转速、电流双闭环直流调速系统仿真及参数整定

提出了用MATLAB的Si mulink模块对双闭环直流调速系统进行调节参数整定的新方法,并进行了大量仿真,最终整定出最佳的电流调节器ACR及转速调节器ASR的参数范围,以使系统电流环超调量小于5%,转速环超调量小于10%.计算的理论参数与实际最佳参数相符,并讨论了高阶系统的参数整定问题.仿真结果证明MATLAB仿真整定调节参数的方法有效.     

汽轮机功频调节系统及其参数整定

本文根据汽轮机功频调节系统方框图,推导出该系统的传递矩阵,论证了各项调节规律,并用电子计算机求得功频调节系统稳定域与调节器参数的关系和系统的开环频率特性,最后由图解解析法确定了PID调节器的近似最佳整定参数.     

单回路控制系统PID参数的整定

本文简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。     

大纯滞后过程的动态参数自适应补偿控制

基于Smithl预估器和动态参数自适应补偿控制系统的基本原理,提出了自适应补偿控制系统中第二个调节器的参数整定方法。仿真实验证明该整定方法的控制结果是令人满意的。     

基于工程最佳化指标的PID自校正控制

根据模拟调节器的典型系统工程最佳化指标，直接设置和整定了数字调节器的结构和参数。给出了其中二阶，三阶最佳化设计指标，当对象模型参数时变时，采用自适应控制技术，在线闭 环辨识对象模型。数字ＰＩＤ调节器参数被自动整定。     

过程控制中的对象模型问题

本文分析过程控制系统的基本结构,从调节器参数整定的方便出发,提出建立广义对象数学模型的实验方法。通过设计实例,说明建立广义对象模型的方法步骤,结果,及根据所建模型计算出的调节器参数。     

调节器变频器多参数共同作用对水泵变频调速系统运行的影响

采用西门子公司(SIEMENS)具有PID闭环调节功能的变频器、孔板差压流量计组成变频调速恒流控制系统进行正交实验,研究比例增益(P)、积分增益(I)、微分增益(D)、采样周期(T)、滤波次数(n)与积分范围(W)等多参数共同作用下,对恒流供水系统的影响,并在实验基础上分析给出恒流供水系统的最佳参数.该实验所涉及的参数整定问题,对于一般闭环PID控制的恒流、恒压供水系统,进行调节器、变频器参数的整定,具有一定的借鉴意义.     

模糊控制在双闭环调速系统中的应用

应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

PID调节器参数的继电自整定方法

讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定ＰＩＤ参数。     

三冲量串级调节系统在除氧器水位调节中的应用

阐述了除氧器的作用及除氧器水位的重要性,概述了除氧器系统的工艺流程,分析了该系统中水位自动调节的原理,介绍了PID调节器参数的整定方法,并对调节过程中遇见的故障进行了排除和分析。     

基于变频器的交流调速系统的实验设计

该文介绍了基于西门子6SE70变频器的交流调速系统实验设计,重点阐述了实验项目的主要内容,实验指导的重点及调节器参数的工程整定方法等。     

基于模糊控制的双闭环调速系统

应用模糊自适应控制方法对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定.结果表明,用该方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调.     

基于继电器反馈的自整定PID调节器设计

PID控制是目前过程工业应用最普遍的控制方法之一。但是简单PID控制不能很好地适应对象系统特性变化时的最佳控制要求,而人工调整参数在控制精度和调整频度上均不可能满足时时变化的对象系统的控制要求。目前己有的多种具有PID参数自整定功能的智能调节器大多整定复杂并对实际控制过程有影响。鉴于PID控制方法目前仍有广泛应用,PID参数自整定调节器的设计将具有很好的应用价值和市场空间。针对应用现状,提出并实现了一种基于继电器反馈,具有自整定功能的PID调节器的设计。     

用极点配置法设计发电机励磁调节器及其效果分析

利用极点配置法对一(三阶)单机—无穷大系统发电机励磁调节器参数整定及其在改善系统静态和暂态稳定性能方面的效果进行了分析与计算,并就三阶系统全状态和部分状态变量反馈极点配置与调节器参数整定之间的关系进行了分析。     

單容量被調節系統上所用調節器的參数的調整

应用预定重定调节器调节单容量被调节系统时,要调整调节器上的各参数,以得到最佳的调节结果。本文用实验方法求得单容量被调节系统和单容量式滞后的量儀结合成的系统的性质,再按这个性质在用最小積分法和稳定度法计算出来的曲線族上找到合理的参数。     

基于粒子群优化算法的PID液位控制

文章针对双水箱液位串级控制系统,为其主调节器设计了一种基于粒子群优化算法的参数自整定PID控制器,并在过程控制试验平台上利用MCGS组态软件加以实现;实验结果表明,新的控制器较常规PID控制器响应速度快,超调小且调节时间短,系统的性能得到明显改善.     

温度控制系统实验装置建模与系统分析

本文对温度控制系统实验装置进行实验建模，并对系统的动态性能进行分析及调节器参数整定，对干扰作用点靠近被控变量所带来的不利影响进行了讨论，提出了改进措施。     

浅谈660MW机组NES5100励磁调节器的现场应用

结合皖能马鞍山发电有限责任公司660MW发电机励磁系统,介绍了NES5100型励磁调节器的双通道构成及调节方式,阐述了限制功能的参数整定,以及在机组设计调试过程中发现的问题和不足,并提出解决措施。     

M圆法整定闭环系统的计算机辅助设计

本文将M圆应用于整定闭环系统。以闭环系统幅频特性的谐振峰值Mω为性能指标,提出了一种用于闭环系统整定参数寻优的M圆法计算机辅助设计方法。并对控制系统进行了动态仿真。该方法程序设计合理、简单,较好地满足控制系统工程设计和调节器参数整定。     

交流伺服系统的转动惯量辨识及调节器参数自整定

为对交流伺服系统的转动惯量进行在线辨识 ,调整了调节器参数以改善系统的动态性能。研究了基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统机械参数的辨识方法 ,并研究了自适应增益对辨识结果的影响。基于最小峰值响应方法对一惯性系统参数进行自整定 ,采用优化对称法设计了二惯性系统的速度调节器。比较了对一惯性系统和二惯性系统进行参数辨识及自整定的差异及相容性。仿真和实验证实了其有效性。该方法也可以用于永磁同步和异步电机。