基于生物力学结构的咀嚼机器人建模

基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机器人进行运动特性分析,得到了线性驱动器对应的位移、速度、功率等重要参数,分析结果表明:咀嚼机器人能较好地满足模拟人类咀嚼运动的要求.在颞...     

种植术与分根术联合治疗术后牙体可靠性分析

通过模型反求的方法得到实验模型;结合可靠性理论进行大量采样试验,对模型进行有限元数值模拟和分析,以此研究种植术与分根术联合治疗术后牙体的可靠性,分析影响手术远期治疗成功率的因素,并得出在可靠度达到80%时牙体的极限载荷。通过分析计算得知牙体受力情况以及骨质性能是影响种植术与分根术联合治疗远期成功率的最关键因素,且经过种植术与分根术联合治疗后的牙体完全可以胜任日常咀嚼及咬合任务,但应尽量避免斜向受力及咬合过硬食物。     

种植术与分根术联合治疗术后牙体受力分析

目的:对种植术与分根术联合修复后的牙体进行功能性早期负载和传统延期负载,得到下颌骨在动态与静态两种载荷下的变形和受力情况,从而研究动态与静态两种载荷对下颌骨的影响,以及早期负载与延期负载所能承受的最大咬合力.方法:采用反求的方法得到数值模拟所需模型,在没有形成骨结合与形成骨结合两种的情况下对术后牙体施加动态与静态两种载荷,通过有限元计算得出下颌骨形变与应力的分布规律.结果:牙体在受到动态载荷时所产生的最大变形量和最大等效应力均与静态载荷时相同,且可以完成日常咀嚼任务,但仍应尽量避免使用术后牙齿长时间反复咀嚼,在早期与延期两种负载下,术后牙体可以承受的最大咬合力分别为1 957 N和2 047 N.     

鳄鱼永远不需要假牙

人类和鳄鱼咀嚼食物时都依靠牙齿，但是人的一生只会长出两副牙。而鳄鱼在一生当中会长出2000颗至3000颗牙齿!毫无疑问，这就是我们从来没有听说过性情乖戾的鳄鱼会将食物细嚼慢咽的原因。     

(牙合)力测试分析系统及其应用

目的研究上颌总义齿基托的(牙合)力及应变性质.方法(牙合)研制口腔生物力学测试与分析系统,并应用其在(牙合)架上对模拟咀嚼的过程进行(牙合)力和应变测试.结果通过实验取得各种情况下上颌总义齿基托的(牙合)力及应变值.结论(牙合)通过对(牙合)力、应变、(牙合)平衡及基托的变形模式进行初步分析,确立基托上(牙合)力的分布规律以及(牙合)力与应变的关系.为指导临床实践提供可靠依据和行之有效的检测手段.     

防蛀牙汽水无碍笑容绽放

健康牙齿能让我们无所顾忌地咀嚼肉类、生鲜、水果等食物,更加自信地展现笑容。牙齿的健康,除了遗传因素和护牙习惯,摄入适量的健齿食物也有助于养成坚固牙齿,让我们远离蛀牙困扰,绽放迷人皓齿。     

浅论绿茶在口腔医学上应用

茶多酚是近年来研究较多的天然防龋物质。已有研究表明,茶多酚能抑制致龋齿菌的生长、产酸及其在牙面的粘附和集聚,同时增强牙体硬组织的抗酸能力,从而减少龋病的发生。牙齿不仅关系到食物营养的消化吸收率,而且对消化道的功能有重要影响,更主要的是牙齿还影响到个人的美观。但是,目前牙齿疾病相当普遍,其中龋齿和牙周炎最为常见。口腔即是微生物的入口,又是微生物的温床,微生物成了牙齿疾病的主要诱因。据调查,人龋齿患病率为37%。龋齿不仅妨碍咀嚼、影响美观,而且可引起牙髓炎、根尖周炎等症状,甚至成为病灶而影响全身健康。因此,预防龋齿…     

味觉虚拟器

最近,日本研制出世界上第一台味觉虚拟器。它可以真实地模拟食物在口中咀嚼时的味道和口感。味觉虚拟器由安有金属棒的空腔尖头、检测咀嚼力的感应器、驱动金属棒的马达等部件构     

水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究

针对水平驱动剪刀撑放大机构的运动规律及动力特性，提出了恒功率调速的要求．利用储能器修正最大水平力曲线的方法，对恒扭矩调速的驱动机构进行了改进，以此来设计双片剪刀撑升降机更趋于合理．     

工业缝纫机上下差动送料系统的分析研究

具有上下差动送料功能的工业平缝机国内至今还未试制成功。本文对其中具有代表性的日本DLU-490型机进行了分析与研究。该送料系统是由含多个复杂高级平面机构组成,在输入运动的一个周期中,送料系统中的机构形态发生变形。本文主要揭示该送料系统的动作机理、建立了送料牙运动轨迹方程,并用计算机模拟合理的送料动作,从而得出系统中各机构之间的相位角。为设计安装调试提供了依据。而且也适用于其它种类的具有上下差动送料功能的工业平缝机。     

测试海洋工程桩-土动力响应的多荷载耦合加载装置设计与实现

结合海洋工程桩基础全生命周期的受荷特点,研制出一种测试海洋工程桩基础-土动力响应的多荷载耦合循环加载装置,该装置能同时或分别施加水平循环荷载、竖向循环荷载、水平冲击荷载。本文对装置各个模块的工作原理进行了详细阐述,并推导了各模块工作时输出力的大小和规律。其中,水平循环加载模块,通过变频电动机转轴的转动带动对心曲柄滑块机构中的滑块在导轨上水平往复运动,从而实现水平循环荷载的施加。水平冲击加载模块,变频电动机的转盘带动绕线器转动,通过钢丝绳与绕线器连接的冲击加载小车沿倾角为θ的导轨向上运动至撞击杆处时,连接在冲击加载小车上的撞击脱钩器与撞击杆发生碰撞后自动脱钩,冲击加载小车进入水平导轨,撞击安装在模型桩上的加载板,实现水平冲击荷载的施加。竖向循环加载模块,利用与变频电动机相连的钢丝绳带动小车沿导轨运动,引起与加载板相连的弹簧伸长或压缩,通过与下加载板连接的卡扣实现竖向循环荷载的施加。该装置能得到多荷载耦合作用下海洋工程桩基础动力响应及桩土相互作用导致的桩周土刚度弱化规律,对海洋工程桩基础的设计和维护具有重要意义。     

综合传动铸铁密封环磨损模糊可靠性分析与计算

为了提高综合传动密封装置的可靠性和耐久性,在对密封环磨损机理和失效特性研究分析的基础上,应用模糊理论建立综合传动铸铁密封环的模糊可靠性模型,推导出模糊可靠度计算的数学表达式.根据耐磨性试验所获得的密封环磨损速度,计算出密封环在不同时间段上模糊可靠度以及耐磨寿命,计算结果与实际工作情况相符,说明运用模糊数学能更好地描述密封环耐磨性可靠度的变化.该方法亦可应用于其它机械摩擦磨损类零件的可靠性分析与计算.     

磨损率方程的比较研究(英)

本文通过具有不同显微组织的1080钢在干滑动条件下的磨损实验，比较和讨论了3种常用的磨损方程．结果表明，磨损系数（K）方程可能得出与磨损体积变化不同或错误的计算结果．其原因在于Archard模型中引入的硬度参数不能反映磨损过程中的动态硬度变化．     

轿车混合动力链传动系统设计及高速特性

对混合动力Hy-Vo齿形链系统进行理论啮合设计,结合设计实例完成轿车混合动力Hy-Vo齿形链参数计算以及传动系统布局设计,并在磨损试验台上进行高速磨损试验,绘制Hy-Vo齿形链磨损曲线,并对磨损部位进行微观扫描分析.微观形貌分析结果表明,由于Hy-Vo齿形链通过对滚销轴交替承载磨损,有效降低了承载表面比压值,使得Hy-Vo齿形链具有较高的耐磨性,在高速多冲条件下,轿车混合动力用链的磨损机制为疲劳磨损、磨粒磨损以及微动磨损.提高链条的制造精度并严格保证装配精度对于延长链条的使用寿命具有重大的现实意义.     

泵机合一的叶轮式人工心脏研究进展

作者研制的左心室辅助叶轮血泵已经能够稳定地维持动物血液循环 2个月 ,但轴承磨损后叶轮振动引起溶血 ,以及轴承机械摩擦生热产生血栓等问题 ,仍有待解决 作者最新研制的泵机合一的新颖心脏泵 ,采用陶瓷轴承并在轴承内通过输液的方法 ,解决了上述问题 此外 ,新装置将有刷马达磁偶合驱动改进为无刷马达直接驱动 ,将霍尔元件控制改为无位置传感器控制 ,以及用数控线切割机加工叶轮等 ,大大提高了整个系统的驱动控制性能和加工精度 ,泵的使用寿命有望提高到 1年以上     

微电子领域磁悬浮进给机构设计

设计了一种集磁悬浮技术和线性驱动技术为一体的微电子设备用进给机构。此机构采用直线同步电机，对悬浮的平台进给机构提供驱动力，实现了平台进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向。文中对磁悬浮平台进给机构产生的悬浮力和直线电机产生的推力进行了分析计算。此进给机构具有响应速度快、刚度高以及定位精确的特点，能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。     

OAT-U大越式高温摩擦磨损试验机的智能化改造

摩擦力(或摩擦系数)和磨损量的测量是摩擦磨损试验中最基本的2个测量参数。文章针对日本产OAT-U大越式高温摩擦磨损试验机不能测量摩擦力的不足,对其进行了改造,增加了摩擦力的在线测试功能。此外,为了满足现代测试技术要求,将原有的人工测控系统进行了智能化改造,实现了大越式试验机的计算机在线测试控制。     

金属针布快速磨损模拟试验研究

针对生产运转条件下研究针布磨损的一系列问题,本文提出了一种金属针布快速磨损模拟试验的新方法,此法与生产运转条件下针布磨损相似:摩擦副相似、摩擦速度相似和摩擦力相似。用此方法对国产新型低合金钢针布SAC35X、SAC42X与国外Graf、ABK和ECC的某些针布作了快速磨损对比试验,并在七至十天内即可预测针布耐磨度。本试验的结果已被大量生产实践所证实。     

振动点载荷试验仪的设计

 为了更加科学地研究点载荷循环加载下不同振动频率、激振力对岩石等材料力学性质的影响,提出一种振动点载荷试验仪设计方法。振动点载荷试验仪的支架底部平台上设置了静压加载装置,支架顶部平台上设置了特制的振动电机,竖向设置的上加压锥与振动电机底部铸造成一体,下加压锥与静压加载装置上部的加压活塞相连并可通过隔板中心孔随之上下运动,上加压锥与下加压锥之间放置试件。通过调整振动电机的偏心块夹角及转速,分别得到不同的激振力及振动频率,可测试出试件在不同激振力、振动频率下的点载荷强度及破坏所需时间,进而通过绘图分析可得到使破岩效率最佳且对掘进机截齿损害最小的振动频率与激振力组合。     

庆深气田水平钻井水基泥浆中套管磨损机理实验研究

水平井钻井过程中,钻杆与技术套管的接触力较大,套管磨损比较严重,套管强度降低较多,给后续试油及完井投产作业留下隐患。为了深入了解水平井水基泥浆中钻杆-套管的磨损机理,为准确评价庆深气田套管磨损程度及剩余强度提供依据,在西安石油大学创新研制的环块式钻杆-套管磨损实验机上,模拟实际钻进参数,进行了该气田常用的水基泥浆中钻杆-套管磨损实验,考察了接触压力、转盘转速、磨损时间等因素对套管磨损效率的影响。利用试件磨损表面扫描电镜(SEM)图片进行了形貌分析,确定了水基泥浆中套管的磨损机理。实验结果表明:水基泥浆中,套管的磨损类型兼有粘着磨损、疲劳磨损和犁沟磨损等。黏着磨损是最主要的类型,采用基于黏着磨损机理的White磨损效率模型预测井下套管的磨损是可信的。水基泥浆中P110套管的磨损效率在(2~8)×10-131/Pa之间,稍大于钻井手册中的套管磨损效率(2×10-131/Pa);磨损效率随接触压力和转速的增加而增加,前期增长速率小,后期增长速率大;磨损效率随磨损时间的增加先增加,后逐渐减少,最后趋于稳定。