罐道绳张紧力控制及兼作吊盘悬吊绳的合理性

在立井施工中,由于采用大容积抓斗中心回转式抓岩机,使罐道绳的张紧力产生很大的波动,甚至接近于零.为了确保提升工作安全,本文提出了保证罐道绳张紧力的控制方法,并且论述了罐道绳兼作吊盘悬吊绳的合理性.     

煤矿立井稳车基础优化施工

稳车在立井井筒施工中作为悬吊设施是必不可少的机电设备。在煤矿立井掘进过程中主要用于悬吊吊桶、吊盘、水泵、风筒、压缩空气筒、注浆管等掘进设备和紧张稳绳。随着时代的发展,机械化水平不断提高、施工速度逐步加快等条件的变化,稳车基础的稳定性也在承受着巨大考验。鉴于以往其它煤矿立井施工稳车基础被拔出、拉翻事故的发生,为确保高效、快速、安全施工,现对煤矿立井稳车基础施工优化。     

凿井吊盘设计方向之探讨

本文在总结研制WMP型液压迈步式凿井工作盘的基础上.探讨了今后进一步设计研制的方向:简要地阐述了用罐道绳悬挂吊盘的合理性,及其与之配合的抓岩机和模板的结构型式.     

一种新型双柱升降机的研制

针对复合材料板自动生产线上的双柱升降机在升、降过程中升降平台不平稳、易晃动,极易造成板材损伤;养护车进、出双柱升降机易出现升降平台翘头,极易造成养护车发生倾覆,引发安全隐患的这些现象,研制了一种新型双柱升降机。该设备采用平衡绳将两侧活动体连接,确保起升液压同步,实现升、降过程中升降平台平稳可靠;采用液压缸插销精确锁定养护车进、出双柱升降机位置,彻底解决升降平台发生翘头现象,消除安全隐患,提高了生产效率。本文以公司承建吉林复合材料板自动生产线生产板材δ150为背景,详细介绍了该新型设备的结构、工作原理,为今后我国复合材料板自动生产线上的设备研究探索了一个新的发展方向。     

煤矿风井井筒不动火安装施工法

本文针对煤矿风井井筒安装施工,由于风井作为全矿出风井,在风井井筒安装施工中,施工吊盘既要保证井筒通风,又要保证吊盘安装过程中,采用不动火施工,满足《煤矿安全规程》的要求,采用栅格组装式吊盘施工技术,解决了煤矿风井井筒安装过程中井筒通风及吊盘安装不动火施工的技术难题,达到煤矿风井快速、安全施工的目的。     

一种新型附着式升降脚手架控制系统设计

现有的附着式升降脚手架控制系统在实际使用过程中,普遍存在控制台笨重、每幢楼都必需安装一个大型控制柜、缺少位移同步控制功能、通信不稳定、气温低时PLC触摸屏反应迟钝等缺点。根据脚手架生产厂家的要求,研发了一种新型的附着式升降脚手架同步控制系统。硬件部分采用便携式PC机+自主研发的专用仪表,取代了移动不便的PLC控制柜,一台便携式PC机即可分时完成原来多个大型控制柜所做的工作,大幅降低了施工成本,同时还提高了通信的稳定性和操作的灵活性。软件部分采用Labview+Access编写上位机监控程序,通过设计特有的位移自动同步功能,能使架体在升降过程中各机位点之间的垂直距离保持在设定范围之内,增强了施工的安全性。本系统在60机位同步升降过程中,各机位超限自动停机的最大反应时间小于2s;位移同步值设置为25mm时,架体升降速度可达120mm/min。     

快速数字化多路PWM门驱信号的生成算法及其应用

基于升降桌中多路直流电机同步问题,设计了一种短位数字误差计数器,并通过它生成数字化多路PWM波形.这些波形可以快速、独立调制自身宽度.升降桌支柱内部的直流电机由这些PWM波形驱动,以解决升降桌多次调整后失去平衡的问题.实验结果表明,当支柱之间的压力误差达到50kg时,这种控制方法依然可以使升降桌保持平衡.     

采油车排绳器的改进与应用

针对自背井架采油车在使用过程中工作阻力较大导致钢丝绳排绳困难、故障频发等问题,对其进行受力分析找出问题所在,并进行简单改进以减少其工作阻力,保证滚筒排绳顺畅和减少排绳器的故障率。     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究

以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型. 针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法. 仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度.      

液压升降式航炮工作台的设计

为了安全、快捷、省力地修理、安装航炮,利用连杆机构,液压原理,通过受力分析,强度计算,设计出可升降的航炮工作车.打开油路的截止阀,工作台在重力作用下自然下降,而通过手摇泵产生动力推动升降机构上升,使工作台可以停留在任意高度上.结果表明该工作台使用性能完全符合用户需求,可广泛应用于各类航炮的修理、安装中.     

多绳摩擦提升绳衬磨损规律的探讨

本文分析了多绳摩擦提升机绳槽半径差和钢绳有效长度差对绳衬磨损规律的影响.指出了多绳摩擦升机长期正常工作应保证的车槽和调绳精度.     

浅析绳轮式电动玻璃升降器运行轨迹

介绍了一种单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹的计算方法及其对汽车玻璃升降系统的影响。通过理论计算与实例分析相结合,阐述了升降系统受力平衡与力矩平衡状态,两者结合模拟单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹,并进一步分析运行轨迹对升降系统的影响;计算方法对单导轨绳轮式玻璃升降器运行轨迹的确定提供了理论基础,简单实用,具有较强的指导意义。     

网络多车辆实时仿真的同步算法

系统采用分层的状态同步方式,模拟了以往较难实现的无人驾驶多车辆同步实时交互场景. 在终端内部,车辆与场景通过交换位置数据和速度数据的方式实现同步;在网络上,各终端都通过与服务器交换数据同步到场景中来,实现跨终端同步仿真,并可弹性扩展至大规模车辆仿真. 通过同步多个仿真环境中的交通参与者行为、车辆运动学观测以及时钟信号,使需要多车配合才能实现的场景成为可能.     

警绳捆绑风险规避与应用技术研究

结合警察防卫控制、公安民警警械武器使用训练教程、安保防卫术以及法学等基础理论,对警绳进行系统而详细的研究,主要包括警绳在制服控制犯罪嫌疑人或违法分子中的重要作用、警绳的基本使用及训练方法、警绳在不同环境下的使用方法以及在执法过程中如何做到依法、安全、合理、有效运用好警绳等。通过本项目的研究,一方面增强警校及基层公安单位使用警绳的意识;另一方面可以更好地指导教学,使警校学生及基层民警牢固掌握使用警绳的技术方法,使警绳在公安实际工作中发挥其应有的作用。     

渡槽PLC四点同步顶升施工工法研究

使用高精度的大吨位千斤顶作为渡槽的顶升,并且通过先进的电控装置以及高精度的位移压力检测系统,在电脑的双指标下控制千斤顶的升降速度,来达到各点的高精度同步升降控制.通过对渡槽PIC四点同步顶升的施工实践,证明渡槽PLC四点同步顶升工法成熟,在水利工程施工实践中获得了较好的社会效益和经济效益.     

跳频通信图案同步的技术研究

跳频系统中的同步包括载波同步,跳频图案的同步,位同步,帧同步.在这些同步中,关键的是跳频图案的同步,跳频图案的同步过程包括捕获和跟踪过程,捕获过程是使收发双方的同步图案的差在时间上小于一跳的时间.1,同步是解决时间的不确定性,用于直扩系统的同步方法可以用在跳频系统中,如相关检测、匹配滤波等.但跳频系统的同步与直扩系统的不同点是,直扩系统中,伪随机码是可见的.     

不同渗透性的港口岸坡虹吸排水技术实验研究

港口水位波动或岸坡地下水力学作用将是港口岸坡变形破坏的诱发因素,在一定条件下,对岸坡的稳定起决定作用.本文重点研究岸坡地下水位与港口水位同步降落的排水降压控制技术,以期在港口水位升降过程中,保障港口岸坡的稳定性.     

双片剪刀撑液压升降平台同步技术的探讨

对双片剪刀撑液压升降平台的多种同步技术方案进行了分析比较;对典型的内(外)置位置传感器反馈闭环系统控制方案中用到的运动关系给出了推导结果.提出了串联式偏置同步拉杆结构的同步方案及其受力支点布局的要点,解决了此类设备运行不同步,尤其是停靠过程偏置下沉造成的台面变形、设备损坏的隐患.     

升降舞台多电机同步系统的预测函数控制

针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.