| 基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究 |
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| 引用本文： | 赵玉壮,王宗诚,陈思忠.基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究[J].北京理工大学学报,2014,34(11):1125-1129,1139. |
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| 作者姓名： | 赵玉壮 王宗诚 陈思忠 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51375046,51205021);北京理工大学基础研究基金资助项目(20120342002) |
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| 摘 要： | 以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型. 针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法. 仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度.
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| 关 键 词： | 空气悬架 车高控制 状态反馈线性化 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2013/5/28 0:00:00 |
Investigation of Height Control for Air Suspension System Based on Sliding Mode Method |
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| ZHAO Yu-zhuang,WANG Zong-cheng and CHEN Si-zhong.Investigation of Height Control for Air Suspension System Based on Sliding Mode Method[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2014,34(11):1125-1129,1139. |
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| Authors: | ZHAO Yu-zhuang WANG Zong-cheng and CHEN Si-zhong |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air suspension height control state feedback linearization sliding mode control |
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