虚拟现实技术在齿轮泵拆装中的应用

机械拆装受到产品成本、拆装场所等条件的限制，很难展开，为了解决这一问题，研究采用虚拟现实技术进行产品拆装训练方法．通过对虚拟拆装过程和关键技术的分析，提出在以vrml创建的虚拟环境中实现虚拟拆装的方法，并根据这些方法实现了基于Internet齿轮泵的虚拟拆装系统．此系统使得机械维修人员可以通过浏览器平台进入虚拟环境中，对机械产品进行拆装模拟，掌握机械产品的构造、拆装顺序，从而解决了拆装培训中的各种制约因素。     

虚拟仿真技术在机械工程实验教学中的应用

虚拟仿真技术是利用硬件的在仿真技术和计算机虚拟现实技术建立仿真平台,实现对机械制动效果的可视化分析。利用仿真平台对机械工程实验中的操作舱、机械制动器等机型动力学建模,为机械工程的实践生产提供技术基础。该文通过分析虚拟仿真技术在机械工程实验教学中的应用,研究实验中各种设备的规划和改革,旨在为虚拟仿真技术在机械工程实验教学中的应用提供发展的方向。     

机械工程虚拟实验室及其教学管理平台的研究与构建

针对机械工程类课程实验教学场地不足、设备老化及维修困难的现状,综合运用多媒体、计算机、虚拟现实等先进教育技术,充分利用现有的教学资源,构建了机械工程虚拟实验室人机交互界面。利用LabVIEW虚拟仿真软件,建立了带传动性能测试虚拟实验系统;利用CAXA数控加工仿真软件,实现了鼠标加工虚拟实验过程;利用ADAMS动力学仿真软件,建立了减速器虚拟拆装实验。虚拟实验教学平台改变了传统的教学模式,取得了较好的应用效果,虚拟实验推动了实验教学内容和方法的深刻变革。     

具有在线帮助系统的数控仿真教学平台的设计和开发

本文以CAK6136B数控车床为基础,使用微软公司的Visual Basic6.0,开发了在Windows操作系统平台上运行的模拟KND数控系统完整操作过程的仿真软件,实现了在普通微机上进行数控程序编辑、机床操作、参数设置、图形仿真及程序检错的模拟操作。利用HTMLHelp Workshop、Microsoft FrontPage及Flash软件,开发了一个在线帮助系统,集成于仿真软件,实现了教与学有机结合的集成在线帮助的数控仿真多媒体教学平台。     

多旋翼无人机遥操机械臂多功能仿真实验平台的设计与实现

为提高无人机遥操抓取的稳定性,需设计和验证无人机空中遥操控制算法.建立空中遥操机械臂整体动力学模型,基于Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP)软件的二次开发,实现对机器人系统的动力学精确描述和可视化仿真.在此基础上,提出基于质心采集和运动学逆解的无人机增稳-抓取算法,开发多功能仿真实验平台.研究结果表明:所建立的仿真实验平台为无人机的遥操抓取提供了新的解决方案.     

多平台的船用陀螺罗经交互仿真系统

针对现有教学培训中,陀螺罗经结构复杂、价格昂贵、培训周期长等现状,开发陀螺罗经三维交互仿真系统.采用3ds Max构建陀螺罗经的三维模型,利用Unity3D引擎进行陀螺罗经的操纵交互,模拟陀螺罗经的相关功能,通过三维几何变换实现罗经拆装,同时借助HTML文件实现陀螺罗经与航海模拟器的数据接口.该仿真系统有练习和评估两种模式,可运行于Windows、i Phone、Android等多个平台上,同时还可发布为网页版,完全满足教学培训和评估的需求.     

机械基础实验室建设规划设计

机械基础实验是学好机械专业不可或缺的环节,在考虑节约空间、便于管理和拆装有序前提下,文中提出机械基础实验室功能规划、面积规划和经费预算,给出机械基础实验室布置示意图.     

针对模具专业方向实践教学改革的思考

针对模具专业方向的具体情况,对实践教学的内容、方法和手段进行改革和探索。论述了实验教学内容的整合思想;分析了建立验证性实验、设计性实验、综合性实验等不同层次实验内容的专业实验平台的必要性。阐述了数控技能培训及模具拆装的实践教学对学生实践能力培养的重要意义。探讨了将成形过程仿真和多媒体应用于专业课程设计和生产实习的新思路...     

基于dSPACE的工业机器人运动控制系统仿真分析及实验

针对用ER20-1700机械臂实现运动控制,提出了一种有效的控制方法;首先对ER20-1700机器人的三维建模进行运动学分析建立DH参数表算出机器人的逆解,再把SolidWorks中的三维模型用插件导入Simulink中快速搭建机械控制模型,然后搭建并改良电机驱动物理模型,补全整个控制模型,实现机械臂Simscape正逆解仿真;把算好的逆解用编程的方式写入MATLAB中用robotics tool中进行仿真模拟,并将其与Simulink中的仿真结果进行对比;通过编写函数程序在MATLAB中实现机械臂走直线和画圆的轨迹规划;通过搭建实验平台,使用dSPACE作为控制器把之前的控制模型转化为代码导入其中以实现机械臂的快速控制,控制机器人做直线和画圆运动,记录轨迹规划和实际机械臂所走的数据导入MATLAB绘制成图;实验结果表明:走直线和走圆时,最大跟踪误差小于3 mm,控制方法可行有效。     

基于MATLAB的自动控制原理课虚拟实验研究

传统的自动原理实验课需要配置相关实验箱,就会存在实验器材更新换代慢,维修频率高,维护费用高等问题。鉴于这中情况,提出了利用MATLAB软件建立自动控制原理实验课程的仿真实验平台。采用SIMLINK和相关函数实现信号的模拟及绘制响应曲线。研究了随相关参数的改变系统的响应也随之改变,任意系统根轨迹的描绘等实验内容。经实验证明基于MATLAB的虚拟仿真实验平台的实验效果良好,完全可以满足实验要求。     

一种利用单轴气浮平台测量角动量的方法

利用单轴气浮平台模拟动量守恒系统,对转动部件角动量进行耦合测量,可对转动部件输出力学特性进行评估。通过对系统的转动惯量与角速度测量,得到转动部件的角动量大小及变化曲线,给出了试验结果及其误差分析。与直接测量方法相比,该方法准确度好,尤其对于多自由度转动部件耦合效果的测量而言,中间环节少,物理仿真度高,可作为转动系统力学仿真试验平台及评估系统的重要构成。     

DS & G 2413×90 CNC车床

本文简要介绍和分析了英国DS & G公司最近开发生产的数控车床的机械结构特点及法那科OTE闭环数控系统的先进性能。     

数控车削的加工程序编制

在市场竞争激烈的情况下，数控机床的应用越来越广泛。其中数控车床的应用较为普及。而数控程序的优与劣是直接导致数控车削质量的关键因素。本文讨论数控车削加工程序的编制特点、步骤及方法。     

基于数控仿真软件的平面包络环面蜗杆数控加工研究

通过对平面包络环面蜗杆的成型及点位分析,编制了基于普通车床的数控加工程序,结合VERICUT数控仿真软件对环面蜗杆数控加工进行了仿真;最后,在CAK4085di型数控车床上完成了蜗杆的数控加工,验证了加工程序的正确性和有效性。     

非圆车削高频响应进给系统的结构设计与分析

基于非圆切削对径向进给系统的要求,选用直线伺服电机直接驱动方式,进行非圆切削数控车床径向进给系统的结构设计,分析了刀架和工作平台两个关键结构件的力学性能,并通过活塞环、椭圆和正六边形3个特殊非圆截面零件车削时的速度和加速度特性试验,对设计的进给系统进行了切削性能分析.结果表明,设计的数控车床径向进给系统具有较高的频率响应特性,满足非圆截面零件高速车削加工的要求.     

计算机辅助设计中的产品信息建模

本文提出了机械产品设计过程中各种设计信息的模型化方法,着重讨论了产品概念设计中的机构运动模型、机构结构模型和装配简图模型之间设计信息的传递和迭代,装配图和零件图之间存在的双向联系:通过零件的装配定位求解和图形轮廓搜索、图形裁剪运算可以实现从零件图到装配图的信息转换;通过产品设计信息的继承可以实现装配图中零件图的自动拆卸.     

格宾网片拉伸试验的有限元法数值实现

格宾网片是格宾防护结构的重要组成部分,广泛应用于土木与水利工程等领域。本文通过建立格宾网片三维模型,基于Abaqus有限元软件平台对网片准静态拉伸试验进行了数值仿真实现。论文对该数值实现过程进行了阐述,同时对模拟结果进行了探讨分析,并利用物理试验结果对数值结果进行了验证。首先,探讨并标定了网丝材料的本构模型参数,确保其适用于数值模拟。进而,分析了网片系统的能量历程,论证了数值模拟结果的可靠性。数值模拟与物理试验结果对比表明,本文数值模拟很好地反映了对应工况下格宾网片的力学特征,为格宾结构力学性能的后续深入研究奠定了基础。     

数控车床的液体动静压轴承油膜压力特性

以某高精度数控车床主轴部件为研究对象,研究建立动静压轴承油膜压力的理论模型和仿真分析模型的方法.首先将雷诺方程和油膜承载力方程转化为无量纲的形式,然后采用数值法求解得到轴承油膜的无量纲压力分布图和不同区域的压力值及分布规律.采用流体动力学软件求解轴承油膜仿真模型,获得轴承油膜压力分布,以及在不同供油压力和主轴转速情况下油膜压力变化规律,对进一步研究动静压轴承的承载能力和动静压轴承的设计提供重要的参考.将理论分析和仿真分析结果进行对比,验证了所采用的理论模型和仿真分析方法的正确性和可行性.     

数控车床的可靠性分析

应用数理统计的方法分析了CAK3275V型数控车床的故障现象、故障部位、故障原因,指出了该型车床最薄弱的环节,为机床的制造商提高该型数控车床固有可靠性提供了有价值的参考数据,同时提出了一种提高数控车床工作可靠性的方法。     

数控车床在螺纹加工中的应用

随着数控技术的发展,数控车床在螺纹加工中得到广泛应用。本文从尺寸确定、刀具安装、主轴转速、进刀方式等方面阐述了数控车床在螺纹车削中的应用。