸的长度.     

新型的桥式起重机定位系统

本文针对当前桥式起重机追踪定位系统的定位方式上存在定位手段过于原始、定位精度不够、工作效率很低的问题,提出采用激光测距仪和条码定位系统对桥式起重机进行追踪定位的新型系统,应用结果显示,文中所提定位系统较原有定位系统在定位精度上提高了200倍,工作效率有很大提高,并间接地降低了起重机作业中的能耗.     

基于GPS/GIS/GPRS/WSN的起重机能耗与排放实时监测系统

给出了一种动态实时跟踪起重机能耗与排放参数的方法,该方法主要利用GPS/GPRS/GIS以无线传感网络(WSN)耦合,实现即时测试起重机的能耗与排放参数,旨在跟踪起重机在不同作业环境下的能耗与排放规律,为优化与改进产品性能提供科学数据。     

利用遥控器与变频器改造桥式起重机

由于传统的桥式起重机系统存在能源浪费严重、安全性差和运行维护费用高等诸多问题。本设计介绍一种利用工业遥控器与变频调速系统在桥式起重机系统中的应用;将遥控器的输出信号输入给变频器,通过设置变频器的多段速运行改变异步动电机的电源频率,达到对电机调速的目的。本设计主要介绍了遥控接收器系统改造及起重机变频调速系统的端子接线图,实践证实:遥控器控制的变频调速系统具有明显的优越性。     

基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统

以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee及GPRS无线传输。该系统安装使用方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求。本课题解决了塔式起重机运行状态实时采集、数据存储和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程实际意义。     

变频调速系统在起重机上的应用

本文论述了起重机调速控制方式的发展历程及变频调速系统的主要控制方式和其在起重机电控系统、尤其是起升系统上的应用。     

基于S7-300和ACS800的桥式起重机控制系统改造

在工矿企业中桥式起重机是一种应用十分广泛的起重机械。传统的继电器—接触器控制系统和串级调速方式存在能耗高、调速性能差、故障率高、安全性能低等问题。利用西门子公司的S7-300 PLC,结合ABB公司的新一代基于直接转矩控制(DTC)的ACS800变频器对15/5吨桥式起重机进行了改造。实际应用表明,系统改造后,调速性能、安全性和使用寿命方面均得到有效提升,电能消耗降低15.72%。     

变频器在桥式起重机上的应用

本文介绍了变频器的原理及特点,通过分析得出变频器在桥式起重机中应用的可行性,阐述了桥式起重机中应用变频器的系统构成、主要技术参数和性能特点。起重机中应用变频器带来的好处是节电、延缓起重机的使用寿命、避免安全事故的发生。     

冶金起重机安全评估体系研究

通过实际检测及分析影响起重机安全性能的因素,给出起重机金属结构疲劳裂纹评估的系统方法,并设计了新型双梁铸造起重机.     

中央空调系统智能化节能优化设计分析

伴随着中国经济的快速发展,产生了一些能源问题,当前建筑能耗非常严重,而在建筑能耗中,中央空调的能耗所占的比重非常大。当前在大型建筑物中,中央空调是重要的设备,但是中央空调对电能的消耗非常大,能源消耗严重,是当前世界上共存的问题,为了降低能耗,减少能源大量消耗产生的危害,需要对中央空调系统进行智能化节能设计。本文针对中央空调系统智能化节能优化设计相关的内容进行分析研究。     

起重机控制监视系统的探究与展望

起重机计算机控制监视系统,实现了起重机运行监视管理．整体监控管理、CMS业务箱量查询管理,CMS故障查询管理实时监控管理是上海浦东国际集装箱码头有限公司在起重机计算机控制监视系统中着重要建设的部分,该模块是整个系统中的基础与核心,主要包括大车动作监视系统,大车系统,小车系统,起升系统、俯仰系统．供电系统、联锁系统．吊具系统以及PLC模块通信状态监视系统等。实时监控管理业务总体流程。起重机运行监视管理将对起重机设备的整机运行状态进行实时监控,包括大车,小车,起升的位置,速度,电流,电压以及风速等信息,并且实时显示起重机在工作过程中的吊箱过程;同时将该起重机的最新故障实时、动态的显示出来,根据故障的轻重,进行分类显示。在故障发生时,将发生的最新故障记录在数据库中,同时将该最新故障发送到起重机管理系统网络中的远程CMS,以最快的方式通知技术人员及维护人员进行故障检测。     

开式吸收式热泵型真空干燥系统建模及性能分析

针对传统谷物干燥能耗高,粉尘、废热污染严重,干燥品质较差的问题,提出了一种连续型谷物真空干燥系统,该系统采用开式吸收式热泵回收利用谷物在干燥过程中产生的水蒸气及其汽化潜热,兼具低温真空干燥与热泵节能的双重优势。以连续型真空干燥滚筒实验为依据,设计了基于开式吸收式热泵的连续型真空干燥系统;建立了该系统的物质、能量守恒数学模型;并依托Aspen Plus软件对整个系统流程进行建模,分析了干燥压力、溶液热交换器效率、加热温度和稀溶液浓度对系统性能系数(coefficient of performance,COP)及干燥能耗的影响。结果表明:设计工况下系统COP为1.728 5,干燥能耗为3 346.92 kJ/(kg·H_2O),降低当前传统谷物干燥机能耗的37%;该系统在理论上具有可行性且节能效果显著。提高溶液热交换器效率、降低加热温度以及降低稀溶液浓度均能提高系统COP,降低干燥能耗。     

基于虚拟仪器的桥式起重机主梁应变采集系统设计

主梁是桥式起重机的重要组成部分及主要受力元件。为防止发生生产事故,需采集起重机主梁受力数据进行主梁寿命分析。设计了基于虚拟仪器的桥式起重机主梁应变采集系统。系统硬件主要包括传感器、连接器、数据采集卡、无线数据传输组、POE供电器和上位机。软件部分包括访问计算机中NI软硬件资源的接口软件NI MAX和进行主梁应变数据显示、存储的LabVIEW程序设计。通过该系统对50/10t桥式起重机主梁进行多位置、多工作日应变数据连续采集,得到主梁关键位置受力数据。运行结果表明,该主梁应变采集系统运行稳定,各通道任务信号准确,采集终端存储数据完整,满足测试任务要求,为后续主梁疲劳分析、准确预测该起重机主梁剩余使用寿命提供了重要数据支持。     

浅谈起重机械变频系统的检验要点

起重机的变频系统是起重机的主要动力控制系统,在对起重机械变频系统的选型分析的基础上,对变频系统的安装和调试进行了分析,以保证起重机变频系统的安全运行。     

激光熔覆系统能耗建模分析方法研究

针对增材制造过程耗能机理复杂和能耗难以预测的问题,开展激光熔覆系统能耗建模分析方法的研究.根据激光熔覆系统的工作原理及能耗特性,将其分为激光发生器系统、冷却系统、机械臂控制柜、送粉系统以及辅助系统等5部分,通过理论分析和实验规律研究得到各部分能耗模型及系统整机能耗模型.最后通过316L不锈钢试件的激光熔覆实验对能耗模型和比能耗进行分析,结果表明,能耗和比能耗的预测结果与实验测量结果误差分别为1.37%和2.17%,从而验证了模型的准确性和有效性.该模型可用于激光熔覆系统能耗预测、工艺路线改善,实现绿色发展等,所提方法也可为其他增材制造技术相关能耗研究提供参考.     

中央空调系统的节能探讨

经济的发展，民用、公用及商用建筑中央空调的普及，带来了一严重的能耗的问题，本文从围护结构，空调的冷热源，空调的末端，空调水系统及空调的管理几个方面提出了一些节能措施和方法。     

PLC控制在桥式起重机检测中的应用探讨

桥式起重机是一种间接,并不断循环的机械,桥式起重机目前广泛应用于船舶、冶金、化工等企业。其中 PLC系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。为保证桥式起重机工作的安全可靠,需对其进行定期检测,以 PLC系统为基础,阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计内容。     

浅谈起重机的PLC变频调速系统应用

起重机是工业生产中不可或缺的机械设备之一,它有着无可取代的地位。在整个起重机上,起升机构是其最重要的组成部分,该机构的调速性能对起重机的工作性能有着直接影响。以往传统的起重机多采用的是调速控制系统,这种系统存在可靠性低、工作效率不高等缺点,从而使起重机的整体工作性能受到了极大的制约。为了有效地提高起重机的工作效率和可靠性,可将PLC变频调速系统应用到起重机上。基于此点,本文就起重机的PLC变频调速系统应用进行浅谈。     

司机-起重机-轨道系统动力学建模与分析

针对轨道缺陷下起重机运行过程中结构振动特性、司机舒适性等问题,提出基于司机-起重机-轨道系统动力学模型。根据拉格朗日方程建立司机-起重机-轨道系统振动微分方程,并通过精细积分法(PTSIM)求解系统振动时域响应。以100/40 t-28.5 m铸造起重机为例,分析了大车运行速度和轨道缺陷对起重机和司机振动的影响。提出的模型和方法为起重机设计、分析和人体各部位动态响应提供理论依据与参数基础。