SR—20可编程序控制器在单泵体钻铣组合机床上的应用

本文对 SR—20型 PC 在一台八工位组合机床控制系统中的应用实例进行设计分析。采用鼓形控制器逻辑功能的优点、建立梯形图,提出控制系统的标准化典型化设计及提高系统工作稳定性的方法和措施。     

DS & G 2413×90 CNC车床

本文简要介绍和分析了英国DS & G公司最近开发生产的数控车床的机械结构特点及法那科OTE闭环数控系统的先进性能。     

采用PC控制的冲天炉自动上料控制系统

本文简要介绍了采用CKY40 PC改造冲天炉自动上升控制系统的工作原理及特点。     

柔性车削单元中工件刀具夹具更换机械手设计中几个问题的研究

本文讨论了用复合运动来减少机械手自由度的必要和分析了几个实例,提出了用开式自定心手爪来解决单元中手爪的柔性化问题并建立了基本构件的实用廊线方程。文中提出了我国门桥式工业机器人结构典型化和建立系列型谱和专业化生产的建议。